prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.78 of 150.00 AH used of 24V (93.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.11 of 100.00 AH used of 10V (89.89% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth -2.50 m | • Intended pitch -7.0 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 93 | VBD | -0.67 | - | - | 134 | - | - | - | 2374 | - | -194.6 | -73.18 | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 4.4 | -18.4 | 10 | 121 | roll | -0.67 | 10.55 | 0.249 | 2709 | 244.1 | 2.08 | 0.041 | 963 | -678.4 | -194.6 | -6.20 | - | 3790 | -70.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.19 | 26.44 |
| 281 | 81.0 | -30.3 | 25 | 288 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | 2.03 | 0.029 | 2378 | 697.0 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 606 | 183.0 | -27.7 | 41 | 612 | roll | -0.67 | - | - | 2700 | - | 2.00 | 0.033 | 993 | -692.5 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 664 | 195.1 | -27.4 | 43 | 672 | done | -0.67 | - | - | 2691 | - | 1.98 | 0.029 | 2381 | 701.0 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 971 | 264.1 | -21.3 | 59 | 977 | roll | -0.67 | - | - | 2691 | - | 2.00 | 0.034 | 988 | -696.5 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1050 | 278.6 | -22.4 | 62 | 1059 | done | -0.67 | 0.10 | 0.189 | 2705 | 140.0 | 1.98 | 0.030 | 2377 | 701.5 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.52 | - |
| 1357 | 336.6 | -17.3 | 78 | 1363 | roll | -0.67 | - | - | 2706 | - | 1.98 | 0.033 | 990 | -700.5 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1465 | 353.4 | -14.9 | 83 | 1471 | done | -0.67 | - | - | 2705 | - | 1.98 | 0.029 | 2379 | 701.5 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1790 | 398.3 | -13.5 | 99 | 1791 | done | -0.67 | - | - | 2705 | - | - | - | 2378 | - | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 438.6 | -13.1 | 114 | 2095 | roll | -0.67 | - | - | 2704 | - | 2.00 | 0.033 | 980 | -699.0 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2189 | 450.0 | -13.2 | 118 | 2197 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | 1.98 | 0.030 | 2376 | 705.1 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2495 | 493.2 | -13.6 | 134 | 2496 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 537.5 | -14.3 | 149 | 2801 | roll | -0.67 | - | - | 2701 | - | 2.00 | 0.033 | 982 | -696.5 | -194.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2855 | 544.2 | -14.6 | 151 | 2864 | done | -0.67 | - | - | 2698 | - | 2.00 | 0.030 | 2378 | 698.0 | -194.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3161 | 589.2 | -14.2 | 167 | 3163 | done | -0.67 | - | - | 2698 | - | - | - | 2378 | - | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 631.8 | -13.2 | 179 | 3490 | roll | -0.67 | - | - | 2698 | - | 2.00 | 0.033 | 984 | -697.0 | -194.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3582 | 643.9 | -12.6 | 182 | 3588 | done | -0.67 | - | - | 2695 | - | 1.98 | 0.030 | 2372 | 701.0 | -194.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3911 | 685.2 | -12.5 | 193 | 3912 | done | -0.67 | - | - | 2694 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 722.5 | -12.5 | 203 | 4212 | done | -0.67 | - | - | 2694 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 760.6 | -12.7 | 213 | 4512 | done | -0.67 | - | - | 2695 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 797.9 | -12.5 | 223 | 4818 | roll | -0.67 | - | - | 2695 | - | 2.00 | 0.034 | 984 | -694.5 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4849 | 802.1 | -12.3 | 224 | 4855 | done | -0.67 | 0.08 | 0.185 | 2707 | 150.0 | 2.00 | 0.031 | 2382 | 699.0 | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.62 | - |
| 5179 | 837.2 | -10.2 | 235 | 5185 | roll | -0.67 | - | - | 2708 | - | 2.03 | 0.036 | 982 | -689.7 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 5218 | 840.6 | -10.1 | 236 | 5224 | done | -0.67 | - | - | 2707 | - | 2.00 | 0.031 | 2382 | 700.0 | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5547 | 872.1 | -9.5 | 247 | 5554 | roll | -0.67 | - | - | 2707 | - | 2.03 | 0.036 | 986 | -687.7 | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 5587 | 875.5 | -9.5 | 248 | 5592 | done | -0.67 | - | - | 2705 | - | 2.00 | 0.031 | 2381 | 697.5 | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5916 | 907.9 | -9.9 | 259 | 5918 | done | -0.67 | - | - | 2705 | - | - | - | 2382 | - | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6216 | 939.8 | -10.8 | 269 | 6222 | roll | -0.67 | - | - | 2705 | - | 2.03 | 0.038 | 991 | -685.2 | -194.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6254 | 943.7 | -10.9 | 270 | 6260 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | 1.98 | 0.032 | 2372 | 697.5 | -194.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6584 | 979.6 | -10.6 | 281 | 6585 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | - | - | 2372 | - | -194.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6701 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6706 | 991.9 | -10.3 | 285 | 6882 | done | -0.20 | 0.45 | 0.123 | 2850 | 331.1 | - | - | 2224 | - | - | 167.50 | 1.017 | 2989 | -4.6 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | 24.20 |
| 6883 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6883 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6885 | 999.0 | - | 290 | 7065 | roll | 0.67 | 0.82 | 0.087 | 3136 | 348.8 | 2.22 | 0.047 | 888 | -601.8 | 194.6 | 171.88 | 1.004 | 2195 | -4.6 | 0.470 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 24.68 | 24.04 |
| 7092 | 991.7 | 6.5 | 296 | 7198 | done | 0.89 | 0.22 | 0.076 | 3215 | 359.1 | 2.05 | 0.030 | 2240 | 659.5 | 307.3 | 97.07 | 0.985 | 1735 | -4.7 | 0.488 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.10 | 24.02 |
| 7488 | 909.7 | 20.8 | 310 | 7494 | roll | 0.89 | - | - | 3216 | - | 2.17 | 0.047 | 3647 | 648.4 | 307.3 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 7532 | 902.1 | 21.2 | 311 | 7538 | done | 0.89 | - | - | 3217 | - | 2.03 | 0.029 | 2283 | -671.9 | 307.3 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7856 | 831.0 | 21.1 | 322 | 7862 | roll | 0.89 | - | - | 3225 | - | 2.20 | 0.052 | 843 | -654.5 | 307.3 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7903 | 824.0 | 20.8 | 323 | 7910 | done | 0.89 | 0.10 | 0.196 | 3205 | -200.0 | 2.05 | 0.031 | 2252 | 687.3 | 307.3 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.17 | - |
| 8223 | 762.6 | 18.1 | 334 | 8224 | done | 0.89 | - | - | 3205 | - | - | - | 2252 | - | 307.3 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8523 | 709.7 | 17.4 | 344 | 8524 | done | 0.89 | - | - | 3205 | - | - | - | 2252 | - | 307.3 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8823 | 658.0 | 17.5 | 354 | 8824 | done | 0.89 | - | - | 3205 | - | - | - | 2252 | - | 307.3 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9124 | 605.5 | 17.5 | 364 | 9125 | done | 0.89 | - | - | 3205 | - | - | - | 2252 | - | 307.3 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 550.2 | 17.7 | 379 | 9434 | done | 0.89 | - | - | 3205 | - | - | - | 2252 | - | 307.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9732 | 499.0 | 16.5 | 394 | 9738 | roll | 0.89 | - | - | 3213 | - | 2.12 | 0.047 | 836 | -667.9 | 307.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 9759 | 495.2 | 16.3 | 395 | 9766 | done | 0.89 | - | - | 3213 | - | 2.00 | 0.028 | 2242 | 703.0 | 307.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10079 | 442.2 | 17.0 | 411 | 10085 | roll | 0.89 | - | - | 3213 | - | 2.08 | 0.043 | 3640 | 672.1 | 307.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 10097 | 442.2 | 17.0 | 411 | 10106 | done | 0.89 | - | - | 3220 | - | 2.03 | 0.026 | 2216 | -701.5 | 307.3 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10403 | 387.2 | 17.1 | 427 | 10409 | roll | 0.89 | - | - | 3230 | - | 2.00 | 0.046 | 863 | -676.5 | 307.3 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10437 | 383.0 | 17.0 | 428 | 10443 | done | 0.89 | 0.10 | 0.186 | 3208 | -220.0 | 1.98 | 0.028 | 2254 | 702.5 | 307.3 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.53 | - |
| 10752 | 325.3 | 17.4 | 444 | 10758 | roll | 0.89 | - | - | 3208 | - | 2.05 | 0.044 | 3635 | 673.7 | 307.3 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 10807 | 317.2 | 17.9 | 446 | 10813 | done | 0.89 | - | - | 3213 | - | 1.98 | 0.024 | 2236 | -706.6 | 307.3 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 11121 | 262.4 | 16.7 | 462 | 11127 | roll | 0.89 | - | - | 3223 | - | 2.03 | 0.045 | 863 | -676.4 | 307.3 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11186 | 252.4 | 15.8 | 465 | 11193 | done | 0.89 | 0.08 | 0.187 | 3209 | -175.0 | 1.95 | 0.027 | 2242 | 707.2 | 307.3 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.57 | - |
| 11510 | 208.8 | 13.6 | 481 | 11517 | roll | 0.89 | - | - | 3217 | - | 2.05 | 0.042 | 856 | -676.1 | 307.3 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11535 | 205.9 | 13.2 | 482 | 11540 | done | 0.89 | - | - | 3217 | - | 1.95 | 0.026 | 2242 | 710.8 | 307.3 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 11860 | 162.2 | 12.5 | 498 | 11861 | done | 0.89 | - | - | 3217 | - | - | - | 2242 | - | 307.3 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12158 | 130.2 | 9.4 | 513 | 12191 | roll | 0.96 | - | - | 3217 | - | 2.08 | 0.042 | 3638 | 671.2 | 342.6 | 25.23 | 0.432 | 1590 | -5.0 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.97 |
| 12218 | 126.3 | 9.1 | 515 | 12260 | done | 1.05 | 0.12 | 0.082 | 3283 | 550.0 | 1.98 | 0.024 | 2235 | -708.6 | 385.8 | 33.47 | 0.433 | 1415 | -5.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.41 | 25.70 |
| 12573 | 78.8 | 14.0 | 533 | 12580 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.173 | 3256 | -225.0 | 2.03 | 0.041 | 861 | -676.8 | 385.8 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.27 | - |
| 12618 | 73.2 | 13.4 | 535 | 12624 | done | 1.05 | - | - | 3256 | - | 1.95 | 0.025 | 2241 | 707.7 | 385.8 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12934 | 34.0 | 11.9 | 557 | 12940 | roll | 1.05 | - | - | 3257 | - | 2.05 | 0.042 | 861 | -673.2 | 385.8 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12950 | 32.3 | 11.5 | 558 | 12959 | done | 1.05 | - | - | 3257 | - | 1.95 | 0.025 | 2250 | 712.3 | 385.8 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 13232 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13232 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13264 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13265 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.61 | 8.32 | 0.063 | 138 | 16.6 | 0.15 | 0.076 | 2415 | 9233.3 | 400.08 | 4.60 | 0.057 | 1359 | 295.4 | -0.588 | - | - | - | - | - | - | |||