MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.24 of 145.11 AH used of 24V (83.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.53 of 98.02 AH used of 10V (66.81% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth -0.20 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.03, SM_CC=350)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 153 VBD -0.77 - - 162 - - - 2144 - -155.7 -59.90 - 3214 - - - - - - - - - - -
155 3.2 -12.4 10 180 roll -0.77 10.57 0.245 2620 232.5 2.17 0.049 756 -639.6 -155.7 -7.68 - 3683 -61.1 - - - - - - - 25.68 26.11 26.25
275 49.5 -29.4 33 285 done -0.68 0.15 0.181 2646 173.3 2.20 0.034 2157 636.8 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 25.85 26.13 -
580 116.0 -17.2 64 584 done -0.66 - - 2646 - - - 2157 - -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - - -
880 163.7 -14.6 94 886 done -0.66 - - 2646 - - - 2157 - -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - - -
1182 193.5 -8.7 124 1191 roll -0.68 - - 2646 - 2.20 0.036 752 -638.6 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.21 -
1200 194.8 -9.0 125 1211 done -0.71 - - 2640 - 2.17 0.032 2149 643.8 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.20 -
1525 229.3 -10.8 140 1533 roll -0.74 - - 2629 - 2.22 0.046 3554 632.9 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.18 -
1573 232.0 -10.6 141 1580 done -0.76 - - 2629 - 2.12 0.027 2156 -659.4 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.29 -
1878 264.8 -10.1 151 1888 roll -0.79 - - 2629 - 2.17 0.037 753 -646.5 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.21 -
1973 274.1 -10.4 154 1981 done -0.82 - - 2622 - 2.20 0.032 2160 639.5 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.22 -
2295 304.9 -8.2 165 2301 done -0.85 - - 2622 - - - 2160 - -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - - -
2595 326.1 -6.8 175 2601 done -0.87 - - 2622 - - - 2160 - -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - - -
2895 348.1 -7.4 185 2908 roll -0.90 0.12 0.090 2552 -583.3 2.25 0.049 3553 619.1 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 26.15 26.10 -
2917 348.1 -7.4 185 2925 done -0.92 - - 2551 - 2.15 0.030 2148 -653.5 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.23 -
3222 388.2 -13.2 195 3227 done -0.90 - - 2552 - - - 2144 - -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - - -
3523 425.9 -12.3 205 3532 roll -0.88 0.12 0.176 2584 266.7 2.22 0.039 749 -628.4 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - 25.89 26.14 -
3561 429.7 -12.0 206 3569 done -0.88 - - 2577 - 2.22 0.035 2150 631.1 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 26.15 -
3883 463.7 -10.8 217 3888 done -0.88 - - 2577 - - - 2151 - -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4183 498.0 -11.6 227 4191 roll -0.88 - - 2566 - 2.28 0.051 3560 618.0 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.07 -
4240 505.0 -11.9 229 4248 done -0.88 - - 2566 - 2.20 0.032 2148 -641.8 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.18 -
4567 544.0 -12.1 240 4579 roll -0.88 - - 2566 - 2.20 0.041 750 -635.5 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.09 -
4618 547.9 -12.1 241 4626 done -0.88 - - 2558 - 2.25 0.037 2159 626.2 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.11 -
4923 587.6 -12.1 251 4931 roll -0.88 0.12 0.187 2581 191.7 2.25 0.050 3552 619.1 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - 25.85 26.03 -
4956 590.7 -12.0 252 4963 done -0.88 - - 2582 - 2.20 0.032 2145 -639.5 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.15 -
5283 624.6 -10.2 263 5295 roll -0.88 - - 2582 - 2.20 0.042 753 -632.7 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.07 -
5329 627.8 -10.1 264 5337 done -0.88 - - 2573 - 2.22 0.037 2148 628.4 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.09 -
5646 664.5 -11.5 275 5652 done -0.88 - - 2573 - - - 2148 - -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5946 699.6 -11.5 285 5959 roll -0.88 - - 2573 - 2.22 0.041 759 -625.7 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.03 -
5998 703.2 -11.5 286 6006 done -0.88 - - 2564 - 2.25 0.038 2160 622.7 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.06 -
6303 738.0 -10.1 296 6313 roll -0.88 - - 2564 - 2.28 0.042 748 -619.3 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 26.03 -
6322 738.0 -10.1 296 6330 done -0.88 0.12 0.181 2583 158.3 2.25 0.037 2149 622.7 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - 25.79 26.05 -
6634 765.0 -7.7 307 6646 roll -0.88 - - 2575 - 2.28 0.054 3558 618.0 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 25.94 -
6697 770.2 -8.1 309 6707 done -0.88 - - 2574 - 2.20 0.033 2141 -644.1 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.09 -
7026 801.7 -10.0 320 7035 done -0.88 - - 2576 - - - 2139 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7326 833.1 -10.7 330 7335 roll -0.88 - - 2568 - 2.33 0.054 3560 609.9 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.94 -
7359 836.0 -10.7 331 7366 done -0.88 - - 2568 - 2.22 0.033 2147 -636.5 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.07 -
7681 871.5 -10.7 342 7689 roll -0.88 - - 2568 - 2.25 0.043 752 -620.0 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.99 -
7733 874.6 -10.9 343 7743 done -0.88 - - 2559 - 2.28 0.038 2160 617.5 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.99 -
8038 912.2 -11.4 354 8044 done -0.88 - - 2559 - - - 2160 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8338 947.8 -12.0 364 8345 done -0.88 - - 2559 - - - 2160 - -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
8638 984.5 -12.3 374 8646 roll -0.88 - - 2559 - 2.28 0.044 755 -616.2 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.95 -
8685 987.7 -12.2 375 8694 done -0.88 0.15 0.168 2584 166.7 2.28 0.039 2158 615.4 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
8719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8719 begin apogee
8723 994.1 -11.9 376 8861 done -0.13 0.80 0.129 2829 306.2 - - 2267 - - 131.85 1.274 3046 -4.6 0.371 - - - - - - 25.68 - 24.09
8862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8862 begin climb
8864 998.8 - 380 9016 roll 0.77 0.80 0.044 3131 377.5 2.47 0.050 3643 557.1 155.7 140.07 1.261 2410 -4.5 0.374 - - - - - - 25.08 24.44 23.62
9052 983.8 12.6 387 9061 done 0.68 0.20 0.181 3095 -180.0 2.30 0.030 2242 -609.1 155.7 - - 2404 - - - - - - - - 24.84 25.03 -
9383 938.7 13.5 398 9394 roll 0.64 - - 3103 - 2.25 0.041 843 -621.8 155.7 - - 2401 - - - - - - - - - 25.91 -
9433 934.3 13.6 399 9441 done 0.60 0.15 0.183 3070 -220.0 2.22 0.036 2243 630.6 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 25.70 25.96 -
9739 893.7 12.2 409 9749 roll 0.58 - - 3070 - 2.28 0.050 3647 615.8 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.03 -
9773 889.7 12.4 410 9781 done 0.56 - - 3078 - 2.20 0.030 2241 -639.1 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.06 -
10096 846.3 13.5 421 10107 roll 0.53 0.12 0.194 3051 -225.0 2.20 0.039 854 -630.5 155.7 - - 2394 - - - - - - - - 25.81 26.08 -
10131 842.3 13.5 422 10139 done 0.51 - - 3055 - 2.22 0.034 2256 631.5 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.08 -
10453 801.0 12.5 433 10461 roll 0.51 - - 3055 - 2.30 0.051 3658 609.6 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.01 -
10486 796.5 12.9 434 10494 done 0.51 0.15 0.175 3031 -160.0 2.20 0.031 2249 -640.5 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 25.79 26.10 -
10814 758.2 11.8 445 10825 roll 0.51 - - 3031 - 2.30 0.052 3651 609.6 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.00 -
10874 750.3 12.3 447 10882 done 0.51 - - 3039 - 2.20 0.031 2247 -638.2 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.09 -
11202 706.8 13.6 458 11211 roll 0.51 - - 3050 - 2.22 0.041 849 -629.7 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.03 -
11290 698.1 13.7 460 11302 done 0.51 - - 3050 - 2.25 0.034 2258 626.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.02 -
11595 651.0 14.1 471 11602 done 0.51 - - 3050 - - - 2257 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11895 609.5 13.6 481 11901 done 0.51 - - 3051 - - - 2257 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12196 569.6 13.1 491 12202 done 0.51 - - 3050 - - - 2257 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12495 531.5 12.5 501 12503 roll 0.51 - - 3050 - 2.30 0.052 3653 607.0 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.92 -
12523 528.0 12.6 502 12530 done 0.51 - - 3061 - 2.17 0.031 2251 -646.1 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.02 -
12850 488.5 11.6 513 12861 roll 0.51 - - 3061 - 2.30 0.050 3653 609.6 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.85 -
12885 484.6 11.7 514 12893 done 0.51 0.15 0.177 3037 -160.0 2.20 0.031 2244 -640.5 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.66 26.01 -
13208 450.9 10.3 525 13216 roll 0.51 - - 3037 - 2.33 0.050 3648 602.6 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.89 -
13240 447.9 10.5 526 13247 done 0.51 - - 3045 - 2.20 0.031 2250 -635.5 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.98 -
13562 413.5 10.4 537 13567 done 0.51 - - 3045 - - - 2247 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13862 383.7 9.6 547 13878 roll 0.52 - - 3056 - 2.22 0.038 847 -630.6 164.1 4.57 0.629 2377 -2.6 0.166 - - - - - - - 26.11 25.05
13937 377.9 9.4 549 13960 done 0.55 - - 3056 - 2.25 0.034 2256 626.2 177.8 14.38 0.819 2321 -3.9 0.187 - - - - - - - 25.97 25.15
14280 340.2 10.9 561 14287 done 0.55 - - 3055 - - - 2256 - 177.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14579 309.4 9.6 571 14594 done 0.56 - - 3056 - - - 2256 - 186.0 8.45 0.729 2287 -3.6 0.156 - - - - - - - - 25.22
14879 280.5 9.4 581 14902 roll 0.59 - - 3066 - 2.25 0.040 854 -623.1 199.9 13.62 0.765 2229 -4.3 0.162 - - - - - - - 25.97 25.21
14982 271.4 10.4 584 14993 done 0.61 - - 3066 - 2.22 0.035 2247 627.5 199.9 - - 2225 - - - - - - - - - 25.93 -
15298 235.4 10.6 595 15306 roll 0.61 - - 3066 - 2.28 0.050 3654 617.1 199.9 - - 2223 - - - - - - - - - 25.94 -
15340 232.5 10.4 596 15348 done 0.61 - - 3077 - 2.20 0.030 2248 -639.1 199.9 - - 2222 - - - - - - - - - 25.98 -
15653 202.2 9.5 607 15673 roll 0.63 - - 3087 - 2.28 0.041 852 -612.3 211.5 10.50 0.695 2182 -3.8 0.115 - - - - - - - 26.05 25.28
15723 194.4 11.1 612 15731 done 0.65 - - 3087 - 2.22 0.034 2255 632.0 211.5 - - 2180 - - - - - - - - - 25.98 -
16028 159.3 10.3 642 16036 roll 0.67 - - 3087 - 2.25 0.048 3658 623.6 211.5 - - 2179 - - - - - - - - - 25.96 -
16145 149.9 8.1 653 16195 done 0.75 - - 3098 - 2.20 0.029 2246 -641.8 253.2 36.53 0.705 2013 -4.5 0.100 - - - - - - - 26.02 25.12
16490 119.0 10.0 688 16498 roll 0.79 - - 3098 - 2.30 0.048 3658 613.9 253.2 - - 2005 - - - - - - - - - 25.94 -
16583 108.7 12.6 696 16594 done 0.82 - - 3109 - 2.20 0.028 2241 -644.1 253.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.05 -
16889 81.3 5.0 727 16993 roll 1.05 0.25 0.060 3231 488.0 2.30 0.039 854 -603.0 361.1 90.00 0.644 1572 -4.8 0.063 - - - - - - 26.10 25.48 24.91
17004 67.8 15.2 738 17012 done 1.03 - - 3231 - 2.25 0.032 2253 621.8 361.1 - - 1569 - - - - - - - - - 25.62 -
17309 20.9 14.6 787 17315 done 1.03 - - 3231 - - - 2252 - 361.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17433 begin surface coast
17453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17453 begin surface
SM -0.31 - - - - -8.43 8.68 0.067 159 18.3 0.12 0.069 2148 17850.0 364.03 - - 1561 - - - - - - - -