• Previous call tries 1 | • 23.24 of 145.11 AH used of 24V (83.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.53 of 98.02 AH used of 10V (66.81% remains) | |
• Surface angle -76.4 deg, depth -0.20 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 364.03, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 51 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
89 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
89 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
91 | - | - | - | 153 | VBD | -0.77 | - | - | 162 | - | - | - | 2144 | - | -155.7 | -59.90 | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
155 | 3.2 | -12.4 | 10 | 180 | roll | -0.77 | 10.57 | 0.245 | 2620 | 232.5 | 2.17 | 0.049 | 756 | -639.6 | -155.7 | -7.68 | - | 3683 | -61.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.11 | 26.25 |
275 | 49.5 | -29.4 | 33 | 285 | done | -0.68 | 0.15 | 0.181 | 2646 | 173.3 | 2.20 | 0.034 | 2157 | 636.8 | -155.7 | - | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.13 | - |
580 | 116.0 | -17.2 | 64 | 584 | done | -0.66 | - | - | 2646 | - | - | - | 2157 | - | -155.7 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
880 | 163.7 | -14.6 | 94 | 886 | done | -0.66 | - | - | 2646 | - | - | - | 2157 | - | -155.7 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1182 | 193.5 | -8.7 | 124 | 1191 | roll | -0.68 | - | - | 2646 | - | 2.20 | 0.036 | 752 | -638.6 | -155.7 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
1200 | 194.8 | -9.0 | 125 | 1211 | done | -0.71 | - | - | 2640 | - | 2.17 | 0.032 | 2149 | 643.8 | -155.7 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
1525 | 229.3 | -10.8 | 140 | 1533 | roll | -0.74 | - | - | 2629 | - | 2.22 | 0.046 | 3554 | 632.9 | -155.7 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
1573 | 232.0 | -10.6 | 141 | 1580 | done | -0.76 | - | - | 2629 | - | 2.12 | 0.027 | 2156 | -659.4 | -155.7 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
1878 | 264.8 | -10.1 | 151 | 1888 | roll | -0.79 | - | - | 2629 | - | 2.17 | 0.037 | 753 | -646.5 | -155.7 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
1973 | 274.1 | -10.4 | 154 | 1981 | done | -0.82 | - | - | 2622 | - | 2.20 | 0.032 | 2160 | 639.5 | -155.7 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
2295 | 304.9 | -8.2 | 165 | 2301 | done | -0.85 | - | - | 2622 | - | - | - | 2160 | - | -155.7 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2595 | 326.1 | -6.8 | 175 | 2601 | done | -0.87 | - | - | 2622 | - | - | - | 2160 | - | -155.7 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2895 | 348.1 | -7.4 | 185 | 2908 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.090 | 2552 | -583.3 | 2.25 | 0.049 | 3553 | 619.1 | -155.7 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | - |
2917 | 348.1 | -7.4 | 185 | 2925 | done | -0.92 | - | - | 2551 | - | 2.15 | 0.030 | 2148 | -653.5 | -155.7 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
3222 | 388.2 | -13.2 | 195 | 3227 | done | -0.90 | - | - | 2552 | - | - | - | 2144 | - | -155.7 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3523 | 425.9 | -12.3 | 205 | 3532 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.176 | 2584 | 266.7 | 2.22 | 0.039 | 749 | -628.4 | -155.7 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.14 | - |
3561 | 429.7 | -12.0 | 206 | 3569 | done | -0.88 | - | - | 2577 | - | 2.22 | 0.035 | 2150 | 631.1 | -155.7 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
3883 | 463.7 | -10.8 | 217 | 3888 | done | -0.88 | - | - | 2577 | - | - | - | 2151 | - | -155.7 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4183 | 498.0 | -11.6 | 227 | 4191 | roll | -0.88 | - | - | 2566 | - | 2.28 | 0.051 | 3560 | 618.0 | -155.7 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
4240 | 505.0 | -11.9 | 229 | 4248 | done | -0.88 | - | - | 2566 | - | 2.20 | 0.032 | 2148 | -641.8 | -155.7 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
4567 | 544.0 | -12.1 | 240 | 4579 | roll | -0.88 | - | - | 2566 | - | 2.20 | 0.041 | 750 | -635.5 | -155.7 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
4618 | 547.9 | -12.1 | 241 | 4626 | done | -0.88 | - | - | 2558 | - | 2.25 | 0.037 | 2159 | 626.2 | -155.7 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
4923 | 587.6 | -12.1 | 251 | 4931 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.187 | 2581 | 191.7 | 2.25 | 0.050 | 3552 | 619.1 | -155.7 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.03 | - |
4956 | 590.7 | -12.0 | 252 | 4963 | done | -0.88 | - | - | 2582 | - | 2.20 | 0.032 | 2145 | -639.5 | -155.7 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
5283 | 624.6 | -10.2 | 263 | 5295 | roll | -0.88 | - | - | 2582 | - | 2.20 | 0.042 | 753 | -632.7 | -155.7 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
5329 | 627.8 | -10.1 | 264 | 5337 | done | -0.88 | - | - | 2573 | - | 2.22 | 0.037 | 2148 | 628.4 | -155.7 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
5646 | 664.5 | -11.5 | 275 | 5652 | done | -0.88 | - | - | 2573 | - | - | - | 2148 | - | -155.7 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5946 | 699.6 | -11.5 | 285 | 5959 | roll | -0.88 | - | - | 2573 | - | 2.22 | 0.041 | 759 | -625.7 | -155.7 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
5998 | 703.2 | -11.5 | 286 | 6006 | done | -0.88 | - | - | 2564 | - | 2.25 | 0.038 | 2160 | 622.7 | -155.7 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
6303 | 738.0 | -10.1 | 296 | 6313 | roll | -0.88 | - | - | 2564 | - | 2.28 | 0.042 | 748 | -619.3 | -155.7 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
6322 | 738.0 | -10.1 | 296 | 6330 | done | -0.88 | 0.12 | 0.181 | 2583 | 158.3 | 2.25 | 0.037 | 2149 | 622.7 | -155.7 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.05 | - |
6634 | 765.0 | -7.7 | 307 | 6646 | roll | -0.88 | - | - | 2575 | - | 2.28 | 0.054 | 3558 | 618.0 | -155.7 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
6697 | 770.2 | -8.1 | 309 | 6707 | done | -0.88 | - | - | 2574 | - | 2.20 | 0.033 | 2141 | -644.1 | -155.7 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
7026 | 801.7 | -10.0 | 320 | 7035 | done | -0.88 | - | - | 2576 | - | - | - | 2139 | - | -155.7 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7326 | 833.1 | -10.7 | 330 | 7335 | roll | -0.88 | - | - | 2568 | - | 2.33 | 0.054 | 3560 | 609.9 | -155.7 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
7359 | 836.0 | -10.7 | 331 | 7366 | done | -0.88 | - | - | 2568 | - | 2.22 | 0.033 | 2147 | -636.5 | -155.7 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
7681 | 871.5 | -10.7 | 342 | 7689 | roll | -0.88 | - | - | 2568 | - | 2.25 | 0.043 | 752 | -620.0 | -155.7 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
7733 | 874.6 | -10.9 | 343 | 7743 | done | -0.88 | - | - | 2559 | - | 2.28 | 0.038 | 2160 | 617.5 | -155.7 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
8038 | 912.2 | -11.4 | 354 | 8044 | done | -0.88 | - | - | 2559 | - | - | - | 2160 | - | -155.7 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8338 | 947.8 | -12.0 | 364 | 8345 | done | -0.88 | - | - | 2559 | - | - | - | 2160 | - | -155.7 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8638 | 984.5 | -12.3 | 374 | 8646 | roll | -0.88 | - | - | 2559 | - | 2.28 | 0.044 | 755 | -616.2 | -155.7 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
8685 | 987.7 | -12.2 | 375 | 8694 | done | -0.88 | 0.15 | 0.168 | 2584 | 166.7 | 2.28 | 0.039 | 2158 | 615.4 | -155.7 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.94 | - |
8719 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8719 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8723 | 994.1 | -11.9 | 376 | 8861 | done | -0.13 | 0.80 | 0.129 | 2829 | 306.2 | - | - | 2267 | - | - | 131.85 | 1.274 | 3046 | -4.6 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - | 24.09 |
8862 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8862 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8864 | 998.8 | - | 380 | 9016 | roll | 0.77 | 0.80 | 0.044 | 3131 | 377.5 | 2.47 | 0.050 | 3643 | 557.1 | 155.7 | 140.07 | 1.261 | 2410 | -4.5 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.44 | 23.62 |
9052 | 983.8 | 12.6 | 387 | 9061 | done | 0.68 | 0.20 | 0.181 | 3095 | -180.0 | 2.30 | 0.030 | 2242 | -609.1 | 155.7 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 25.03 | - |
9383 | 938.7 | 13.5 | 398 | 9394 | roll | 0.64 | - | - | 3103 | - | 2.25 | 0.041 | 843 | -621.8 | 155.7 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
9433 | 934.3 | 13.6 | 399 | 9441 | done | 0.60 | 0.15 | 0.183 | 3070 | -220.0 | 2.22 | 0.036 | 2243 | 630.6 | 155.7 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.96 | - |
9739 | 893.7 | 12.2 | 409 | 9749 | roll | 0.58 | - | - | 3070 | - | 2.28 | 0.050 | 3647 | 615.8 | 155.7 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
9773 | 889.7 | 12.4 | 410 | 9781 | done | 0.56 | - | - | 3078 | - | 2.20 | 0.030 | 2241 | -639.1 | 155.7 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
10096 | 846.3 | 13.5 | 421 | 10107 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.194 | 3051 | -225.0 | 2.20 | 0.039 | 854 | -630.5 | 155.7 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.08 | - |
10131 | 842.3 | 13.5 | 422 | 10139 | done | 0.51 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.034 | 2256 | 631.5 | 155.7 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
10453 | 801.0 | 12.5 | 433 | 10461 | roll | 0.51 | - | - | 3055 | - | 2.30 | 0.051 | 3658 | 609.6 | 155.7 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
10486 | 796.5 | 12.9 | 434 | 10494 | done | 0.51 | 0.15 | 0.175 | 3031 | -160.0 | 2.20 | 0.031 | 2249 | -640.5 | 155.7 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.10 | - |
10814 | 758.2 | 11.8 | 445 | 10825 | roll | 0.51 | - | - | 3031 | - | 2.30 | 0.052 | 3651 | 609.6 | 155.7 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
10874 | 750.3 | 12.3 | 447 | 10882 | done | 0.51 | - | - | 3039 | - | 2.20 | 0.031 | 2247 | -638.2 | 155.7 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
11202 | 706.8 | 13.6 | 458 | 11211 | roll | 0.51 | - | - | 3050 | - | 2.22 | 0.041 | 849 | -629.7 | 155.7 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
11290 | 698.1 | 13.7 | 460 | 11302 | done | 0.51 | - | - | 3050 | - | 2.25 | 0.034 | 2258 | 626.2 | 155.7 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
11595 | 651.0 | 14.1 | 471 | 11602 | done | 0.51 | - | - | 3050 | - | - | - | 2257 | - | 155.7 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11895 | 609.5 | 13.6 | 481 | 11901 | done | 0.51 | - | - | 3051 | - | - | - | 2257 | - | 155.7 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12196 | 569.6 | 13.1 | 491 | 12202 | done | 0.51 | - | - | 3050 | - | - | - | 2257 | - | 155.7 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12495 | 531.5 | 12.5 | 501 | 12503 | roll | 0.51 | - | - | 3050 | - | 2.30 | 0.052 | 3653 | 607.0 | 155.7 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
12523 | 528.0 | 12.6 | 502 | 12530 | done | 0.51 | - | - | 3061 | - | 2.17 | 0.031 | 2251 | -646.1 | 155.7 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
12850 | 488.5 | 11.6 | 513 | 12861 | roll | 0.51 | - | - | 3061 | - | 2.30 | 0.050 | 3653 | 609.6 | 155.7 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
12885 | 484.6 | 11.7 | 514 | 12893 | done | 0.51 | 0.15 | 0.177 | 3037 | -160.0 | 2.20 | 0.031 | 2244 | -640.5 | 155.7 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.01 | - |
13208 | 450.9 | 10.3 | 525 | 13216 | roll | 0.51 | - | - | 3037 | - | 2.33 | 0.050 | 3648 | 602.6 | 155.7 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
13240 | 447.9 | 10.5 | 526 | 13247 | done | 0.51 | - | - | 3045 | - | 2.20 | 0.031 | 2250 | -635.5 | 155.7 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
13562 | 413.5 | 10.4 | 537 | 13567 | done | 0.51 | - | - | 3045 | - | - | - | 2247 | - | 155.7 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13862 | 383.7 | 9.6 | 547 | 13878 | roll | 0.52 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.038 | 847 | -630.6 | 164.1 | 4.57 | 0.629 | 2377 | -2.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.05 |
13937 | 377.9 | 9.4 | 549 | 13960 | done | 0.55 | - | - | 3056 | - | 2.25 | 0.034 | 2256 | 626.2 | 177.8 | 14.38 | 0.819 | 2321 | -3.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.15 |
14280 | 340.2 | 10.9 | 561 | 14287 | done | 0.55 | - | - | 3055 | - | - | - | 2256 | - | 177.8 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14579 | 309.4 | 9.6 | 571 | 14594 | done | 0.56 | - | - | 3056 | - | - | - | 2256 | - | 186.0 | 8.45 | 0.729 | 2287 | -3.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 |
14879 | 280.5 | 9.4 | 581 | 14902 | roll | 0.59 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.040 | 854 | -623.1 | 199.9 | 13.62 | 0.765 | 2229 | -4.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.21 |
14982 | 271.4 | 10.4 | 584 | 14993 | done | 0.61 | - | - | 3066 | - | 2.22 | 0.035 | 2247 | 627.5 | 199.9 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
15298 | 235.4 | 10.6 | 595 | 15306 | roll | 0.61 | - | - | 3066 | - | 2.28 | 0.050 | 3654 | 617.1 | 199.9 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
15340 | 232.5 | 10.4 | 596 | 15348 | done | 0.61 | - | - | 3077 | - | 2.20 | 0.030 | 2248 | -639.1 | 199.9 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
15653 | 202.2 | 9.5 | 607 | 15673 | roll | 0.63 | - | - | 3087 | - | 2.28 | 0.041 | 852 | -612.3 | 211.5 | 10.50 | 0.695 | 2182 | -3.8 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.28 |
15723 | 194.4 | 11.1 | 612 | 15731 | done | 0.65 | - | - | 3087 | - | 2.22 | 0.034 | 2255 | 632.0 | 211.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
16028 | 159.3 | 10.3 | 642 | 16036 | roll | 0.67 | - | - | 3087 | - | 2.25 | 0.048 | 3658 | 623.6 | 211.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
16145 | 149.9 | 8.1 | 653 | 16195 | done | 0.75 | - | - | 3098 | - | 2.20 | 0.029 | 2246 | -641.8 | 253.2 | 36.53 | 0.705 | 2013 | -4.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.12 |
16490 | 119.0 | 10.0 | 688 | 16498 | roll | 0.79 | - | - | 3098 | - | 2.30 | 0.048 | 3658 | 613.9 | 253.2 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
16583 | 108.7 | 12.6 | 696 | 16594 | done | 0.82 | - | - | 3109 | - | 2.20 | 0.028 | 2241 | -644.1 | 253.2 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
16889 | 81.3 | 5.0 | 727 | 16993 | roll | 1.05 | 0.25 | 0.060 | 3231 | 488.0 | 2.30 | 0.039 | 854 | -603.0 | 361.1 | 90.00 | 0.644 | 1572 | -4.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.48 | 24.91 |
17004 | 67.8 | 15.2 | 738 | 17012 | done | 1.03 | - | - | 3231 | - | 2.25 | 0.032 | 2253 | 621.8 | 361.1 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
17309 | 20.9 | 14.6 | 787 | 17315 | done | 1.03 | - | - | 3231 | - | - | - | 2252 | - | 361.1 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17433 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17433 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17453 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17453 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.31 | - | - | - | - | -8.43 | 8.68 | 0.067 | 159 | 18.3 | 0.12 | 0.069 | 2148 | 17850.0 | 364.03 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - |