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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.07 of 150.00 AH used of 24V (91.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.10 of 100.00 AH used of 10V (87.90% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth -2.11 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 469.75, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 108 | VBD | -0.74 | - | - | 128 | - | - | - | 2417 | - | -243.3 | -87.10 | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 5.6 | -21.4 | 12 | 136 | roll | -0.74 | 10.30 | 0.243 | 2678 | 247.6 | 2.15 | 0.044 | 973 | -671.6 | -243.3 | -6.90 | - | 3966 | -72.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.15 | 26.40 |
| 155 | 38.4 | -69.4 | 17 | 161 | done | -0.74 | - | - | 2670 | - | 1.92 | 0.030 | 2314 | 698.4 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 470 | 154.7 | -33.0 | 34 | 476 | roll | -0.74 | - | - | 2670 | - | 1.92 | 0.032 | 980 | -694.8 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 559 | 177.3 | -26.5 | 38 | 565 | done | -0.74 | 0.08 | 0.209 | 2674 | 50.0 | 1.90 | 0.028 | 2319 | 704.7 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.38 | - |
| 879 | 258.9 | -22.8 | 54 | 880 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | - | - | 2320 | - | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 321.5 | -19.6 | 69 | 1185 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.92 | 0.032 | 974 | -701.0 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1232 | 330.4 | -19.8 | 71 | 1238 | done | -0.74 | - | - | 2669 | - | 1.90 | 0.028 | 2319 | 707.9 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1546 | 401.4 | -22.4 | 87 | 1552 | roll | -0.74 | - | - | 2662 | - | 1.95 | 0.042 | 3653 | 684.1 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1605 | 410.3 | -20.8 | 89 | 1613 | done | -0.74 | 0.08 | 0.174 | 2679 | 212.5 | 1.80 | 0.021 | 2305 | -748.9 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.60 | - |
| 1911 | 460.4 | -14.3 | 105 | 1917 | roll | -0.74 | - | - | 2679 | - | 1.92 | 0.034 | 981 | -689.6 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1976 | 470.0 | -14.7 | 108 | 1981 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.90 | 0.028 | 2318 | 703.7 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2301 | 521.4 | -16.3 | 124 | 2302 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2319 | - | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 569.3 | -15.3 | 139 | 2606 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.92 | 0.033 | 973 | -701.0 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2659 | 576.0 | -15.0 | 141 | 2667 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.92 | 0.030 | 2326 | 704.7 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2976 | 623.5 | -13.9 | 155 | 2981 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.92 | 0.033 | 980 | -701.0 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3013 | 628.2 | -13.8 | 156 | 3020 | done | -0.74 | - | - | 2666 | - | 2.00 | 0.029 | 2383 | 701.5 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3343 | 676.6 | -14.9 | 167 | 3349 | roll | -0.74 | - | - | 2667 | - | 2.03 | 0.032 | 976 | -693.1 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3386 | 681.7 | -14.9 | 168 | 3393 | done | -0.74 | 0.08 | 0.196 | 2677 | 125.0 | 2.00 | 0.030 | 2380 | 702.0 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.58 | - |
| 3711 | 726.2 | -12.9 | 179 | 3717 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.98 | 0.046 | 3716 | 674.7 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3810 | 737.1 | -11.9 | 182 | 3817 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.90 | 0.022 | 2316 | -736.8 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4140 | 770.4 | -8.9 | 193 | 4146 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.08 | 0.046 | 3707 | 668.8 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4174 | 773.5 | -8.8 | 194 | 4180 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.90 | 0.024 | 2306 | -737.4 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4509 | 810.4 | -12.8 | 205 | 4510 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2308 | - | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 842.7 | -11.5 | 215 | 4809 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2308 | - | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 882.1 | -13.4 | 225 | 5114 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.10 | 0.047 | 3709 | 667.1 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5161 | 886.5 | -13.1 | 226 | 5167 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.88 | 0.024 | 2328 | -734.6 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5477 | 926.8 | -11.8 | 237 | 5483 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.08 | 0.047 | 3711 | 664.9 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5516 | 931.0 | -11.6 | 238 | 5522 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.83 | 0.024 | 2362 | -737.2 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5846 | 967.9 | -11.0 | 249 | 5852 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.90 | 0.035 | 1037 | -697.4 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5904 | 971.6 | -10.9 | 250 | 5913 | done | -0.74 | - | - | 2666 | - | 1.92 | 0.031 | 2377 | 697.9 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6059 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6059 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6064 | 992.1 | -11.4 | 256 | 6280 | done | -0.20 | 0.55 | 0.129 | 2847 | 329.1 | - | - | 2267 | - | - | 207.23 | 1.009 | 2988 | -4.6 | 0.460 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 24.13 |
| 6283 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6283 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6284 | 1001.9 | - | 262 | 6509 | roll | 0.74 | 0.88 | 0.081 | 3155 | 350.0 | 2.25 | 0.047 | 878 | -617.3 | 243.3 | 213.35 | 1.002 | 1995 | -4.7 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 24.59 | 23.94 |
| 6566 | 984.2 | 11.2 | 272 | 6572 | done | 0.74 | - | - | 3155 | - | 2.08 | 0.029 | 2245 | 657.2 | 243.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 6881 | 944.8 | 11.9 | 283 | 6887 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.10 | 0.046 | 881 | -649.5 | 243.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6928 | 940.7 | 11.9 | 284 | 6934 | done | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.03 | 0.029 | 2248 | 673.4 | 243.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7247 | 899.5 | 13.2 | 295 | 7253 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.12 | 0.047 | 3643 | 658.0 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7301 | 894.0 | 14.1 | 296 | 7307 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.028 | 2273 | -685.0 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7617 | 842.3 | 15.2 | 307 | 7623 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.044 | 3642 | 658.2 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7651 | 836.2 | 15.6 | 308 | 7657 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.05 | 0.028 | 2240 | -683.9 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7985 | 785.1 | 14.7 | 319 | 7986 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | - | - | 2239 | - | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8286 | 743.4 | 13.7 | 329 | 8292 | roll | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.10 | 0.050 | 845 | -663.8 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8350 | 734.3 | 13.8 | 331 | 8356 | done | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.028 | 2249 | 691.6 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 8685 | 689.2 | 13.4 | 342 | 8691 | roll | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.08 | 0.044 | 3636 | 666.8 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 8719 | 684.1 | 14.0 | 343 | 8725 | done | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.03 | 0.026 | 2227 | -694.1 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9053 | 636.5 | 14.1 | 354 | 9059 | roll | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.12 | 0.043 | 3636 | 664.6 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9096 | 631.5 | 14.2 | 355 | 9103 | done | 0.74 | 0.10 | 0.204 | 3150 | -160.0 | 2.00 | 0.024 | 2226 | -705.0 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.49 | - |
| 9412 | 595.2 | 10.3 | 366 | 9423 | roll | 0.76 | - | - | 3158 | - | 2.10 | 0.044 | 859 | -651.0 | 254.8 | 6.60 | 0.728 | 1952 | -3.3 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.68 |
| 9478 | 588.5 | 10.2 | 369 | 9501 | done | 0.79 | - | - | 3158 | - | 2.00 | 0.028 | 2250 | 695.5 | 270.9 | 17.45 | 0.749 | 1884 | -3.9 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.48 |
| 9798 | 553.4 | 11.8 | 385 | 9804 | roll | 0.79 | - | - | 3166 | - | 2.10 | 0.044 | 858 | -662.9 | 270.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 9852 | 547.9 | 12.0 | 387 | 9858 | done | 0.79 | - | - | 3166 | - | 2.00 | 0.028 | 2239 | 690.5 | 270.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10165 | 507.3 | 12.0 | 403 | 10172 | roll | 0.79 | - | - | 3166 | - | 2.10 | 0.044 | 3641 | 667.6 | 270.9 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10220 | 501.4 | 12.6 | 405 | 10226 | done | 0.79 | - | - | 3170 | - | 2.00 | 0.024 | 2236 | -702.5 | 270.9 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 10534 | 463.7 | 11.0 | 421 | 10540 | roll | 0.79 | - | - | 3179 | - | 2.05 | 0.044 | 855 | -673.7 | 270.9 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 10633 | 454.5 | 10.8 | 425 | 10641 | done | 0.79 | - | - | 3179 | - | 1.98 | 0.028 | 2241 | 700.0 | 270.9 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10940 | 416.2 | 12.1 | 441 | 10946 | roll | 0.79 | - | - | 3179 | - | 2.08 | 0.044 | 3638 | 671.6 | 270.9 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11011 | 407.2 | 13.2 | 444 | 11016 | done | 0.79 | - | - | 3183 | - | 1.98 | 0.024 | 2239 | -706.6 | 270.9 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11330 | 365.2 | 13.3 | 460 | 11337 | roll | 0.79 | - | - | 3191 | - | 2.05 | 0.044 | 853 | -676.1 | 270.9 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11397 | 356.3 | 13.4 | 463 | 11404 | done | 0.79 | 0.10 | 0.177 | 3169 | -220.0 | 2.00 | 0.027 | 2255 | 701.0 | 270.9 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.51 | - |
| 11722 | 320.4 | 10.9 | 479 | 11723 | done | 0.79 | - | - | 3169 | - | - | - | 2257 | - | 270.9 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12022 | 286.9 | 11.7 | 494 | 12028 | roll | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.041 | 861 | -671.2 | 270.9 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12081 | 281.7 | 12.0 | 496 | 12089 | done | 0.79 | - | - | 3176 | - | 1.95 | 0.026 | 2243 | 708.7 | 270.9 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 12388 | 244.8 | 10.9 | 512 | 12394 | roll | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.042 | 3632 | 677.6 | 270.9 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12485 | 235.1 | 11.1 | 516 | 12491 | done | 0.79 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.024 | 2241 | -702.5 | 270.9 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12800 | 209.3 | 9.0 | 532 | 12855 | roll | 0.91 | 0.10 | 0.104 | 3226 | 500.0 | 2.12 | 0.041 | 3640 | 659.9 | 327.7 | 45.33 | 0.494 | 1652 | -4.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.07 | 25.61 |
| 12893 | 197.2 | 13.7 | 536 | 12900 | done | 0.91 | 0.10 | 0.198 | 3209 | -170.0 | 2.03 | 0.024 | 2238 | -690.6 | 327.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.15 | - |
| 13214 | 153.1 | 12.2 | 552 | 13220 | roll | 0.91 | - | - | 3216 | - | 2.05 | 0.042 | 850 | -677.1 | 327.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13310 | 145.5 | 8.7 | 556 | 13369 | done | 1.04 | 0.10 | 0.096 | 3275 | 590.0 | 2.00 | 0.024 | 2252 | 701.0 | 393.4 | 50.38 | 0.441 | 1383 | -5.3 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.35 | 25.46 |
| 13661 | 105.7 | 10.4 | 574 | 13674 | roll | 1.06 | 0.10 | 0.177 | 3253 | -220.0 | 2.12 | 0.039 | 3632 | 650.9 | 402.7 | 7.40 | 0.447 | 1345 | -5.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 25.67 |
| 13700 | 103.0 | 10.1 | 575 | 13720 | done | 1.10 | - | - | 3256 | - | 2.00 | 0.023 | 2238 | -697.0 | 422.3 | 15.20 | 0.428 | 1271 | -4.9 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.60 |
| 14033 | 65.5 | 11.2 | 592 | 14039 | roll | 1.10 | - | - | 3256 | - | 2.05 | 0.043 | 849 | -677.6 | 422.3 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14160 | 53.3 | 9.3 | 598 | 14200 | done | 1.19 | 0.12 | 0.082 | 3324 | 566.7 | 1.98 | 0.024 | 2249 | 707.1 | 467.7 | 33.67 | 0.368 | 1082 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 25.70 |
| 14491 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14491 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14509 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14509 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -2.04 | - | - | - | - | -8.57 | 8.62 | 0.067 | 140 | 16.2 | 0.15 | 0.072 | 2439 | -58873.3 | 469.75 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||