MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.25 of 145.11 AH used of 24V (86.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.04 of 98.02 AH used of 10V (67.32% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth -0.26 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 163 VBD -0.77 - - 163 - - - 2129 - -155.7 -69.25 - 3410 - - - - - - - - - - -
165 4.4 -17.7 12 185 roll -0.77 10.57 0.245 2605 231.0 2.28 0.055 3559 627.2 -155.7 -4.22 - 3685 -65.2 - - - - - - - 25.70 26.11 26.25
246 43.9 -33.5 27 256 done -0.65 0.22 0.192 2658 240.9 2.12 0.029 2160 -659.9 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 25.80 26.16 -
556 113.0 -18.3 59 569 roll -0.62 - - 2659 - 2.20 0.037 753 -639.5 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.19 -
673 133.0 -16.8 70 686 done -0.62 - - 2653 - 2.17 0.033 2146 641.9 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.21 -
981 170.1 -12.7 101 996 roll -0.64 - - 2642 - 2.22 0.046 3560 636.9 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.20 -
1135 188.5 -10.9 116 1150 done -0.67 - - 2642 - 2.15 0.028 2136 -662.3 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.24 -
1466 224.4 -11.4 135 1474 roll -0.70 - - 2642 - 2.15 0.037 758 -640.9 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.23 -
1653 243.4 -10.0 141 1661 done -0.72 - - 2637 - 2.17 0.032 2155 643.8 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.25 -
1976 272.0 -8.8 152 1984 roll -0.75 - - 2626 - 2.22 0.047 3558 632.0 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.20 -
2091 280.2 -8.7 155 2104 done -0.78 - - 2626 - 2.12 0.028 2148 -665.1 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.28 -
2401 308.2 -9.2 166 2411 roll -0.81 - - 2626 - 2.20 0.037 752 -634.5 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.22 -
2521 321.4 -11.1 170 2531 done -0.84 - - 2619 - 2.20 0.034 2154 637.3 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.24 -
2851 356.4 -10.3 181 2862 roll -0.86 - - 2609 - 2.25 0.049 3552 621.3 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.17 -
2936 362.9 -10.3 183 2947 done -0.88 - - 2609 - 2.15 0.029 2151 -651.6 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.27 -
3242 395.1 -9.3 194 3250 roll -0.88 - - 2609 - 2.20 0.039 753 -635.5 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.20 -
3274 397.6 -9.2 195 3281 done -0.88 - - 2599 - 2.20 0.035 2158 638.6 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.20 -
3601 425.7 -8.9 206 3612 roll -0.88 - - 2599 - 2.22 0.040 753 -632.9 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 26.18 -
3636 428.8 -9.2 207 3644 done -0.88 - - 2591 - 2.20 0.035 2150 635.0 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.21 -
3959 464.5 -11.1 218 3967 roll -0.88 - - 2581 - 2.28 0.051 3556 616.7 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.12 -
4016 468.3 -11.1 219 4026 done -0.88 - - 2580 - 2.15 0.031 2155 -651.6 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 26.23 -
4321 503.6 -10.2 230 4329 roll -0.88 - - 2580 - 2.22 0.041 750 -632.9 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.15 -
4403 509.7 -10.6 232 4414 done -0.88 - - 2573 - 2.22 0.037 2148 629.7 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.15 -
4709 544.8 -10.7 243 4717 roll -0.88 - - 2562 - 2.30 0.052 3565 616.1 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 26.08 -
4746 547.8 -10.7 244 4754 done -0.88 - - 2562 - 2.22 0.035 2140 -641.9 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 26.18 -
5068 583.7 -11.0 255 5074 done -0.88 - - 2562 - - - 2136 - -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5369 617.4 -11.4 265 5377 roll -0.88 - - 2554 - 2.35 0.052 3564 607.7 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.06 -
5411 621.3 -11.5 266 5419 done -0.88 0.12 0.167 2583 241.7 2.22 0.032 2139 -641.9 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
5734 655.4 -10.0 277 5742 roll -0.88 - - 2574 - 2.33 0.053 3556 608.2 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.04 -
5766 658.0 -9.8 278 5774 done -0.88 - - 2574 - 2.20 0.032 2144 -641.8 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.16 -
6094 690.0 -9.3 289 6105 roll -0.88 - - 2575 - 2.20 0.042 750 -633.6 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 26.08 -
6149 693.0 -9.4 290 6162 done -0.88 - - 2568 - 2.25 0.037 2152 623.1 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 26.07 -
6455 726.1 -10.3 301 6464 roll -0.88 - - 2558 - 2.30 0.054 3554 609.6 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.01 -
6484 729.3 -10.3 302 6492 done -0.88 - - 2558 - 2.20 0.033 2149 -638.6 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.13 -
6812 765.0 -11.0 313 6823 roll -0.88 - - 2558 - 2.22 0.042 756 -627.5 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 26.04 -
6852 768.5 -11.1 314 6860 done -0.88 0.15 0.169 2584 173.3 2.25 0.038 2156 622.2 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
7170 799.1 -9.2 325 7178 roll -0.88 - - 2575 - 2.30 0.054 3554 607.8 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 25.98 -
7243 804.8 -9.6 327 7250 done -0.88 - - 2575 - 2.20 0.032 2150 -638.2 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.13 -
7555 836.4 -9.6 338 7561 done -0.88 - - 2575 - - - 2147 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7855 864.4 -9.1 348 7862 done -0.88 - - 2575 - - - 2147 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8155 891.3 -8.9 358 8166 roll -0.88 - - 2568 - 2.35 0.055 3559 600.9 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.94 -
8241 896.8 -8.9 360 8251 done -0.88 - - 2567 - 2.22 0.034 2150 -634.7 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.07 -
8546 929.0 -9.8 371 8557 roll -0.88 - - 2567 - 2.22 0.044 761 -625.7 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 26.00 -
8607 935.2 -9.9 373 8615 done -0.88 - - 2559 - 2.25 0.039 2149 616.9 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.99 -
8934 968.4 -10.2 384 8943 roll -0.88 - - 2549 - 2.33 0.055 3567 608.6 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.86 -
8962 968.4 -10.2 384 8973 done -0.88 0.15 0.164 2585 240.0 2.25 0.034 2144 -632.4 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - 25.72 26.02 -
9206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9206 begin apogee
9209 992.4 -8.3 393 9349 done -0.13 0.77 0.130 2820 305.2 - - 2259 - - 132.48 1.273 3046 -4.6 0.370 - - - - - - 25.65 - 24.10
9350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9350 begin climb
9352 995.4 - 397 9504 roll 0.77 0.82 0.047 3143 393.9 2.47 0.041 858 -567.2 155.7 140.68 1.258 2410 -4.5 0.372 - - - - - - 25.06 24.44 23.62
9519 982.0 11.0 403 9528 done 0.68 0.22 0.170 3089 -245.5 2.38 0.037 2255 587.0 155.7 - - 2406 - - - - - - - - 24.69 24.82 -
9843 930.5 15.3 414 9852 roll 0.64 - - 3090 - 2.33 0.052 3656 601.3 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 25.84 -
9873 925.7 15.6 415 9881 done 0.60 0.15 0.182 3064 -173.3 2.22 0.031 2249 -633.8 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.66 25.92 -
10205 880.8 13.1 426 10214 roll 0.60 - - 3072 - 2.22 0.041 852 -629.3 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.06 -
10263 876.7 13.1 427 10274 done 0.60 - - 3072 - 2.25 0.037 2254 623.1 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.09 -
10568 834.0 12.8 438 10579 roll 0.57 - - 3072 - 2.30 0.054 3651 607.4 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.06 -
10623 829.9 13.1 439 10634 done 0.54 0.15 0.181 3048 -160.0 2.20 0.031 2243 -640.0 155.7 - - 2394 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
10929 790.0 11.6 450 10937 roll 0.54 - - 3056 - 2.22 0.041 855 -625.2 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.08 -
10956 790.0 11.6 450 10966 done 0.54 - - 3056 - 2.25 0.036 2259 624.0 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.06 -
11261 750.5 11.9 461 11268 done 0.54 - - 3056 - - - 2259 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11561 713.3 12.5 471 11569 roll 0.54 - - 3056 - 2.30 0.052 3658 608.3 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 25.99 -
11593 709.5 13.0 472 11601 done 0.54 - - 3067 - 2.20 0.030 2239 -645.0 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.08 -
11920 666.1 13.0 483 11932 roll 0.52 - - 3078 - 2.20 0.041 856 -628.6 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.03 -
12002 658.1 13.1 485 12010 done 0.52 0.15 0.177 3042 -240.0 2.25 0.035 2261 624.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.75 26.06 -
12309 619.4 11.8 495 12318 roll 0.52 - - 3043 - 2.28 0.051 3653 610.5 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.96 -
12368 611.6 12.3 497 12376 done 0.52 - - 3051 - 2.20 0.031 2252 -636.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.06 -
12695 572.4 11.5 508 12700 done 0.52 - - 3051 - - - 2248 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12995 539.9 10.6 518 13002 done 0.52 - - 3051 - - - 2248 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13296 507.7 10.7 528 13307 roll 0.52 - - 3050 - 2.30 0.052 3646 607.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.93 -
13326 504.2 10.9 529 13338 done 0.52 - - 3062 - 2.20 0.031 2248 -635.5 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.03 -
13657 469.0 10.4 540 13669 roll 0.52 - - 3072 - 2.20 0.041 855 -633.2 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.96 -
13729 462.3 10.8 542 13739 done 0.52 0.15 0.168 3037 -233.3 2.25 0.035 2256 622.7 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 25.70 25.98 -
14049 431.8 8.7 553 14085 roll 0.57 - - 3036 - 2.33 0.053 3651 598.7 184.0 22.20 0.893 2296 -4.2 0.210 - - - - - - - 25.81 25.06
14124 425.5 9.1 555 14152 done 0.61 - - 3044 - 2.22 0.031 2247 -632.4 204.2 19.45 0.874 2213 -4.3 0.216 - - - - - - - 25.89 24.91
14472 387.4 11.3 567 14483 roll 0.63 - - 3055 - 2.25 0.042 849 -621.3 204.2 - - 2207 - - - - - - - - - 25.96 -
14558 379.4 11.9 569 14566 done 0.65 - - 3055 - 2.25 0.035 2253 624.0 204.2 - - 2205 - - - - - - - - - 25.98 -
14870 342.1 10.0 580 14880 roll 0.65 - - 3055 - 2.30 0.051 3655 609.6 204.2 - - 2205 - - - - - - - - - 25.97 -
14954 335.3 10.3 582 14962 done 0.65 - - 3066 - 2.22 0.031 2240 -637.4 204.2 - - 2205 - - - - - - - - - 26.06 -
15266 298.5 12.7 593 15274 roll 0.65 - - 3077 - 2.22 0.041 854 -624.3 204.2 - - 2204 - - - - - - - - - 26.03 -
15323 294.0 13.2 594 15333 done 0.65 - - 3077 - 2.25 0.036 2259 624.4 204.2 - - 2203 - - - - - - - - - 26.03 -
15629 256.7 10.1 605 15634 done 0.65 - - 3077 - - - 2259 - 204.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15928 224.6 10.2 615 15937 roll 0.65 - - 3087 - 2.28 0.041 853 -616.7 204.2 - - 2202 - - - - - - - - - 25.99 -
16026 216.4 9.1 618 16051 done 0.69 - - 3087 - 2.28 0.034 2255 614.9 224.3 17.40 0.747 2131 -4.1 0.123 - - - - - - - 25.96 25.20
16346 184.4 11.6 638 16362 roll 0.69 - - 3087 - 2.28 0.050 3654 613.6 224.3 - - 2125 - - - - - - - - - 25.95 -
16487 167.0 12.6 651 16498 done 0.69 - - 3098 - 2.17 0.029 2254 -645.2 224.3 - - 2125 - - - - - - - - - 26.06 -
16792 135.5 11.0 682 16798 done 0.69 - - 3098 - - - 2246 - 224.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17094 112.0 8.8 712 17128 roll 0.77 - - 3098 - 2.28 0.045 3652 616.7 251.0 23.25 0.662 2021 -4.4 0.078 - - - - - - - 25.89 25.28
17198 101.3 10.5 722 17213 done 0.79 - - 3109 - 2.20 0.028 2240 -641.8 251.0 - - 2019 - - - - - - - - - 25.98 -
17508 74.2 9.7 753 17522 done 0.84 - - 3109 - - - 2240 - 257.7 6.70 0.534 1994 -3.7 0.054 - - - - - - - - 25.32
17818 51.8 7.6 784 17876 roll 0.98 0.22 0.062 3221 509.1 2.20 0.036 852 -630.9 309.2 44.83 0.623 1784 -4.7 0.040 - - - - - - 26.10 25.74 25.18
17935 39.3 11.4 803 17946 done 0.98 0.15 0.152 3184 -246.7 2.22 0.031 2261 634.7 309.2 - - 1780 - - - - - - - - 25.73 25.89 -
18248 8.7 9.9 864 18254 roll 1.01 - - 3185 - 2.22 0.045 3655 627.9 311.6 - - 1780 - - - - - - - - - 26.08 -
18284 4.7 11.0 871 18291 done 1.01 - - 3192 - 2.17 0.026 2251 -647.0 311.6 - - 1779 - - - - - - - - - 26.17 -
18303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18304 begin surface coast
18334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18334 begin surface
SM -0.58 - - - - -8.43 8.40 0.057 159 18.9 0.12 0.075 2138 9233.3 350.04 24.35 0.177 1618 66.4 0.022 - - - - 1 -