MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.93 of 145.11 AH used of 24V (80.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.25 of 98.02 AH used of 10V (66.08% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth -0.34 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.63, SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 164 VBD -0.77 - - 155 - - - 2135 - -155.7 -70.72 - 3332 - - - - - - - - - - -
166 4.0 -15.7 12 191 roll -0.77 10.77 0.249 2612 228.1 2.20 0.047 751 -629.1 -155.7 -5.43 - 3686 -65.2 - - - - - - - 25.66 26.12 26.24
397 82.7 -25.4 44 408 done -0.70 0.15 0.169 2639 180.0 2.20 0.032 2157 639.1 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 25.88 26.12 -
702 136.1 -13.0 75 709 done -0.70 - - 2639 - - - 2156 - -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - - -
1004 175.1 -12.3 105 1014 roll -0.70 - - 2639 - 2.20 0.036 746 -640.9 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.17 -
1033 178.1 -12.4 107 1043 done -0.70 - - 2634 - 2.20 0.031 2160 642.7 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.18 -
1359 213.9 -11.2 132 1364 done -0.70 - - 2634 - - - 2159 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1658 248.9 -11.3 142 1668 roll -0.72 - - 2634 - 2.20 0.037 749 -640.9 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.20 -
1692 252.8 -11.2 143 1700 done -0.74 - - 2625 - 2.17 0.031 2148 644.7 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.19 -
2020 288.0 -10.5 154 2027 done -0.76 - - 2625 - - - 2148 - -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - - -
2320 316.1 -8.2 164 2331 roll -0.79 - - 2615 - 2.20 0.047 3547 635.9 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
2371 318.7 -8.1 165 2379 done -0.82 - - 2615 - 2.15 0.027 2138 -655.3 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.25 -
2676 345.8 -8.7 175 2687 roll -0.84 - - 2606 - 2.25 0.047 3557 630.7 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.10 -
2701 345.8 -8.7 175 2709 done -0.86 - - 2606 - 2.15 0.028 2154 -652.6 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.22 -
3014 378.7 -9.3 186 3022 roll -0.86 - - 2606 - 2.20 0.038 748 -639.1 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.14 -
3036 378.7 -9.3 186 3044 done -0.86 - - 2597 - 2.20 0.033 2147 635.9 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.17 -
3349 406.3 -7.8 197 3357 roll -0.86 - - 2587 - 2.25 0.049 3552 624.4 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.06 -
3382 409.1 -7.9 198 3390 done -0.86 - - 2587 - 2.15 0.029 2142 -655.8 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 26.20 -
3709 443.1 -11.5 209 3720 roll -0.86 - - 2587 - 2.17 0.039 756 -638.7 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.11 -
3800 454.7 -12.7 212 3812 done -0.86 - - 2579 - 2.20 0.034 2150 633.6 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.12 -
4131 498.0 -13.4 223 4140 done -0.86 - - 2579 - - - 2150 - -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4432 534.9 -11.6 233 4438 done -0.86 - - 2579 - - - 2150 - -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4731 566.5 -10.1 243 4738 done -0.86 - - 2579 - - - 2148 - -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - - -
5031 597.1 -10.4 253 5037 done -0.86 - - 2579 - - - 2150 - -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5331 629.3 -11.0 263 5339 roll -0.86 - - 2579 - 2.22 0.041 757 -627.5 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.03 -
5373 632.4 -11.0 264 5381 done -0.86 - - 2570 - 2.22 0.036 2146 625.7 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.06 -
5686 669.6 -11.1 275 5692 done -0.86 - - 2570 - - - 2148 - -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5986 702.3 -11.0 285 5992 done -0.86 - - 2570 - - - 2148 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6286 735.1 -11.0 295 6293 done -0.86 - - 2570 - - - 2148 - -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6586 768.1 -10.8 305 6591 done -0.86 - - 2570 - - - 2148 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6886 800.0 -10.7 315 6892 done -0.86 - - 2570 - - - 2146 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7186 831.9 -10.7 325 7197 roll -0.86 - - 2570 - 2.22 0.041 765 -622.1 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.98 -
7226 835.5 -10.9 326 7234 done -0.86 0.12 0.166 2589 158.3 2.22 0.037 2151 624.3 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - 25.72 25.96 -
7544 866.8 -9.5 337 7551 roll -0.86 - - 2581 - 2.30 0.052 3559 612.2 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.90 -
7586 869.5 -9.7 338 7595 done -0.86 - - 2580 - 2.20 0.031 2155 -638.2 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.04 -
7900 903.1 -10.1 349 7906 done -0.86 - - 2581 - - - 2152 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8200 932.1 -9.4 359 8205 done -0.86 - - 2580 - - - 2152 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8500 958.3 -8.5 369 8506 done -0.86 - - 2581 - - - 2152 - -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
8800 982.0 -7.6 379 8810 roll -0.86 - - 2571 - 2.33 0.052 3557 603.0 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.87 -
8850 984.8 -7.7 380 8858 done -0.86 - - 2571 - 2.22 0.032 2145 -636.0 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 26.01 -
8921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8921 begin apogee
8924 991.8 -7.9 383 9064 done -0.13 0.85 0.133 2824 297.6 - - 2261 - - 132.43 1.278 3046 -4.6 0.369 - - - - - - 25.63 - 23.99
9065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9065 begin climb
9066 993.3 - 387 9219 roll 0.77 0.82 0.047 3135 379.3 2.50 0.050 3645 553.6 155.7 140.45 1.257 2410 -4.5 0.373 - - - - - - 24.97 24.35 23.51
9238 977.9 12.2 393 9246 done 0.68 0.22 0.181 3090 -204.5 2.28 0.028 2250 -611.8 155.7 - - 2406 - - - - - - - - 24.65 24.82 -
9556 924.2 15.6 404 9561 done 0.64 - - 3093 - - - 2248 - 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
9855 878.3 15.0 414 9863 roll 0.60 - - 3102 - 2.22 0.039 843 -632.9 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.03 -
9887 874.1 15.1 415 9896 done 0.56 0.20 0.174 3052 -250.0 2.25 0.033 2256 628.0 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 25.73 26.05 -
10210 832.6 12.2 426 10216 done 0.56 - - 3052 - - - 2256 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10510 795.8 12.3 436 10515 done 0.56 - - 3053 - - - 2256 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10810 759.6 11.8 446 10816 done 0.56 - - 3053 - - - 2257 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11110 721.8 12.8 456 11116 done 0.56 - - 3052 - - - 2256 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11410 683.2 12.7 466 11416 done 0.56 - - 3053 - - - 2256 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11710 645.2 12.5 476 11715 done 0.56 - - 3052 - - - 2257 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12010 610.3 11.7 486 12015 done 0.56 - - 3052 - - - 2256 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12310 575.0 12.0 496 12318 done 0.56 - - 3052 - - - 2257 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12610 541.6 10.6 506 12621 roll 0.56 - - 3052 - 2.30 0.052 3650 605.7 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.86 -
12630 541.6 10.6 506 12637 done 0.56 - - 3061 - 2.20 0.031 2248 -637.3 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.01 -
12935 507.2 10.8 516 12941 done 0.56 - - 3061 - - - 2244 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13235 475.9 10.3 526 13243 roll 0.56 - - 3061 - 2.33 0.050 3648 602.6 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 25.85 -
13267 472.1 10.6 527 13275 done 0.56 - - 3072 - 2.20 0.030 2246 -637.3 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.97 -
13595 434.3 12.0 538 13605 roll 0.56 - - 3081 - 2.22 0.039 855 -626.6 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.92 -
13659 427.2 12.0 540 13668 done 0.56 0.12 0.176 3055 -216.7 2.22 0.034 2250 628.4 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 25.65 25.93 -
13983 395.4 9.1 551 14009 roll 0.59 - - 3055 - 2.35 0.050 3649 595.3 175.9 15.32 0.843 2328 -4.0 0.195 - - - - - - - 25.94 25.10
14048 389.8 9.0 553 14078 done 0.63 - - 3063 - 2.17 0.029 2244 -647.5 198.1 20.70 0.849 2239 -4.3 0.206 - - - - - - - 25.91 24.92
14374 358.2 9.5 564 14391 done 0.66 - - 3063 - - - 2244 - 209.9 11.55 0.794 2190 -4.2 0.200 - - - - - - - - 25.09
14674 328.4 10.7 574 14684 roll 0.66 - - 3073 - 2.20 0.038 858 -630.0 209.9 - - 2185 - - - - - - - - - 25.98 -
14729 325.0 11.0 575 14739 done 0.66 - - 3073 - 2.22 0.032 2257 630.2 209.9 - - 2184 - - - - - - - - - 26.00 -
15034 280.7 14.0 586 15043 roll 0.66 - - 3073 - 2.28 0.050 3650 611.0 209.9 - - 2184 - - - - - - - - - 25.95 -
15152 267.0 14.2 589 15162 done 0.66 - - 3084 - 2.17 0.029 2254 -643.3 209.9 - - 2183 - - - - - - - - - 26.06 -
15457 227.6 10.5 600 15465 roll 0.66 - - 3095 - 2.22 0.040 854 -630.6 209.9 - - 2182 - - - - - - - - - 25.98 -
15599 216.0 10.0 604 15610 done 0.66 - - 3095 - 2.22 0.033 2252 629.7 210.3 - - 2181 - - - - - - - - - 25.99 -
15905 181.5 11.3 625 15913 roll 0.66 - - 3105 - 2.22 0.040 856 -628.8 210.3 - - 2180 - - - - - - - - - 25.97 -
15957 175.8 11.9 629 15967 done 0.66 - - 3106 - 2.22 0.033 2254 629.7 210.3 - - 2180 - - - - - - - - - 25.98 -
16262 139.7 10.4 660 16270 roll 0.66 - - 3105 - 2.28 0.049 3648 611.4 210.3 - - 2180 - - - - - - - - - 25.91 -
16475 117.1 9.6 681 16493 done 0.67 - - 3116 - 2.15 0.028 2250 -650.2 219.2 7.90 0.604 2152 -3.5 0.072 - - - - - - - 26.02 25.25
16797 91.4 6.8 713 16872 roll 0.80 - - 3126 - 2.30 0.038 855 -606.5 289.1 60.25 0.662 1865 -4.8 0.069 - - - - - - - 25.60 24.97
17097 63.9 9.4 742 17119 done 0.87 - - 3126 - 2.20 0.031 2260 638.6 302.4 11.43 0.584 1814 -4.5 0.051 - - - - - - - 25.94 25.18
17414 41.1 6.3 787 17498 roll 1.08 0.22 0.060 3239 513.6 2.33 0.035 850 -605.2 382.1 67.40 0.610 1486 -4.9 0.034 - - - - - - 26.08 25.60 25.02
17563 23.0 13.5 813 17569 done 1.08 - - 3239 - 2.25 0.031 2254 624.0 382.1 - - 1483 - - - - - - - - - 25.82 -
17693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17693 begin surface coast
17708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17708 begin surface
SM -0.68 - - - - -8.41 8.73 0.067 162 18.6 0.15 0.060 2125 7300.0 384.63 - - 1477 - - - - - - - -