MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.93 of 145.11 AH used of 24V (84.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.32 of 98.02 AH used of 10V (67.03% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 0.12 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.59, SM_CC=350)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 153 VBD -0.77 - - 162 - - - 2141 - -155.7 -60.03 - 3225 - - - - - - - - - - -
155 3.3 -12.2 10 180 roll -0.77 10.55 0.243 2603 231.4 2.25 0.054 3563 632.0 -155.7 -7.57 - 3685 -60.8 - - - - - - - 25.74 26.16 26.31
210 30.9 -40.5 20 221 done -0.61 0.25 0.183 2666 252.0 2.15 0.030 2164 -650.7 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 25.84 26.20 -
528 103.3 -20.2 57 534 done -0.58 - - 2666 - - - 2161 - -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - - -
829 147.9 -14.9 87 843 roll -0.58 - - 2658 - 2.20 0.044 3555 633.6 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.20 -
852 151.5 -15.2 89 860 done -0.58 - - 2659 - 2.12 0.027 2143 -666.0 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.28 -
1164 185.8 -10.7 120 1172 roll -0.60 - - 2651 - 2.22 0.044 3553 635.1 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.21 -
1212 191.8 -12.8 124 1220 done -0.62 - - 2651 - 2.12 0.026 2147 -663.2 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.29 -
1527 223.1 -9.3 139 1533 done -0.65 - - 2651 - - - 2144 - -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - - -
1825 253.6 -9.8 149 1831 done -0.68 - - 2651 - - - 2144 - -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2125 280.8 -8.2 159 2133 roll -0.71 - - 2651 - 2.15 0.037 756 -645.6 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.25 -
2168 283.5 -8.0 160 2176 done -0.75 - - 2645 - 2.17 0.032 2152 643.3 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.26 -
2491 310.9 -8.8 171 2501 roll -0.78 - - 2645 - 2.20 0.037 758 -633.6 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.24 -
2590 320.2 -10.0 174 2599 done -0.82 0.12 0.090 2577 -566.7 2.15 0.033 2147 646.0 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 26.24 26.26 -
2908 355.9 -9.6 185 2916 roll -0.82 - - 2566 - 2.25 0.047 3561 628.4 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 26.17 -
2990 361.5 -9.6 187 3001 done -0.82 0.15 0.161 2604 253.3 2.17 0.029 2141 -654.4 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - 25.99 26.29 -
3296 395.3 -10.5 198 3304 roll -0.82 - - 2604 - 2.15 0.040 758 -643.3 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.21 -
3353 401.6 -10.6 200 3361 done -0.82 - - 2597 - 2.20 0.034 2160 637.3 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.21 -
3687 434.1 -9.6 211 3696 roll -0.82 - - 2587 - 2.22 0.049 3555 628.4 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 26.15 -
3750 440.1 -9.7 213 3758 done -0.82 - - 2586 - 2.15 0.030 2157 -650.2 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.26 -
4077 473.1 -9.7 224 4085 done -0.82 - - 2586 - - - 2153 - -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - - -
4378 500.7 -9.5 234 4388 roll -0.82 - - 2587 - 2.22 0.041 756 -629.3 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.15 -
4433 503.8 -9.8 235 4443 done -0.82 - - 2579 - 2.22 0.035 2158 631.5 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.17 -
4738 540.6 -11.3 246 4745 done -0.82 - - 2579 - - - 2159 - -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - - -
5038 573.9 -11.0 256 5050 roll -0.82 - - 2578 - 2.22 0.041 746 -636.5 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.13 -
5064 573.9 -11.0 256 5075 done -0.82 0.15 0.168 2608 200.0 2.25 0.037 2157 627.1 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
5370 605.9 -9.7 267 5381 roll -0.84 - - 2599 - 2.28 0.050 3560 615.4 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 26.06 -
5415 608.9 -9.9 268 5424 done -0.87 - - 2599 - 2.20 0.031 2145 -643.2 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 26.19 -
5734 645.5 -11.1 279 5739 done -0.87 - - 2599 - - - 2142 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6034 676.0 -9.9 289 6040 done -0.87 - - 2595 - - - 2142 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6334 704.6 -9.6 299 6340 done -0.87 - - 2599 - - - 2142 - -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6634 734.1 -9.9 309 6641 done -0.87 - - 2599 - - - 2142 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6934 764.1 -9.9 319 6940 done -0.87 - - 2599 - - - 2141 - -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7234 793.0 -9.6 329 7241 roll -0.87 - - 2588 - 2.33 0.052 3557 607.7 -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - 25.98 -
7280 795.7 -9.7 330 7288 done -0.87 - - 2589 - 2.20 0.033 2152 -638.6 -155.7 - - 3647 - - - - - - - - - 26.12 -
7593 829.8 -10.3 341 7599 done -0.87 - - 2589 - - - 2149 - -155.7 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7893 860.5 -10.2 351 7904 roll -0.87 - - 2580 - 2.33 0.052 3555 603.4 -155.7 - - 3644 - - - - - - - - - 25.95 -
7928 863.8 -10.2 352 7936 done -0.87 - - 2580 - 2.20 0.034 2147 -640.0 -155.7 - - 3644 - - - - - - - - - 26.10 -
8251 898.8 -10.4 363 8259 roll -0.87 - - 2580 - 2.22 0.043 752 -628.4 -155.7 - - 3642 - - - - - - - - - 26.01 -
8313 905.1 -10.5 365 8320 done -0.87 - - 2572 - 2.25 0.037 2153 622.7 -155.7 - - 3642 - - - - - - - - - 26.01 -
8635 937.8 -9.7 376 8641 done -0.87 - - 2572 - - - 2154 - -155.7 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8935 964.6 -8.9 386 8941 done -0.87 - - 2572 - - - 2155 - -155.7 - - 3641 - - - - - - - - - - -
9233 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9233 begin apogee
9237 990.3 -8.5 396 9376 done -0.13 0.85 0.135 2826 298.8 - - 2260 - - 129.62 1.270 3046 -4.6 0.371 - - - - - - 25.70 - 24.13
9377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9377 begin climb
9378 993.5 - 400 9526 done 0.77 0.80 0.044 3133 383.8 - - 2258 - 155.7 140.55 1.257 2410 -4.5 0.370 - - - - - - 25.13 - 23.68
9806 937.0 16.1 415 9817 roll 0.70 0.12 0.194 3102 -258.3 2.28 0.050 3645 608.3 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 25.60 25.80 -
9838 932.1 16.0 416 9847 done 0.63 0.15 0.184 3076 -173.3 2.20 0.031 2246 -635.9 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
10171 891.7 11.8 427 10179 roll 0.61 - - 3084 - 2.22 0.041 852 -627.9 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.07 -
10219 887.8 11.9 428 10227 done 0.58 - - 3084 - 2.22 0.035 2247 628.4 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.08 -
10532 845.3 13.8 439 10541 roll 0.55 0.12 0.190 3053 -258.3 2.30 0.050 3660 614.3 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 25.84 26.06 -
10586 841.1 14.0 440 10598 done 0.51 - - 3061 - 2.22 0.031 2240 -639.6 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.13 -
10891 794.8 14.3 451 10898 done 0.51 - - 3061 - - - 2235 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11191 751.2 14.3 461 11199 roll 0.51 - - 3072 - 2.22 0.043 844 -626.6 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.06 -
11218 747.4 14.3 462 11226 done 0.51 0.15 0.168 3036 -240.0 2.25 0.036 2251 625.3 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 25.81 26.07 -
11546 707.9 11.5 473 11554 done 0.51 - - 3036 - - - 2250 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11846 675.4 10.7 483 11858 roll 0.51 - - 3036 - 2.30 0.052 3655 610.9 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.98 -
11882 671.6 10.9 484 11892 done 0.51 - - 3044 - 2.20 0.031 2242 -642.3 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.08 -
12208 633.5 11.7 495 12214 done 0.51 - - 3044 - - - 2240 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
12508 599.9 11.1 505 12514 done 0.51 - - 3045 - - - 2240 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12807 567.7 10.6 515 12819 roll 0.51 - - 3044 - 2.33 0.052 3650 605.2 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.93 -
12853 564.2 10.7 516 12861 done 0.51 - - 3055 - 2.20 0.031 2239 -641.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.04 -
13165 525.9 11.8 527 13173 roll 0.51 - - 3065 - 2.22 0.041 853 -624.3 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.98 -
13197 522.6 11.9 528 13205 done 0.51 - - 3065 - 2.22 0.035 2251 629.7 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.98 -
13525 482.5 12.1 539 13532 done 0.51 - - 3066 - - - 2251 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13825 447.7 11.4 549 13833 roll 0.51 - - 3066 - 2.30 0.051 3650 608.3 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.91 -
13882 440.3 12.1 551 13891 done 0.49 0.17 0.171 3034 -188.2 2.20 0.031 2239 -641.4 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 25.65 26.02 -
14215 408.5 9.2 562 14236 done 0.52 - - 3034 - - - 2236 - 172.4 12.30 0.835 2343 -3.7 0.190 - - - - - - - - 25.18
14515 379.3 10.1 572 14526 roll 0.52 - - 3034 - 2.30 0.050 3648 613.9 172.4 - - 2340 - - - - - - - - - 25.90 -
14535 379.3 10.1 572 14543 done 0.52 - - 3042 - 2.20 0.031 2251 -635.0 172.4 - - 2340 - - - - - - - - - 26.01 -
14841 346.6 9.8 582 14857 roll 0.53 - - 3053 - 2.30 0.042 851 -608.7 177.4 5.95 0.685 2322 -3.0 0.159 - - - - - - - 26.10 25.20
14891 343.5 9.7 583 14907 done 0.54 - - 3053 - 2.25 0.035 2254 623.6 183.2 6.90 0.711 2299 -3.3 0.167 - - - - - - - 26.00 25.18
15201 304.3 13.2 594 15209 roll 0.54 - - 3053 - 2.30 0.050 3662 612.2 183.2 - - 2296 - - - - - - - - - 25.96 -
15248 300.4 13.4 595 15257 done 0.54 - - 3063 - 2.22 0.031 2247 -637.4 183.2 - - 2295 - - - - - - - - - 26.05 -
15561 265.4 9.9 606 15570 roll 0.54 - - 3074 - 2.22 0.041 853 -627.9 184.5 - - 2295 - - - - - - - - - 26.01 -
15738 249.9 10.2 611 15749 done 0.54 - - 3074 - 2.25 0.036 2257 624.0 184.5 - - 2294 - - - - - - - - - 26.04 -
16044 215.7 11.8 622 16054 roll 0.54 - - 3074 - 2.28 0.050 3654 612.7 184.5 - - 2294 - - - - - - - - - 25.94 -
16144 204.1 12.8 625 16152 done 0.54 0.15 0.169 3049 -166.7 2.20 0.031 2239 -643.2 184.5 - - 2294 - - - - - - - - 25.73 26.04 -
16452 177.0 9.0 653 16486 roll 0.61 - - 3057 - 2.28 0.041 847 -610.5 206.7 20.80 0.719 2202 -4.4 0.113 - - - - - - - 25.92 25.23
16495 172.5 10.1 657 16503 done 0.64 - - 3057 - 2.22 0.034 2254 633.8 206.7 - - 2201 - - - - - - - - - 25.94 -
16808 149.4 7.2 688 16872 roll 0.79 0.15 0.085 3126 460.0 2.30 0.047 3651 607.4 267.7 52.42 0.709 1953 -4.7 0.103 - - - - - - 25.96 25.56 24.98
17072 115.7 12.1 714 17083 done 0.79 - - 3133 - 2.20 0.029 2242 -640.5 267.7 - - 1947 - - - - - - - - - 25.95 -
17387 86.4 8.1 745 17432 roll 0.87 - - 3137 - 2.33 0.046 3649 603.9 310.0 35.55 0.645 1781 -4.7 0.065 - - - - - - - 25.76 25.17
17457 81.5 7.8 751 17508 done 0.95 - - 3147 - 2.20 0.028 2245 -638.2 358.1 41.28 0.640 1584 -4.8 0.063 - - - - - - - 25.87 24.98
17810 46.3 8.8 790 17845 roll 1.05 0.15 0.077 3232 566.7 2.25 0.038 859 -616.0 384.1 22.15 0.590 1481 -4.7 0.038 - - - - - - 26.02 25.88 25.24
17974 23.1 14.8 821 17982 done 1.05 - - 3232 - 2.22 0.031 2254 628.4 384.1 - - 1477 - - - - - - - - - 26.01 -
18105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18105 begin surface coast
18125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18125 begin surface
SM -0.59 - - - - -8.41 8.52 0.059 163 19.1 0.15 0.062 2129 7326.7 386.59 - - 1472 - - - - - - - -