prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.86 of 150.00 AH used of 24V (93.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.92 of 110.00 AH used of 10V (93.71% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -0.63 | - | - | 191 | - | - | - | 2603 | - | -219.0 | -40.55 | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -5.9 | 6 | 102 | done | -0.63 | 8.45 | 0.239 | 2335 | 253.7 | - | - | 2603 | - | -219.0 | -27.35 | - | 3824 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | 26.46 |
| 447 | 134.2 | -31.6 | 69 | 453 | roll | -0.63 | - | - | 2327 | - | 1.75 | 0.055 | 3766 | 664.6 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 512 | 156.2 | -30.7 | 77 | 519 | done | -0.63 | 0.08 | 0.202 | 2344 | 212.5 | 1.77 | 0.026 | 2499 | -715.8 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.45 | - |
| 841 | 241.5 | -26.1 | 122 | 850 | roll | -0.63 | - | - | 2335 | - | 1.95 | 0.056 | 3766 | 649.7 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 903 | 256.8 | -24.5 | 128 | 906 | done | -0.63 | - | - | 2335 | - | 1.75 | 0.024 | 2501 | -722.9 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1213 | 331.9 | -23.3 | 159 | 1217 | roll | -0.63 | - | - | 2325 | - | 1.95 | 0.056 | 3771 | 651.3 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1270 | 344.8 | -23.4 | 164 | 1274 | done | -0.63 | 0.08 | 0.188 | 2344 | 237.5 | 1.75 | 0.023 | 2495 | -729.1 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.63 | - |
| 1581 | 404.3 | -17.6 | 195 | 1591 | roll | -0.63 | - | - | 2339 | - | 1.95 | 0.057 | 3766 | 651.8 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1613 | 409.8 | -17.6 | 198 | 1617 | done | -0.63 | - | - | 2339 | - | 1.77 | 0.024 | 2485 | -723.7 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1924 | 460.7 | -14.7 | 229 | 1928 | roll | -0.63 | - | - | 2331 | - | 1.98 | 0.057 | 3773 | 650.5 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2011 | 472.7 | -12.7 | 237 | 2014 | done | -0.63 | - | - | 2331 | - | 1.77 | 0.023 | 2491 | -724.3 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2322 | 515.4 | -12.1 | 268 | 2324 | done | -0.63 | 0.03 | 0.294 | 2343 | 400.0 | - | - | 2486 | - | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - | - |
| 2622 | 549.0 | -10.6 | 298 | 2625 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.95 | 0.058 | 3772 | 659.5 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2701 | 556.3 | -8.6 | 305 | 2708 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.023 | 2475 | -741.1 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3009 | 585.9 | -9.9 | 336 | 3017 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.059 | 3774 | 649.5 | -219.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3062 | 590.9 | -9.8 | 341 | 3071 | done | -0.63 | 0.03 | 0.113 | 2300 | -1466.7 | 1.77 | 0.022 | 2479 | -731.6 | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.75 | - |
| 3371 | 638.3 | -16.1 | 360 | 3377 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.164 | 2343 | 358.3 | 1.95 | 0.059 | 3763 | 658.5 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.61 | - |
| 3424 | 644.1 | -15.6 | 362 | 3431 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2468 | -740.0 | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 3730 | 679.0 | -11.0 | 378 | 3734 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.00 | 0.060 | 3766 | 649.0 | -219.0 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3804 | 685.9 | -11.2 | 381 | 3811 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.023 | 2470 | -732.2 | -219.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4112 | 718.8 | -9.9 | 397 | 4117 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.060 | 3766 | 654.5 | -219.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4165 | 722.6 | -9.6 | 399 | 4173 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.023 | 2466 | -742.9 | -219.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4472 | 750.7 | -8.4 | 415 | 4477 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.060 | 3762 | 654.5 | -219.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4541 | 755.4 | -8.0 | 418 | 4544 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.024 | 2487 | -728.6 | -219.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4852 | 780.8 | -8.1 | 434 | 4858 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.061 | 3762 | 643.9 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 4932 | 787.5 | -8.5 | 438 | 4935 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2488 | -719.8 | -219.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 5254 | 812.4 | -7.5 | 454 | 5258 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.061 | 3765 | 644.9 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 5318 | 817.1 | -7.7 | 457 | 5321 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2484 | -723.7 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5636 | 839.9 | -6.7 | 473 | 5641 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.00 | 0.063 | 3767 | 641.5 | -219.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5675 | 842.5 | -6.5 | 475 | 5679 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2492 | -728.6 | -219.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5996 | 863.4 | -6.8 | 491 | 6002 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.00 | 0.060 | 3765 | 636.5 | -219.0 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6057 | 867.4 | -6.6 | 494 | 6060 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.73 | 0.024 | 2491 | -736.4 | -219.0 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6378 | 889.7 | -7.3 | 510 | 6383 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.061 | 3762 | 641.9 | -219.0 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6431 | 892.9 | -7.5 | 512 | 6438 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2469 | -738.9 | -219.0 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6739 | 917.6 | -7.7 | 528 | 6744 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.03 | 0.061 | 3773 | 642.4 | -219.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6786 | 920.7 | -7.6 | 530 | 6789 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2492 | -732.0 | -219.0 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7099 | 943.1 | -6.4 | 546 | 7104 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.062 | 3761 | 640.9 | -219.0 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7139 | 945.5 | -6.3 | 548 | 7142 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2495 | -723.4 | -219.0 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 7461 | 964.4 | -5.5 | 564 | 7462 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | - | - | 2484 | - | -219.0 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | 979.2 | -4.7 | 579 | 7767 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.95 | 0.063 | 3765 | 656.9 | -219.0 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7823 | 982.3 | -5.1 | 582 | 7826 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.025 | 2491 | -719.8 | -219.0 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 7957 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7957 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7963 | 990.2 | -5.6 | 589 | 8161 | done | -0.17 | 0.40 | 0.099 | 2491 | 370.0 | - | - | 2521 | - | - | 188.45 | 1.723 | 2928 | -4.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | 23.57 |
| 8162 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8162 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8164 | 997.2 | - | 599 | 8381 | roll | 0.63 | 0.68 | 0.043 | 2762 | 398.5 | 2.12 | 0.054 | 3763 | 585.8 | 219.0 | 205.93 | 1.693 | 2034 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 23.98 | 23.03 |
| 8478 | 950.8 | 27.5 | 614 | 8485 | done | 0.63 | 0.15 | 0.224 | 2740 | -146.7 | 2.00 | 0.026 | 2453 | -655.0 | 219.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 25.14 | - |
| 8783 | 878.3 | 22.3 | 630 | 8789 | roll | 0.63 | - | - | 2750 | - | 2.10 | 0.032 | 1060 | -663.3 | 219.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 8823 | 870.4 | 21.4 | 632 | 8829 | done | 0.63 | 0.05 | 0.233 | 2739 | -220.0 | 2.30 | 0.048 | 2525 | 637.0 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.81 | - |
| 9144 | 804.9 | 20.1 | 648 | 9145 | done | 0.63 | - | - | 2739 | - | - | - | 2525 | - | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | 750.9 | 17.8 | 663 | 9450 | roll | 0.63 | - | - | 2739 | - | 1.92 | 0.057 | 3770 | 648.4 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 9556 | 729.3 | 22.4 | 668 | 9564 | done | 0.63 | - | - | 2748 | - | 1.90 | 0.024 | 2452 | -693.7 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 9863 | 662.5 | 20.7 | 684 | 9869 | roll | 0.63 | 0.03 | 0.324 | 2738 | -333.3 | 2.05 | 0.052 | 3772 | 643.9 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | - |
| 9876 | 662.5 | 20.7 | 684 | 9884 | done | 0.63 | 0.05 | 0.269 | 2739 | - | 1.90 | 0.024 | 2451 | -695.3 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.39 | - |
| 10183 | 597.2 | 19.4 | 700 | 10192 | roll | 0.63 | - | - | 2739 | - | 2.05 | 0.054 | 3767 | 642.0 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10197 | 595.7 | 19.2 | 701 | 10205 | done | 0.63 | 0.03 | 0.236 | 2741 | - | 1.92 | 0.025 | 2457 | -682.3 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.44 | - |
| 10505 | 536.5 | 19.5 | 732 | 10509 | roll | 0.63 | - | - | 2741 | - | 2.03 | 0.054 | 3766 | 644.8 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 10524 | 532.9 | 20.4 | 733 | 10531 | done | 0.63 | 0.08 | 0.244 | 2736 | -62.5 | 1.92 | 0.028 | 2445 | -688.0 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.47 | - |
| 10831 | 472.1 | 16.1 | 764 | 10832 | done | 0.63 | - | - | 2736 | - | - | - | 2441 | - | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11135 | 428.1 | 14.3 | 794 | 11143 | roll | 0.63 | - | - | 2736 | - | 1.98 | 0.052 | 3762 | 667.2 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11255 | 408.5 | 15.3 | 806 | 11259 | done | 0.63 | - | - | 2745 | - | 1.90 | 0.027 | 2453 | -688.9 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 11562 | 357.6 | 17.6 | 836 | 11572 | roll | 0.63 | - | - | 2745 | - | 1.98 | 0.053 | 3764 | 662.1 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11624 | 344.3 | 21.3 | 842 | 11634 | done | 0.63 | 0.10 | 0.214 | 2731 | -140.0 | 1.90 | 0.028 | 2446 | -693.7 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.56 | - |
| 11934 | 292.7 | 15.2 | 873 | 11943 | roll | 0.63 | - | - | 2732 | - | 2.03 | 0.054 | 3773 | 653.7 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 12025 | 278.3 | 15.8 | 882 | 12029 | done | 0.63 | - | - | 2741 | - | 1.90 | 0.028 | 2455 | -693.7 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 12332 | 229.3 | 15.1 | 912 | 12341 | roll | 0.63 | - | - | 2752 | - | 2.03 | 0.038 | 1059 | -687.7 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 12414 | 217.3 | 14.7 | 920 | 12424 | done | 0.63 | 0.08 | 0.198 | 2735 | -212.5 | 2.20 | 0.044 | 2521 | 664.5 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.55 | - |
| 12753 | 167.4 | 14.4 | 970 | 12762 | roll | 0.63 | - | - | 2735 | - | 1.90 | 0.051 | 3773 | 658.9 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12824 | 157.2 | 15.7 | 981 | 12830 | done | 0.63 | - | - | 2744 | - | 1.90 | 0.026 | 2439 | -702.1 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 13182 | 110.6 | 11.0 | 1042 | 13190 | roll | 0.63 | - | - | 2744 | - | 2.03 | 0.050 | 3758 | 649.8 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 13390 | 88.3 | 10.0 | 1077 | 13399 | done | 0.64 | 0.08 | 0.226 | 2739 | -62.5 | 1.88 | 0.028 | 2441 | -700.5 | 228.7 | 3.35 | 0.356 | 1995 | -8.7 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.65 | 26.10 |
| 13751 | 62.0 | 8.7 | 1138 | 13776 | done | 0.70 | 0.10 | 0.112 | 2795 | 560.0 | - | - | 2438 | - | 279.8 | 21.75 | 0.268 | 1786 | -9.6 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - | 26.14 |
| 14132 | 10.0 | 9.3 | 1201 | 14153 | roll | 0.74 | 0.10 | 0.175 | 2769 | -260.0 | 2.03 | 0.051 | 3766 | 654.2 | 311.1 | 12.45 | 0.148 | 1655 | -10.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.48 | 26.32 |
| 14178 | 5.8 | 8.7 | 1208 | 14203 | done | 0.80 | 0.05 | 0.076 | 2825 | 1120.0 | 1.90 | 0.028 | 2444 | -695.8 | 360.6 | 19.33 | 0.136 | 1452 | -10.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.58 | 26.29 |
| 14208 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14208 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14252 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14253 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -7.23 | 6.55 | 0.038 | 200 | -400.8 | 0.22 | 0.061 | 2613 | 768.2 | 375.06 | 4.70 | 0.154 | 1397 | -11.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||