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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.16 of 148.00 AH used of 24V (93.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.56 of 95.00 AH used of 10V (94.15% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 717.01 (SM_CC=717.0119) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 187 | VBD | -0.63 | - | - | 154 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -169.70 | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - | 27.24 |
| 189 | 3.3 | -10.1 | 29 | 211 | roll | -0.63 | 7.65 | 0.278 | 1855 | 222.4 | 2.35 | 1.336 | 3705 | 576.6 | -146.0 | -5.20 | - | 3945 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.62 | 26.71 |
| 292 | 28.8 | -20.4 | 48 | 300 | done | -0.37 | 0.35 | 0.177 | 1952 | 277.1 | 1.98 | 0.031 | 2360 | -679.3 | -146.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.93 | 26.80 |
| 398 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 398 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 402 | 45.1 | -13.8 | 69 | 523 | done | -0.16 | 0.25 | 0.152 | 2030 | 312.0 | - | - | 2360 | - | - | 115.15 | 0.702 | 3347 | -5.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 25.56 | 25.00 |
| 525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 525 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 527 | 55.5 | - | 85 | 664 | roll | 0.63 | 0.77 | 0.114 | 2274 | 316.9 | 2.25 | 0.031 | 997 | -605.8 | 146.0 | 121.80 | 0.702 | 2751 | -4.9 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.38 | 24.83 |
| 704 | 55.3 | 2.7 | 117 | 849 | done | 1.04 | 0.38 | 0.041 | 2440 | 436.8 | 2.10 | 0.034 | 2306 | 623.3 | 305.3 | 131.25 | 0.685 | 2101 | -5.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.91 | 24.81 |
| 1030 | 22.1 | 10.9 | 179 | 1037 | roll | 1.12 | - | - | 2439 | - | 2.30 | 0.059 | 3707 | 609.1 | 305.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.29 | 26.63 |
| 1087 | 14.4 | 14.9 | 190 | 1096 | done | 1.12 | - | - | 2448 | - | 2.00 | 0.028 | 2382 | -662.5 | 305.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.53 | 26.56 |
| 1179 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1179 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.20 | - | - | - | - | -5.94 | 6.07 | 0.042 | 156 | 25.7 | - | - | 2380 | - | 717.01 | 221.55 | 0.058 | 423 | 1.9 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||