MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.64 of 145.11 AH used of 24V (85.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.10 of 98.02 AH used of 10V (67.25% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth -0.17 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 53 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 155 VBD -0.77 - - 158 - - - 2138 - -155.7 -61.67 - 3254 - - - - - - - - - - -
157 3.2 -13.1 10 182 roll -0.77 10.70 0.248 2604 228.6 2.28 0.056 3558 622.8 -155.7 -7.15 - 3684 -60.1 - - - - - - - 25.69 26.10 26.25
291 58.2 -32.9 34 296 done -0.67 0.15 0.167 2647 286.7 2.17 0.028 2152 -647.9 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 25.88 26.20 -
601 125.6 -16.3 65 606 roll -0.67 - - 2647 - 2.20 0.036 753 -635.9 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.25 -
641 131.9 -15.8 69 646 done -0.67 - - 2641 - 2.20 0.031 2148 634.1 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.26 -
951 173.3 -13.1 100 955 roll -0.67 - - 2631 - 2.25 0.046 3551 623.6 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.25 -
1071 188.3 -12.5 112 1076 done -0.67 - - 2631 - 2.12 0.026 2143 -664.2 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.34 -
1401 227.5 -10.2 129 1405 roll -0.67 - - 2620 - 2.28 0.044 3555 619.3 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.27 -
1451 230.6 -10.0 130 1456 done -0.67 0.08 0.125 2646 325.0 2.15 0.026 2152 -652.6 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.15 26.36 -
1761 266.4 -10.2 141 1766 roll -0.71 - - 2647 - 2.17 0.036 752 -645.2 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.30 -
1821 271.2 -8.5 143 1826 done -0.74 - - 2641 - 2.20 0.031 2154 637.3 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.32 -
2151 293.9 -7.8 154 2156 roll -0.77 - - 2641 - 2.22 0.047 3561 633.8 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.26 -
2262 302.1 -9.0 157 2265 done -0.81 - - 2641 - 2.15 0.028 2148 -657.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.36 -
2567 333.7 -9.3 167 2570 roll -0.84 0.12 0.090 2577 -533.3 2.15 0.037 753 -648.8 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - 26.31 26.29 -
2636 340.0 -9.9 169 2640 done -0.84 - - 2570 - 2.20 0.032 2143 631.8 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.30 -
2951 378.4 -12.0 180 2956 roll -0.84 0.12 0.184 2589 158.3 2.28 0.048 3554 618.9 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - 26.06 26.23 -
2996 381.9 -12.0 181 3000 done -0.84 - - 2589 - 2.17 0.028 2152 -646.1 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.34 -
3311 418.8 -11.1 192 3312 done -0.84 - - 2589 - - - 2148 - -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - - -
3611 447.7 -9.4 202 3616 roll -0.84 - - 2589 - 2.22 0.039 740 -634.2 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.25 -
3656 450.8 -9.5 203 3660 done -0.84 - - 2582 - 2.25 0.034 2151 627.1 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 26.26 -
3971 485.5 -11.0 214 3972 done -0.84 - - 2582 - - - 2151 - -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4271 516.4 -9.8 224 4272 done -0.84 - - 2582 - - - 2152 - -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4571 546.3 -10.2 234 4575 roll -0.84 - - 2572 - 2.30 0.051 3552 608.7 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 26.15 -
4596 546.3 -10.2 234 4603 done -0.84 - - 2572 - 2.20 0.031 2154 -635.5 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 26.27 -
4901 581.0 -10.1 245 4905 roll -0.84 - - 2573 - 2.25 0.041 750 -624.0 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.20 -
4926 581.0 -10.1 245 4933 done -0.84 0.10 0.148 2593 200.0 2.25 0.034 2152 623.1 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
5231 610.8 -9.2 256 5235 roll -0.84 - - 2584 - 2.30 0.051 3553 609.1 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.13 -
5261 613.6 -9.2 257 5265 done -0.84 - - 2585 - 2.20 0.031 2152 -636.8 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.25 -
5591 645.8 -9.8 268 5592 done -0.84 - - 2581 - - - 2148 - -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5891 677.2 -10.8 278 5895 roll -0.84 - - 2585 - 2.25 0.041 753 -620.0 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 26.15 -
5986 687.6 -11.5 281 5990 done -0.84 - - 2577 - 2.20 0.036 2150 635.0 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.15 -
6312 722.8 -10.3 292 6316 roll -0.84 - - 2569 - 2.30 0.052 3557 611.7 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 26.06 -
6351 726.0 -10.3 293 6356 done -0.84 0.10 0.142 2596 270.0 2.22 0.032 2146 -635.6 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - 25.89 26.21 -
6671 754.8 -8.5 304 6672 done -0.84 - - 2596 - - - 2145 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6971 780.2 -8.6 314 6975 roll -0.84 - - 2588 - 2.33 0.052 3545 600.9 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.04 -
6991 780.2 -8.6 314 6995 done -0.84 - - 2588 - 2.22 0.032 2115 -644.1 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.17 -
7301 808.9 -8.4 325 7306 roll -0.84 - - 2579 - 2.40 0.051 3570 606.2 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.02 -
7336 811.5 -8.4 326 7340 done -0.84 - - 2578 - 2.25 0.032 2157 -628.0 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.16 -
7661 838.7 -8.2 337 7665 roll -0.84 - - 2570 - 2.30 0.051 3555 607.8 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.01 -
7681 838.7 -8.2 337 7685 done -0.84 0.08 0.149 2592 275.0 2.25 0.032 2135 -631.1 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - 25.87 26.16 -
7991 865.5 -8.5 348 7995 roll -0.84 - - 2591 - 2.38 0.052 3570 602.9 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.99 -
8046 868.2 -8.7 349 8053 done -0.84 - - 2584 - 2.25 0.032 2156 -628.4 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.13 -
8351 899.9 -9.6 360 8355 roll -0.84 - - 2584 - 2.28 0.042 753 -615.4 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 26.05 -
8376 899.9 -9.6 360 8383 done -0.84 - - 2575 - 2.28 0.037 2153 614.0 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 26.06 -
8681 933.4 -10.0 371 8682 done -0.84 - - 2575 - - - 2154 - -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8981 963.3 -9.7 381 8985 roll -0.84 - - 2574 - 2.30 0.042 752 -609.6 -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - 26.01 -
9011 966.4 -9.8 382 9015 done -0.84 - - 2569 - 2.28 0.038 2144 610.5 -155.7 - - 3647 - - - - - - - - - 26.03 -
9280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9280 begin apogee
9284 992.3 -9.4 391 9418 done -0.13 0.85 0.139 2820 295.3 - - 2266 - - 131.90 1.276 3046 -4.6 0.368 - - - - - - 25.70 - 24.10
9419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9419 begin climb
9420 994.6 - 395 9567 roll 0.77 0.85 0.048 3131 365.9 2.42 0.049 3654 573.6 155.7 140.15 1.265 2412 -4.5 0.370 - - - - - - 25.01 24.42 23.61
9602 979.5 12.4 401 9610 done 0.68 0.17 0.171 3095 -211.8 2.35 0.030 2247 -598.7 155.7 - - 2405 - - - - - - - - 24.80 24.97 -
9907 925.7 15.8 412 9911 roll 0.64 - - 3104 - 2.28 0.041 855 -610.5 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - 25.89 -
9978 915.9 15.9 414 9981 done 0.59 0.17 0.181 3063 -241.2 2.22 0.035 2254 630.2 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 25.68 25.96 -
10297 867.6 14.1 425 10301 roll 0.59 - - 3063 - 2.30 0.051 3640 602.6 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.06 -
10317 867.6 14.1 425 10321 done 0.59 - - 3070 - 2.20 0.031 2249 -632.3 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.15 -
10627 822.6 13.0 436 10628 done 0.57 - - 3071 - - - 2245 - 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10927 784.6 12.4 446 10931 roll 0.54 - - 3071 - 2.30 0.052 3650 610.9 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.08 -
10958 780.5 12.5 447 10961 done 0.52 0.17 0.177 3040 -182.4 2.20 0.031 2250 -636.4 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 25.82 26.17 -
11287 748.1 9.3 458 11300 done 0.54 - - 3040 - - - 2243 - 170.3 11.48 1.024 2352 -3.8 0.291 - - - - - - - - 25.21
11588 718.4 9.9 468 11588 done 0.55 - - 3040 - - - 2242 - 172.3 - - 2348 - - - - - - - - - - -
11887 686.4 11.2 478 11891 roll 0.55 - - 3048 - 2.25 0.041 851 -618.2 172.3 - - 2348 - - - - - - - - - 26.12 -
11917 683.0 11.3 479 11921 done 0.55 - - 3047 - 2.25 0.034 2247 620.4 172.3 - - 2347 - - - - - - - - - 26.12 -
12247 643.1 12.3 490 12251 roll 0.55 - - 3048 - 2.30 0.050 3654 611.7 172.3 - - 2347 - - - - - - - - - 26.06 -
12277 639.1 12.5 491 12281 done 0.55 - - 3059 - 2.22 0.031 2249 -632.9 172.3 - - 2347 - - - - - - - - - 26.13 -
12607 597.6 12.1 502 12611 roll 0.55 - - 3070 - 2.25 0.040 853 -620.4 172.3 - - 2346 - - - - - - - - - 26.08 -
12642 594.1 11.9 503 12646 done 0.55 - - 3070 - 2.25 0.034 2248 620.0 172.3 - - 2346 - - - - - - - - - 26.08 -
12967 558.6 9.9 514 12968 done 0.55 - - 3070 - - - 2249 - 173.6 - - 2346 - - - - - - - - - - -
13267 526.9 11.1 524 13271 roll 0.55 - - 3069 - 2.33 0.051 3659 605.2 173.6 - - 2345 - - - - - - - - - 26.01 -
13307 522.9 11.8 525 13317 done 0.55 0.10 0.167 3053 -160.0 2.25 0.031 2242 -629.8 173.6 3.75 0.604 2338 -1.9 0.168 - - - - - - 25.76 26.12 25.09
13627 482.9 11.9 536 13631 roll 0.55 - - 3066 - 2.25 0.041 845 -620.9 173.6 - - 2337 - - - - - - - - - 26.06 -
13672 479.5 11.8 537 13676 done 0.55 - - 3060 - 2.28 0.034 2255 618.4 173.6 - - 2337 - - - - - - - - - 26.07 -
13987 441.2 11.8 548 13991 roll 0.55 - - 3060 - 2.30 0.051 3660 610.9 173.6 - - 2337 - - - - - - - - - 26.00 -
14057 433.1 12.6 550 14061 done 0.55 - - 3071 - 2.25 0.030 2241 -630.7 173.6 - - 2337 - - - - - - - - - 26.10 -
14377 389.6 13.0 561 14381 roll 0.55 - - 3082 - 2.22 0.039 830 -635.6 173.6 - - 2337 - - - - - - - - - 26.03 -
14422 385.7 13.0 562 14427 done 0.55 0.10 0.155 3053 -290.0 2.28 0.033 2248 621.9 173.6 - - 2338 - - - - - - - - 25.75 26.04 -
14737 347.1 11.2 573 14741 roll 0.55 - - 3062 - 2.28 0.041 855 -611.0 173.6 - - 2337 - - - - - - - - - 26.01 -
14767 343.8 11.0 574 14771 done 0.55 - - 3061 - 2.25 0.034 2249 619.6 173.6 - - 2336 - - - - - - - - - 26.03 -
15097 308.8 10.0 585 15101 roll 0.55 - - 3061 - 2.30 0.050 3644 606.5 174.0 - - 2337 - - - - - - - - - 25.96 -
15127 305.9 9.7 586 15141 done 0.56 - - 3072 - 2.20 0.030 2254 -631.8 180.4 8.12 0.737 2310 -3.3 0.143 - - - - - - - 26.07 25.27
15457 274.1 10.5 597 15458 done 0.56 - - 3071 - - - 2253 - 180.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15757 242.1 9.6 607 15772 roll 0.58 - - 3083 - 2.30 0.041 851 -609.6 188.9 8.52 0.707 2275 -3.9 0.138 - - - - - - - 26.13 25.32
15812 239.5 9.3 608 15831 done 0.60 - - 3083 - 2.25 0.034 2251 622.2 203.8 14.68 0.747 2218 -3.9 0.129 - - - - - - - 26.06 25.22
16147 199.8 12.0 620 16151 roll 0.60 - - 3093 - 2.28 0.041 855 -612.3 203.8 - - 2209 - - - - - - - - - 26.03 -
16197 193.4 12.7 625 16201 done 0.60 - - 3093 - 2.25 0.034 2255 622.2 203.8 - - 2207 - - - - - - - - - 26.04 -
16507 162.9 9.7 656 16519 roll 0.61 - - 3093 - 2.28 0.049 3657 614.9 209.7 5.25 0.563 2192 -2.9 0.086 - - - - - - - 26.14 25.29
16579 155.2 11.4 663 16583 done 0.61 0.10 0.152 3074 -190.0 2.22 0.029 2242 -637.4 209.7 - - 2191 - - - - - - - - 25.84 26.12 -
16889 126.8 8.9 694 16921 roll 0.69 - - 3075 - 2.38 0.047 3661 596.2 234.4 23.00 0.679 2089 -4.4 0.086 - - - - - - - 25.94 25.31
17061 111.0 8.9 711 17087 done 0.77 0.08 0.062 3127 650.0 2.22 0.028 2238 -641.0 258.6 21.60 0.659 1993 -4.4 0.078 - - - - - - 25.96 26.05 25.21
17392 75.9 10.2 744 17395 roll 0.79 - - 3138 - 2.15 0.038 860 -640.9 258.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.07 -
17442 71.1 9.6 749 17455 done 0.83 - - 3138 - 2.22 0.031 2258 629.7 266.9 8.38 0.561 1956 -3.6 0.047 - - - - - - - 26.10 25.36
17752 45.6 7.7 785 17801 done 0.97 0.15 0.079 3210 480.0 - - 2257 - 317.4 43.65 0.617 1750 -4.7 0.036 - - - - - - 26.15 - 25.22
18100 7.9 10.7 853 18106 done 0.97 - - 3210 - - - 2257 - 317.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18144 begin surface coast
18170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18170 begin surface
SM -0.26 - - - - -8.42 8.52 0.063 163 19.1 0.12 0.069 2139 17775.0 350.04 21.67 0.127 1619 74.7 0.016 - - - - 1 -