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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.06 of 150.00 AH used of 24V (76.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.50 of 100.00 AH used of 10V (67.50% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth -1.62 m | • Intended pitch -6.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 27 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 125 | VBD | -0.62 | - | - | 142 | - | - | - | 2404 | - | -181.5 | -103.00 | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 4.6 | -17.3 | 14 | 153 | roll | -0.62 | 10.73 | 0.240 | 2715 | 239.8 | 1.95 | 0.052 | 3676 | 652.3 | -181.5 | -6.88 | - | 3736 | -68.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 26.06 | 26.39 |
| 213 | 47.3 | -32.7 | 23 | 220 | done | -0.62 | - | - | 2715 | - | 1.85 | 0.020 | 2338 | -723.2 | -181.5 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 529 | 143.5 | -29.0 | 39 | 531 | done | -0.62 | - | - | 2715 | - | - | - | 2338 | - | -181.5 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 217.1 | -20.2 | 54 | 835 | roll | -0.62 | - | - | 2715 | - | 1.88 | 0.028 | 1006 | -708.5 | -181.5 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 905 | 230.2 | -20.0 | 57 | 911 | done | -0.62 | 0.08 | 0.196 | 2723 | 100.0 | 1.88 | 0.026 | 2338 | 708.5 | -181.5 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.36 | - |
| 1221 | 286.9 | -16.3 | 73 | 1227 | roll | -0.62 | - | - | 2719 | - | 2.00 | 0.040 | 3706 | 684.0 | -181.5 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1268 | 294.6 | -16.6 | 75 | 1274 | done | -0.62 | - | - | 2719 | - | 1.83 | 0.019 | 2355 | -738.3 | -181.5 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1595 | 345.7 | -14.8 | 91 | 1601 | roll | -0.62 | - | - | 2719 | - | 1.88 | 0.029 | 1025 | -707.4 | -181.5 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1643 | 353.0 | -15.1 | 93 | 1649 | done | -0.62 | - | - | 2716 | - | 1.90 | 0.028 | 2373 | 709.5 | -181.5 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1965 | 400.7 | -14.0 | 109 | 1971 | roll | -0.62 | - | - | 2716 | - | 1.92 | 0.028 | 1021 | -704.2 | -181.5 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2032 | 409.7 | -13.0 | 112 | 2038 | done | -0.62 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.028 | 2375 | 705.2 | -181.5 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2357 | 451.3 | -13.1 | 128 | 2364 | roll | -0.62 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.042 | 3711 | 674.7 | -181.5 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2398 | 454.7 | -13.0 | 129 | 2406 | done | -0.62 | - | - | 2713 | - | 1.80 | 0.020 | 2358 | -751.7 | -181.5 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2702 | 494.9 | -12.7 | 145 | 2704 | done | -0.62 | - | - | 2713 | - | - | - | 2358 | - | -181.5 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 532.6 | -12.2 | 160 | 3009 | roll | -0.62 | - | - | 2713 | - | 1.88 | 0.030 | 1040 | -701.1 | -181.5 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3031 | 535.6 | -12.1 | 161 | 3037 | done | -0.62 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.028 | 2380 | 697.9 | -181.5 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3354 | 574.9 | -12.0 | 177 | 3359 | roll | -0.62 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.030 | 1043 | -696.4 | -181.5 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3382 | 578.2 | -12.0 | 178 | 3388 | done | -0.62 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.029 | 2382 | 697.4 | -181.5 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3701 | 615.1 | -11.5 | 192 | 3707 | roll | -0.62 | - | - | 2712 | - | 1.98 | 0.044 | 3707 | 669.2 | -181.5 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3749 | 619.2 | -11.7 | 193 | 3756 | done | -0.62 | - | - | 2712 | - | 1.83 | 0.021 | 2382 | -724.0 | -181.5 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4069 | 657.2 | -11.1 | 204 | 4076 | roll | -0.62 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.031 | 1037 | -700.5 | -181.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4115 | 661.3 | -11.0 | 205 | 4122 | done | -0.62 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.029 | 2382 | 700.5 | -181.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 4441 | 697.1 | -10.3 | 216 | 4442 | done | -0.62 | - | - | 2712 | - | - | - | 2383 | - | -181.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 727.6 | -9.9 | 226 | 4743 | done | -0.62 | - | - | 2712 | - | - | - | 2383 | - | -181.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5042 | 755.5 | -9.1 | 236 | 5044 | done | -0.62 | 0.03 | 0.283 | 2723 | 366.7 | - | - | 2383 | - | -182.3 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
| 5343 | 779.9 | -7.9 | 246 | 5344 | done | -0.65 | - | - | 2723 | - | - | - | 2383 | - | -194.6 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | 803.5 | -7.8 | 256 | 5643 | done | -0.65 | - | - | 2723 | - | - | - | 2383 | - | -194.6 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5942 | 826.2 | -7.5 | 266 | 5948 | roll | -0.65 | - | - | 2723 | - | 1.95 | 0.032 | 1045 | -686.2 | -194.6 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5987 | 829.1 | -7.7 | 267 | 5994 | done | -0.65 | - | - | 2721 | - | 1.92 | 0.030 | 2380 | 695.3 | -194.6 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6313 | 855.7 | -7.9 | 278 | 6319 | roll | -0.65 | - | - | 2721 | - | 1.95 | 0.032 | 1046 | -684.1 | -194.6 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 6367 | 858.6 | -7.9 | 279 | 6373 | done | -0.65 | - | - | 2719 | - | 1.92 | 0.030 | 2380 | 694.8 | -194.6 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6685 | 883.5 | -7.1 | 290 | 6686 | done | -0.65 | - | - | 2719 | - | - | - | 2380 | - | -194.6 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | 903.7 | -6.7 | 300 | 6988 | roll | -0.65 | - | - | 2719 | - | 1.95 | 0.033 | 1047 | -683.6 | -194.6 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7023 | 906.1 | -6.8 | 301 | 7029 | done | -0.65 | - | - | 2716 | - | 1.92 | 0.030 | 2380 | 694.3 | -194.6 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7353 | 929.0 | -6.7 | 312 | 7354 | done | -0.65 | - | - | 2716 | - | - | - | 2380 | - | -194.6 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | 949.6 | -7.0 | 322 | 7658 | roll | -0.65 | - | - | 2716 | - | 1.95 | 0.034 | 1049 | -682.6 | -194.6 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7682 | 949.6 | -7.0 | 322 | 7690 | done | -0.65 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.031 | 2382 | 683.6 | -194.6 | - | - | 3686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7989 | 975.0 | -8.0 | 333 | 7995 | roll | -0.65 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.034 | 1042 | -676.8 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8024 | 977.8 | -8.0 | 334 | 8031 | done | -0.65 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.031 | 2376 | 684.1 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8177 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8177 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8183 | 990.9 | -8.5 | 339 | 8358 | done | -0.20 | 0.45 | 0.114 | 2861 | 328.9 | - | - | 2279 | - | - | 167.27 | 0.984 | 2989 | -4.2 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - | 24.09 |
| 8359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8362 | 998.8 | - | 344 | 8555 | roll | 0.65 | 0.77 | 0.073 | 3139 | 361.0 | 2.35 | 0.047 | 882 | -594.5 | 194.6 | 184.95 | 0.968 | 2192 | -4.3 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.51 | 23.82 |
| 8586 | 991.4 | 6.9 | 351 | 8658 | done | 0.78 | 0.10 | 0.103 | 3180 | 410.0 | 2.10 | 0.029 | 2245 | 649.0 | 262.8 | 63.62 | 0.949 | 1913 | -4.4 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 24.94 | 23.90 |
| 8987 | 937.1 | 13.5 | 364 | 8993 | roll | 0.78 | - | - | 3180 | - | 2.15 | 0.046 | 3638 | 647.9 | 262.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 9032 | 931.8 | 14.0 | 365 | 9038 | done | 0.78 | - | - | 3186 | - | 2.03 | 0.026 | 2258 | -679.8 | 262.8 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 9358 | 883.4 | 14.6 | 376 | 9363 | roll | 0.78 | - | - | 3195 | - | 2.12 | 0.047 | 860 | -659.4 | 262.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9392 | 878.0 | 14.8 | 377 | 9399 | done | 0.78 | 0.10 | 0.181 | 3175 | -200.0 | 2.03 | 0.030 | 2243 | 681.3 | 262.8 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.06 | - |
| 9728 | 828.9 | 14.9 | 388 | 9733 | roll | 0.78 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.048 | 862 | -651.4 | 262.8 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9763 | 823.6 | 15.1 | 389 | 9769 | done | 0.78 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.029 | 2246 | 681.8 | 262.8 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10099 | 770.8 | 15.6 | 400 | 10104 | roll | 0.78 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.044 | 3648 | 661.3 | 262.8 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10138 | 764.9 | 15.9 | 401 | 10145 | done | 0.78 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.027 | 2248 | -682.9 | 262.8 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10469 | 712.4 | 15.4 | 412 | 10475 | roll | 0.78 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.044 | 3642 | 657.5 | 262.8 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10535 | 701.1 | 16.4 | 414 | 10541 | done | 0.78 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.028 | 2228 | -679.8 | 262.8 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10870 | 648.7 | 15.3 | 425 | 10876 | roll | 0.78 | - | - | 3176 | - | 2.17 | 0.043 | 3641 | 651.2 | 262.8 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10910 | 643.0 | 15.5 | 426 | 10916 | done | 0.78 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.026 | 2235 | -685.9 | 262.8 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11230 | 595.3 | 14.6 | 437 | 11236 | roll | 0.78 | - | - | 3178 | - | 2.10 | 0.047 | 847 | -661.0 | 262.8 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11255 | 591.7 | 14.5 | 438 | 11261 | done | 0.78 | - | - | 3178 | - | 2.03 | 0.028 | 2246 | 689.2 | 262.8 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11581 | 545.4 | 13.7 | 454 | 11588 | roll | 0.78 | - | - | 3178 | - | 2.10 | 0.043 | 3639 | 663.3 | 262.8 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11637 | 537.9 | 14.8 | 456 | 11643 | done | 0.78 | - | - | 3184 | - | 2.03 | 0.024 | 2223 | -697.5 | 262.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11951 | 491.1 | 13.6 | 472 | 11957 | roll | 0.78 | - | - | 3193 | - | 2.03 | 0.043 | 862 | -670.4 | 262.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12007 | 485.3 | 13.1 | 474 | 12014 | done | 0.78 | 0.08 | 0.186 | 3178 | -187.5 | 1.98 | 0.028 | 2244 | 698.0 | 262.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.27 | - |
| 12323 | 445.6 | 11.9 | 490 | 12329 | roll | 0.78 | - | - | 3178 | - | 2.10 | 0.043 | 3639 | 664.3 | 262.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12348 | 442.3 | 12.0 | 491 | 12354 | done | 0.78 | - | - | 3180 | - | 2.00 | 0.024 | 2242 | -698.5 | 262.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12674 | 402.4 | 12.2 | 507 | 12680 | roll | 0.78 | - | - | 3189 | - | 2.05 | 0.043 | 862 | -673.2 | 262.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12722 | 396.8 | 12.2 | 509 | 12728 | done | 0.78 | - | - | 3189 | - | 2.00 | 0.028 | 2241 | 689.5 | 262.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 13049 | 352.9 | 12.9 | 525 | 13050 | done | 0.78 | - | - | 3189 | - | - | - | 2241 | - | 262.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13346 | 315.1 | 12.1 | 540 | 13352 | roll | 0.78 | - | - | 3189 | - | 2.10 | 0.042 | 3637 | 664.8 | 262.8 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13448 | 304.4 | 12.4 | 544 | 13456 | done | 0.78 | - | - | 3189 | - | 2.00 | 0.024 | 2244 | -696.5 | 262.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13756 | 270.6 | 10.8 | 560 | 13761 | roll | 0.78 | - | - | 3189 | - | 2.10 | 0.040 | 3636 | 662.9 | 262.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13809 | 265.2 | 11.6 | 562 | 13816 | done | 0.78 | - | - | 3189 | - | 2.00 | 0.024 | 2237 | -699.5 | 262.8 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 14126 | 229.7 | 10.2 | 578 | 14132 | roll | 0.78 | - | - | 3193 | - | 2.05 | 0.042 | 852 | -675.6 | 262.8 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14187 | 225.6 | 9.1 | 580 | 14197 | done | 0.79 | 0.08 | 0.177 | 3178 | -187.5 | 1.98 | 0.024 | 2252 | 707.1 | 265.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.32 | - |
| 14496 | 201.8 | 8.2 | 596 | 14526 | roll | 0.85 | 0.08 | 0.121 | 3221 | 537.5 | 2.12 | 0.040 | 3629 | 649.5 | 295.7 | 23.73 | 0.482 | 1780 | -4.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.17 | 25.62 |
| 14743 | 177.0 | 9.9 | 607 | 14749 | done | 0.85 | 0.12 | 0.179 | 3200 | -175.0 | 1.98 | 0.021 | 2231 | -706.1 | 295.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.26 | - |
| 15059 | 153.0 | 6.3 | 623 | 15131 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.082 | 3293 | 775.0 | 2.12 | 0.038 | 859 | -647.2 | 381.4 | 65.00 | 0.433 | 1431 | -5.3 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.79 | 25.34 |
| 15158 | 142.1 | 11.4 | 627 | 15166 | done | 1.02 | 0.15 | 0.158 | 3255 | -253.3 | 1.98 | 0.024 | 2240 | 697.5 | 381.4 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.89 | - |
| 15481 | 105.7 | 11.0 | 643 | 15487 | roll | 1.02 | - | - | 3255 | - | 2.08 | 0.037 | 3632 | 669.2 | 381.4 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 15541 | 99.8 | 12.2 | 645 | 15549 | done | 1.02 | - | - | 3256 | - | 1.98 | 0.021 | 2248 | -699.0 | 381.4 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 15847 | 69.2 | 9.2 | 661 | 15849 | done | 1.02 | - | - | 3256 | - | - | - | 2247 | - | 381.4 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16147 | 42.2 | 9.1 | 680 | 16148 | done | 1.03 | - | - | 3255 | - | - | - | 2247 | - | 384.6 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16453 | 17.2 | 7.7 | 719 | 16478 | roll | 1.11 | 0.10 | 0.097 | 3318 | 630.0 | 2.12 | 0.037 | 3633 | 653.8 | 426.6 | 18.62 | 0.093 | 1251 | -9.4 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.23 | 25.98 |
| 16503 | 11.3 | 13.9 | 726 | 16512 | done | 1.11 | 0.17 | 0.169 | 3280 | -223.5 | 1.98 | 0.022 | 2235 | -706.1 | 426.6 | - | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.36 | - |
| 16577 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16577 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16607 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16607 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.47 | - | - | - | - | -8.61 | 8.48 | 0.064 | 132 | 15.6 | 0.17 | 0.061 | 2404 | -16011.8 | 619.87 | 73.50 | 0.047 | 464 | 6.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||