MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.30 of 145.11 AH used of 24V (86.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.88 of 98.02 AH used of 10V (67.47% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth -0.10 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.93, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 157 VBD -0.77 - - 162 - - - 2131 - -155.7 -64.12 - 3320 - - - - - - - - - - -
159 3.8 -14.9 11 184 roll -0.77 10.60 0.245 2621 232.0 2.17 0.049 765 -629.5 -155.7 -5.75 - 3687 -63.8 - - - - - - - 25.72 26.15 26.26
294 54.1 -26.5 36 302 done -0.69 0.12 0.184 2640 158.3 2.17 0.035 2161 643.3 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
607 123.9 -18.4 67 616 roll -0.66 - - 2631 - 2.20 0.047 3554 633.2 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.17 -
743 147.3 -15.5 80 755 done -0.66 - - 2631 - 2.12 0.027 2154 -660.4 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.27 -
1052 191.8 -13.0 111 1057 done -0.66 - - 2632 - - - 2152 - -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1372 226.9 -11.4 127 1380 roll -0.66 - - 2621 - 2.22 0.046 3553 631.1 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.22 -
1479 237.4 -12.2 130 1494 done -0.66 0.12 0.149 2654 275.0 2.12 0.028 2140 -666.5 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 26.10 26.30 -
1789 264.9 -7.2 141 1801 roll -0.70 - - 2651 - 2.22 0.047 3547 633.8 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.22 -
1831 267.1 -7.1 142 1839 done -0.75 - - 2651 - 2.12 0.028 2149 -659.4 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.31 -
2149 291.5 -7.6 153 2154 done -0.79 - - 2650 - - - 2147 - -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - - -
2449 320.9 -9.6 163 2459 roll -0.83 0.12 0.091 2573 -641.7 2.28 0.046 3559 619.3 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - 26.25 26.21 -
2508 328.3 -10.6 165 2516 done -0.86 - - 2574 - 2.15 0.029 2141 -659.5 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.29 -
2835 369.7 -12.9 176 2841 done -0.86 - - 2573 - - - 2138 - -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - - -
3135 403.9 -10.7 186 3141 done -0.86 - - 2573 - - - 2137 - -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - - -
3435 436.5 -11.3 196 3444 roll -0.86 - - 2573 - 2.17 0.041 758 -635.5 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.20 -
3532 446.6 -11.5 199 3541 done -0.86 - - 2565 - 2.20 0.035 2148 631.8 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 26.21 -
3855 484.7 -11.7 210 3863 roll -0.86 - - 2556 - 2.28 0.050 3554 616.7 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 26.15 -
3877 484.7 -11.7 210 3887 done -0.86 0.15 0.163 2592 240.0 2.17 0.032 2149 -647.5 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
4182 515.7 -8.9 221 4190 done -0.86 - - 2592 - - - 2147 - -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4482 542.8 -9.3 231 4494 roll -0.86 - - 2592 - 2.20 0.041 759 -630.9 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 26.16 -
4528 545.9 -9.5 232 4536 done -0.86 - - 2584 - 2.20 0.036 2149 631.8 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 26.17 -
4846 582.0 -11.4 243 4854 roll -0.86 - - 2575 - 2.28 0.052 3553 615.8 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.09 -
4888 585.5 -11.5 244 4897 done -0.86 - - 2575 - 2.17 0.031 2156 -643.8 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.20 -
5201 626.6 -12.5 255 5209 roll -0.86 - - 2575 - 2.25 0.041 743 -628.0 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.13 -
5264 634.0 -12.7 257 5272 done -0.86 0.10 0.191 2589 140.0 2.25 0.037 2151 625.8 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - 25.93 26.13 -
5586 671.6 -10.9 268 5594 roll -0.86 - - 2581 - 2.30 0.053 3554 610.0 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 26.06 -
5644 677.9 -10.9 270 5652 done -0.86 - - 2581 - 2.20 0.033 2144 -640.9 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 26.17 -
5972 711.7 -10.2 281 5977 done -0.86 - - 2581 - - - 2141 - -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6271 743.0 -10.7 291 6278 done -0.86 - - 2581 - - - 2141 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6572 774.6 -10.4 301 6578 done -0.86 - - 2581 - - - 2140 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6871 805.2 -10.2 311 6882 roll -0.86 - - 2572 - 2.33 0.054 3553 606.4 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.00 -
6911 808.4 -10.4 312 6919 done -0.86 - - 2572 - 2.20 0.034 2152 -636.8 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.13 -
7229 842.2 -10.1 323 7239 roll -0.86 - - 2572 - 2.25 0.043 750 -623.1 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.05 -
7248 842.2 -10.1 323 7256 done -0.86 0.12 0.171 2591 158.3 2.25 0.039 2148 621.3 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - 25.82 26.06 -
7560 869.1 -7.6 334 7568 roll -0.86 - - 2583 - 2.33 0.055 3561 606.4 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.97 -
7618 873.6 -7.7 336 7626 done -0.86 - - 2582 - 2.22 0.034 2146 -637.4 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 26.10 -
7946 902.4 -9.3 347 7953 roll -0.86 - - 2583 - 2.22 0.044 750 -628.8 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.01 -
7998 905.2 -9.5 348 8008 done -0.86 - - 2572 - 2.28 0.040 2160 618.4 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 26.03 -
8303 939.4 -10.4 359 8311 roll -0.86 - - 2563 - 2.33 0.055 3563 602.1 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 25.94 -
8350 942.5 -10.5 360 8359 done -0.86 0.12 0.167 2592 241.7 2.22 0.034 2148 -637.4 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - 25.80 26.08 -
8656 973.7 -9.4 370 8664 roll -0.86 - - 2583 - 2.33 0.054 3553 603.0 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 25.93 -
8743 982.4 -9.9 373 8751 done -0.86 - - 2583 - 2.22 0.034 2143 -635.1 -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - 26.06 -
8829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8829 begin apogee
8833 990.9 -9.7 376 8971 done -0.13 0.80 0.131 2825 302.5 - - 2258 - - 131.12 1.281 3047 -4.6 0.367 - - - - - - 25.71 - 24.15
8972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8972 begin climb
8973 994.7 - 380 9126 roll 0.77 0.80 0.046 3128 378.8 2.50 0.052 3647 555.6 155.7 139.55 1.265 2411 -4.6 0.371 - - - - - - 25.10 24.46 23.67
9171 976.6 14.1 387 9179 done 0.68 0.20 0.181 3093 -175.0 2.30 0.031 2244 -610.0 155.7 - - 2405 - - - - - - - - 24.94 25.12 -
9489 924.1 16.0 398 9497 roll 0.64 - - 3093 - 2.33 0.053 3652 604.3 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - 25.87 -
9541 919.6 16.1 399 9552 done 0.60 0.15 0.190 3068 -166.7 2.22 0.032 2246 -633.3 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 25.71 25.99 -
9846 873.7 13.0 410 9857 roll 0.58 - - 3076 - 2.25 0.042 843 -623.6 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.08 -
9911 865.8 13.2 412 9919 done 0.55 - - 3076 - 2.25 0.037 2257 628.4 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.09 -
10239 821.6 13.3 423 10244 done 0.52 0.15 0.184 3042 -226.7 - - 2258 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - 25.84 - -
10538 786.6 11.8 433 10544 done 0.52 - - 3041 - - - 2257 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10838 750.8 12.0 443 10846 roll 0.52 - - 3041 - 2.28 0.054 3653 612.3 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.03 -
10861 750.8 12.0 443 10871 done 0.52 - - 3050 - 2.22 0.033 2240 -636.5 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.12 -
11166 709.2 12.5 454 11174 roll 0.52 - - 3065 - 2.22 0.042 852 -625.2 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.06 -
11198 705.7 12.6 455 11208 done 0.52 - - 3060 - 2.25 0.037 2253 622.7 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.05 -
11527 662.9 12.7 466 11535 roll 0.52 - - 3061 - 2.30 0.053 3653 608.7 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.00 -
11589 655.0 13.0 468 11597 done 0.50 0.15 0.181 3036 -166.7 2.22 0.032 2237 -637.8 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 25.77 26.09 -
11912 620.7 9.8 479 11922 roll 0.51 - - 3044 - 2.22 0.042 846 -626.6 159.4 - - 2391 - - - - - - - - - 26.03 -
11972 614.5 10.1 481 11980 done 0.51 - - 3044 - 2.25 0.037 2251 624.4 159.4 - - 2391 - - - - - - - - - 26.03 -
12299 581.3 10.3 492 12305 done 0.51 - - 3044 - - - 2251 - 159.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12599 548.2 11.4 502 12609 roll 0.51 - - 3044 - 2.33 0.052 3663 606.0 159.4 - - 2391 - - - - - - - - - 25.95 -
12649 544.4 11.7 503 12658 done 0.51 - - 3055 - 2.22 0.031 2250 -636.5 159.4 - - 2391 - - - - - - - - - 26.04 -
12962 502.4 12.5 514 12971 roll 0.51 - - 3066 - 2.25 0.042 841 -626.2 159.4 - - 2391 - - - - - - - - - 25.98 -
13040 494.4 12.3 516 13049 done 0.51 0.12 0.173 3038 -233.3 2.28 0.036 2258 621.5 159.4 - - 2390 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
13353 458.0 11.1 527 13364 roll 0.51 - - 3038 - 2.30 0.052 3659 609.1 159.4 - - 2391 - - - - - - - - - 25.93 -
13454 446.9 12.1 530 13462 done 0.51 - - 3046 - 2.22 0.032 2249 -635.1 159.4 - - 2391 - - - - - - - - - 26.05 -
13771 412.5 9.8 541 13787 roll 0.52 - - 3057 - 2.30 0.041 846 -610.0 164.8 5.80 0.716 2373 -3.1 0.185 - - - - - - - 26.10 25.14
13831 406.7 9.7 543 13847 done 0.53 - - 3057 - 2.25 0.036 2255 626.2 171.5 7.82 0.772 2346 -3.5 0.189 - - - - - - - 26.00 25.16
14161 371.0 11.5 554 14170 roll 0.53 - - 3057 - 2.28 0.053 3653 613.2 171.5 - - 2344 - - - - - - - - - 25.96 -
14194 366.7 12.0 555 14202 done 0.53 - - 3068 - 2.20 0.032 2247 -639.1 171.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.05 -
14521 327.4 11.2 566 14529 roll 0.53 - - 3078 - 2.25 0.041 845 -623.1 171.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.01 -
14568 324.3 11.1 567 14577 done 0.53 0.15 0.169 3042 -240.0 2.25 0.036 2252 625.3 171.5 - - 2342 - - - - - - - - 25.75 26.01 -
14875 292.3 10.2 577 14885 roll 0.55 - - 3042 - 2.28 0.053 3651 613.6 171.5 - - 2343 - - - - - - - - - 25.96 -
14954 285.8 10.4 579 14962 done 0.55 - - 3051 - 2.20 0.031 2250 -636.8 171.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.04 -
15260 254.7 9.8 589 15276 roll 0.56 - - 3061 - 2.28 0.041 855 -611.8 176.9 5.82 0.643 2325 -3.1 0.127 - - - - - - - 26.10 25.22
15290 252.1 9.5 590 15312 done 0.58 - - 3061 - 2.22 0.036 2253 629.7 187.0 10.98 0.733 2282 -3.9 0.140 - - - - - - - 26.05 25.23
15621 223.9 8.5 601 15659 roll 0.64 - - 3072 - 2.28 0.042 854 -613.6 219.1 28.27 0.767 2152 -4.6 0.139 - - - - - - - 25.76 25.10
15708 217.3 9.7 603 15724 done 0.65 - - 3072 - 2.25 0.036 2250 620.4 225.8 7.15 0.646 2126 -3.6 0.127 - - - - - - - 25.86 25.10
16024 185.6 8.0 625 16072 roll 0.76 0.12 0.096 3127 458.3 2.30 0.049 3652 609.6 269.9 38.97 0.736 1944 -4.7 0.122 - - - - - - 25.97 25.63 25.04
16097 178.4 11.2 631 16108 done 0.76 - - 3138 - 2.22 0.030 2254 -629.7 269.9 - - 1941 - - - - - - - - - 25.77 -
16402 134.8 13.1 662 16410 roll 0.76 - - 3149 - 2.25 0.041 848 -624.9 269.9 - - 1935 - - - - - - - - - 26.01 -
16434 131.5 12.5 664 16444 done 0.76 0.15 0.155 3112 -246.7 2.22 0.034 2260 636.0 269.9 - - 1933 - - - - - - - - 25.81 26.01 -
16740 103.2 12.2 695 16750 roll 0.79 - - 3108 - 2.28 0.049 3663 615.4 269.9 - - 1933 - - - - - - - - - 26.03 -
16775 98.6 13.3 698 16789 done 0.81 - - 3122 - 2.17 0.028 2242 -654.8 269.9 - - 1933 - - - - - - - - - 26.14 -
17085 67.0 10.9 729 17090 done 0.85 - - 3121 - - - 2243 - 269.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17386 43.3 4.3 770 17498 roll 1.12 0.28 0.056 3237 414.3 2.35 0.044 3658 602.1 392.9 100.53 0.615 1444 -4.9 0.035 - - - - - - 26.14 25.47 24.96
17518 28.1 16.7 792 17528 done 1.10 - - 3247 - 2.22 0.028 2250 -634.2 392.9 - - 1443 - - - - - - - - - 25.69 -
17657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17657 begin surface coast
17671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17671 begin surface
SM -0.75 - - - - -8.42 8.38 0.043 162 19.3 0.15 0.069 2114 7226.7 394.93 - - 1436 - - - - - - - -