OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.64 of 150.00 AH used of 24V (42.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.26 of 110.00 AH used of 10V (51.58% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.81, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 71 VBD -0.52 - - 190 - - - 2689 - -170.3 -51.78 - 2280 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -6.4 9 119 roll -0.52 8.77 0.233 2344 245.6 2.28 0.041 1148 -675.9 -170.3 -28.30 - 3625 -47.5 - - - - - - - 25.06 26.29 26.72
212 36.6 -15.8 31 220 done -0.52 0.08 0.200 2351 87.5 2.20 0.041 2621 669.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
527 113.3 -19.4 92 534 roll -0.52 - - 2343 - 1.70 0.050 3769 675.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.20 -
566 121.0 -19.3 99 574 done -0.52 - - 2343 - 1.70 0.023 2494 -750.0 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.54 -
894 184.4 -18.5 160 901 roll -0.52 - - 2333 - 1.92 0.050 3772 665.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.19 -
1010 204.1 -15.1 180 1014 done -0.52 0.08 0.181 2354 262.5 1.70 0.022 2494 -751.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.32 26.55 -
1323 250.5 -15.4 211 1324 done -0.52 0.05 0.176 2305 -980.0 - - 2488 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.64 - -
1622 310.8 -19.1 241 1624 done -0.52 0.17 0.151 2357 305.9 - - 2488 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.20 - -
1922 348.8 -11.4 271 1932 roll -0.52 0.08 0.127 2279 -975.0 1.95 0.050 3769 656.9 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - 26.62 26.16 -
1947 351.8 -12.3 273 1955 done -0.52 0.22 0.134 2351 327.3 1.73 0.023 2485 -742.2 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - 26.01 26.54 -
2255 386.5 -10.0 304 2259 roll -0.52 - - 2355 - 1.88 0.024 1119 -726.6 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.46 -
2290 389.3 -9.0 307 2298 done -0.52 - - 2349 - 2.28 0.044 2629 662.3 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.22 -
2597 417.4 -9.5 338 2598 done -0.52 - - 2348 - - - 2629 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2898 445.8 -9.1 368 2907 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.037 1135 -711.4 -170.3 -0.08 - 3644 -325.0 - - - - - - - - 26.41 25.53
2940 449.5 -8.8 372 2949 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.045 2634 666.2 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.20 -
3250 476.2 -8.5 403 3251 done -0.52 - - 2348 - - - 2634 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3554 500.0 -8.1 433 3562 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.025 1142 -710.5 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.41 -
3579 501.9 -7.7 435 3587 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.044 2616 664.0 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.18 -
3885 527.3 -8.3 466 3893 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.025 1135 -705.2 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.40 -
3908 529.2 -8.4 468 3916 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.044 2618 668.0 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.17 -
4217 555.8 -8.7 499 4219 done -0.52 - - 2348 - - - 2618 - -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4518 580.8 -8.2 529 4527 roll -0.52 - - 2348 - 2.08 0.024 1141 -710.1 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.40 -
4550 583.5 -8.2 532 4559 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.045 2623 658.7 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.14 -
4872 607.9 -7.3 559 4874 done -0.52 - - 2348 - - - 2623 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5170 628.1 -6.3 574 5171 done -0.52 - - 2348 - - - 2623 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5470 645.6 -5.7 589 5475 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.024 1130 -704.2 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.37 -
5499 646.8 -5.8 590 5503 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.045 2621 653.9 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.10 -
5805 665.3 -6.2 605 5809 roll -0.52 - - 2348 - 1.77 0.057 3763 645.2 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 25.98 -
5829 666.5 -6.2 606 5833 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2481 -741.0 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.53 -
6148 686.4 -6.5 622 6153 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.057 3762 624.9 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 25.94 -
6201 688.8 -6.4 624 6208 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2469 -747.4 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.51 -
6509 709.9 -6.6 640 6512 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.057 3763 647.0 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 25.92 -
6538 711.5 -6.6 641 6541 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2488 -737.0 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.52 -
6850 732.7 -6.5 657 6856 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.057 3764 622.4 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 25.90 -
6894 735.6 -6.7 659 6898 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2473 -737.7 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.51 -
7210 756.8 -6.6 675 7216 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.057 3763 645.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.89 -
7243 758.1 -6.5 676 7252 done -0.52 - - 2349 - 1.75 0.024 2458 -745.7 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.51 -
7552 778.3 -6.2 692 7558 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.057 3755 638.9 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.86 -
7590 780.9 -6.3 694 7594 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2487 -732.9 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.51 -
7913 801.1 -6.2 710 7918 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.057 3755 624.6 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.84 -
7954 803.8 -6.4 712 7958 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2469 -734.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.49 -
8272 825.2 -7.0 728 8278 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.057 3762 636.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.83 -
8301 826.6 -7.0 729 8304 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2495 -732.4 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.49 -
8612 849.9 -7.2 745 8618 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.057 3763 618.5 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.79 -
8645 851.4 -7.3 746 8652 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.025 2478 -742.8 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.47 -
8954 874.3 -7.0 762 8959 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.058 3755 638.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.81 -
8985 875.8 -7.1 763 8993 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2467 -744.5 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.47 -
9292 897.5 -6.6 779 9296 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.057 3762 637.9 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.77 -
9336 900.5 -6.8 781 9339 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2496 -731.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.47 -
9657 922.9 -7.0 797 9662 roll -0.52 - - 2348 - 1.88 0.027 1134 -724.5 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.26 -
9718 927.4 -7.3 800 9724 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.046 2609 655.6 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 25.94 -
10038 949.5 -6.9 816 10042 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.026 1137 -701.0 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.25 -
10149 956.5 -6.8 821 10158 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.044 2622 651.3 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 25.94 -
10459 978.0 -6.7 837 10465 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.026 1129 -704.2 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.25 -
10640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10640 begin apogee
10647 990.2 -6.5 846 10804 done -0.17 0.30 0.072 2478 433.3 - - 2518 - - 150.82 1.713 2929 -4.4 0.289 - - - - - - 26.20 - 22.40
10805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10805 begin climb
10808 999.0 - 854 10984 roll 0.52 0.57 0.050 2707 401.8 2.20 0.057 3761 565.0 170.3 166.52 1.666 2233 -4.2 0.282 - - - - - - 24.68 23.72 21.85
11015 986.7 12.8 864 11020 done 0.52 0.17 0.181 2674 -194.1 2.03 0.025 2450 -645.8 170.3 - - 2231 - - - - - - - - 24.37 24.75 -
11323 945.4 12.5 879 11329 roll 0.52 - - 2684 - 2.00 0.031 1053 -698.5 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.17 -
11362 940.6 12.3 881 11368 done 0.52 - - 2684 - 2.28 0.047 2522 644.3 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.08 -
11683 898.2 13.3 897 11684 done 0.52 - - 2684 - - - 2522 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11983 858.9 12.8 912 11988 roll 0.52 - - 2684 - 1.92 0.057 3773 651.6 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.02 -
12004 856.1 13.0 913 12009 done 0.52 0.05 0.184 2678 -120.0 1.92 0.024 2459 -684.4 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.03 26.36 -
12323 818.0 11.7 929 12324 done 0.52 - - 2678 - - - 2455 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12622 783.9 11.5 944 12628 roll 0.52 - - 2678 - 2.05 0.056 3774 643.4 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.96 -
12662 778.7 12.3 946 12666 done 0.52 - - 2688 - 1.92 0.024 2441 -694.3 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.37 -
12979 741.1 11.8 962 12981 done 0.52 - - 2688 - - - 2436 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13278 705.6 11.7 977 13284 roll 0.52 - - 2688 - 2.08 0.055 3769 640.9 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.90 -
13326 700.1 12.7 979 13330 done 0.52 0.05 0.181 2681 -140.0 1.92 0.024 2443 -690.6 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.01 26.36 -
13640 664.6 10.6 995 13644 roll 0.52 - - 2681 - 2.05 0.054 3764 644.4 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.91 -
13694 659.6 11.2 997 13702 done 0.52 0.05 0.249 2679 - 1.88 0.023 2450 -698.9 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.15 26.36 -
14003 626.7 9.9 1013 14008 roll 0.52 - - 2679 - 2.05 0.052 3765 641.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.91 -
14022 624.7 9.9 1014 14026 done 0.52 0.03 0.134 2665 -466.7 1.90 0.022 2448 -693.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.98 26.39 -
14333 596.3 9.0 1031 14338 roll 0.52 0.08 0.135 2730 812.5 2.05 0.031 1051 -681.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.51 26.16 -
14366 593.1 10.0 1034 14376 done 0.52 0.15 0.142 2680 -333.3 2.25 0.044 2526 655.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.59 26.00 -
14675 562.0 9.8 1065 14684 roll 0.52 - - 2691 - 2.17 0.031 1053 -678.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.15 -
14730 557.1 9.5 1070 14737 done 0.52 0.05 0.204 2677 -280.0 2.25 0.044 2526 654.7 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 25.92 26.00 -
15036 526.5 9.4 1101 15040 roll 0.52 - - 2677 - 1.90 0.054 3765 652.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.85 -
15137 515.8 11.2 1110 15143 done 0.52 - - 2686 - 1.88 0.022 2425 -712.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.40 -
15444 485.8 9.2 1141 15453 roll 0.52 - - 2687 - 2.08 0.051 3766 644.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.85 -
15507 478.7 11.9 1147 15517 done 0.52 0.10 0.189 2671 -160.0 1.88 0.023 2437 -706.9 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 26.00 26.39 -
15817 454.0 7.1 1178 15839 done 0.55 0.10 0.103 2738 670.0 - - 2436 - 194.1 19.73 1.336 2136 -3.9 0.147 - - - - - - 26.51 - 23.72
16147 413.2 12.4 1211 16157 roll 0.55 0.15 0.161 2691 -313.3 2.05 0.048 3766 648.8 194.1 - - 2132 - - - - - - - - 25.97 25.92 -
16194 408.1 12.4 1215 16202 done 0.55 0.05 0.236 2686 -100.0 1.88 0.024 2431 -710.1 194.1 - - 2131 - - - - - - - - 26.15 26.36 -
16499 380.9 9.0 1246 16503 roll 0.55 - - 2696 - 2.03 0.034 1052 -679.3 194.1 - - 2131 - - - - - - - - - 26.15 -
16535 378.4 8.2 1249 16541 done 0.55 - - 2696 - 2.22 0.044 2522 662.2 194.1 - - 2130 - - - - - - - - - 26.06 -
16841 350.2 9.1 1280 16850 roll 0.55 - - 2696 - 1.90 0.050 3769 656.3 194.1 - - 2130 - - - - - - - - - 25.94 -
16912 342.7 10.7 1287 16923 done 0.55 0.10 0.180 2680 -160.0 1.90 0.024 2436 -701.6 194.1 - - 2131 - - - - - - - - 26.04 26.39 -
17223 319.5 7.0 1318 17253 done 0.59 0.10 0.106 2736 560.0 - - 2435 - 221.3 24.95 1.222 2025 -4.2 0.125 - - - - - - 26.52 - 23.86
17553 279.5 13.0 1351 17563 roll 0.59 0.12 0.159 2696 -333.3 2.08 0.047 3777 645.2 221.3 - - 2022 - - - - - - - - 26.10 25.96 -
17648 268.6 10.7 1360 17655 done 0.59 - - 2705 - 1.92 0.024 2437 -697.9 221.3 - - 2021 - - - - - - - - - 26.34 -
17956 240.7 8.6 1391 17965 roll 0.59 - - 2705 - 2.05 0.049 3766 648.3 221.3 - - 2021 - - - - - - - - - 26.00 -
18038 231.9 10.6 1399 18043 done 0.59 0.08 0.197 2696 -112.5 1.90 0.024 2436 -700.0 221.3 - - 2021 - - - - - - - - 26.15 26.40 -
18350 206.8 8.2 1430 18359 roll 0.59 - - 2704 - 2.03 0.034 1049 -683.3 221.3 - - 2021 - - - - - - - - - 26.19 -
18384 204.6 7.2 1433 18413 done 0.61 - - 2703 - 2.22 0.044 2522 663.5 241.3 17.90 1.103 1946 -4.2 0.087 - - - - - - - 26.07 24.10
18716 181.3 5.8 1492 18783 roll 0.69 0.12 0.089 2789 716.7 2.28 0.035 1059 -641.7 306.0 57.42 1.106 1680 -4.6 0.085 - - - - - - 26.44 25.55 23.84
18836 167.7 10.7 1513 18844 done 0.69 0.20 0.130 2728 -305.0 2.25 0.041 2532 654.7 306.0 - - 1675 - - - - - - - - 25.62 25.88 -
19152 139.8 9.2 1574 19174 roll 0.69 - - 2728 - 1.90 0.049 3774 653.7 306.0 - - 1675 - - - - - - - - - 26.06 -
19181 136.3 10.0 1576 19188 done 0.69 - - 2735 - 1.88 0.024 2441 -709.0 306.0 - - 1675 - - - - - - - - - 26.35 -
19493 107.1 8.0 1637 19499 roll 0.69 - - 2735 - 2.03 0.047 3772 655.7 306.0 - - 1674 - - - - - - - - - 26.10 -
19608 96.8 8.2 1659 19616 done 0.69 - - 2735 - 1.88 0.024 2434 -711.7 306.0 - - 1675 - - - - - - - - - 26.43 -
19937 80.0 4.5 1720 19991 roll 0.82 0.12 0.092 2831 800.0 2.03 0.032 1055 -679.3 412.4 45.40 0.298 1244 -9.5 0.287 - - - - - - 26.52 26.13 25.12
20062 67.1 10.0 1736 20069 done 0.82 0.20 0.116 2768 -315.0 2.20 0.041 2525 668.2 412.4 - - 1239 - - - - - - - - 25.88 26.12 -
20375 49.9 4.4 1797 20429 roll 0.95 0.15 0.075 2870 680.0 1.85 0.043 3773 674.6 521.4 45.45 0.233 802 -9.6 0.232 - - - - - - 26.54 26.07 25.22
20462 37.1 18.9 1806 20470 done 0.95 0.22 0.138 2809 -277.3 1.88 0.025 2453 -702.1 521.4 - - 802 - - - - - - - - 25.84 26.29 -
20776 16.0 5.6 1867 20815 roll 1.04 0.12 0.092 2922 941.7 2.08 0.035 1063 -668.3 594.3 28.75 0.158 501 -10.5 0.119 - - - - - - 26.53 26.18 25.36
20862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20862 begin surface coast
20884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20884 begin surface
SM 1.45 - - - - -7.16 6.75 0.030 186 -405.3 2.35 0.031 2637 669.8 596.81 - - 496 - - - - - - - -