prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.61 of 150.00 AH used of 24V (99.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.22 of 100.00 AH used of 10V (99.78% remains) | |
| • Surface angle -52.8 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.33 (SM_CC=700.14349) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 162 | done | -1.02 | - | - | 197 | - | - | - | 1914 | - | -146.6 | -141.15 | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 |
| 166 | 4.2 | -5.3 | 14 | 181 | done | -1.02 | 8.73 | 0.243 | 2363 | 248.1 | - | - | 1911 | - | -146.6 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | - |
| 362 | 35.5 | -12.1 | 34 | 367 | roll | -1.02 | - | - | 2355 | - | 2.12 | 0.048 | 3346 | 676.9 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 437 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 445 | 45.2 | -12.7 | 49 | 571 | done | -0.20 | 0.85 | 0.126 | 2633 | 327.1 | - | - | 1926 | - | - | 118.57 | 0.420 | 3353 | -5.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 25.43 |
| 574 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 574 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 577 | 49.0 | - | 62 | 708 | roll | 1.02 | 1.02 | 0.043 | 3056 | 414.7 | 2.20 | 0.058 | 537 | -631.4 | 146.6 | 121.18 | 0.387 | 2753 | -5.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.58 | 25.22 |
| 937 | 6.6 | 12.8 | 132 | 943 | done | 0.79 | 0.38 | 0.177 | 2954 | -268.4 | 2.08 | 0.036 | 1953 | 680.8 | 146.6 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.27 | - |
| 969 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -7.80 | 7.25 | 0.043 | 183 | 25.2 | - | - | 1953 | - | 700.33 | 220.12 | 0.051 | 503 | 2.3 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||