ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.20 of 150.00 AH used of 24V (69.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.41 of 110.00 AH used of 10V (63.26% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.39, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.53 - - 202 - - - 2447 - -194.6 -56.50 - 2425 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -3.5 7 119 roll -0.53 8.93 0.239 2414 247.7 2.25 0.046 954 -663.6 -194.6 -28.40 - 3823 -49.2 - - - - - - - - - -
162 22.2 -23.9 19 172 done -0.51 0.03 0.210 2424 333.3 2.25 0.044 2412 648.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
530 103.5 -14.9 80 539 roll -0.50 - - 2423 - 2.08 0.054 3763 649.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
578 109.6 -11.8 87 587 done -0.50 - - 2423 - 2.05 0.026 2332 -698.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
942 154.4 -11.5 148 950 done -0.50 - - 2423 - - - 2331 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1292 196.0 -11.2 209 1299 roll -0.50 - - 2423 - 1.98 0.033 950 -697.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1330 200.2 -10.7 215 1337 done -0.50 - - 2423 - 2.20 0.039 2433 674.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1674 232.4 -8.5 276 1682 roll -0.50 - - 2423 - 2.17 0.033 949 -683.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1731 236.9 -7.9 285 1739 done -0.51 - - 2423 - 2.20 0.039 2431 673.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2079 268.6 -9.6 346 2088 roll -0.51 - - 2422 - 2.17 0.033 947 -683.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2113 271.8 -9.9 351 2120 done -0.52 - - 2423 - 2.20 0.040 2424 671.4 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2457 299.5 -7.0 412 2466 roll -0.52 - - 2423 - 2.15 0.033 958 -681.9 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2491 302.0 -7.8 417 2499 done -0.53 - - 2423 - 2.17 0.040 2425 676.0 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2839 328.3 -8.1 478 2848 roll -0.54 - - 2423 - 2.15 0.034 960 -681.4 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2885 331.8 -8.0 485 2894 done -0.55 0.05 0.171 2383 -800.0 2.17 0.038 2429 677.0 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3236 371.8 -10.6 546 3244 done -0.54 0.12 0.153 2421 316.7 - - 2430 - -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3587 395.1 -5.8 607 3594 roll -0.55 0.05 0.173 2377 -880.0 2.15 0.034 955 -686.0 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3636 399.2 -8.7 615 3644 done -0.55 0.15 0.132 2424 313.3 2.20 0.041 2423 667.3 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3984 421.6 -6.8 676 3994 roll -0.56 0.08 0.127 2366 -725.0 2.17 0.034 959 -674.7 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4012 424.2 -8.8 680 4021 done -0.56 0.12 0.104 2414 400.0 2.22 0.042 2426 660.8 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4363 450.4 -6.7 741 4371 roll -0.57 - - 2414 - 2.12 0.034 953 -694.8 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4402 453.0 -6.7 747 4409 done -0.58 0.08 0.125 2355 -737.5 2.20 0.041 2424 668.6 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4751 493.7 -11.8 808 4760 roll -0.58 0.17 0.134 2411 329.4 2.20 0.034 951 -669.5 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4786 497.0 -9.6 813 4795 done -0.58 0.05 0.165 2368 -860.0 2.22 0.043 2430 666.2 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5118 533.0 -11.1 846 5123 roll -0.58 0.15 0.136 2416 320.0 2.17 0.034 956 -679.3 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5158 536.7 -7.6 849 5163 done -0.59 0.08 0.126 2362 -675.0 2.20 0.041 2423 666.8 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5485 569.9 -9.6 879 5487 done -0.59 0.15 0.135 2410 320.0 - - 2423 - -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5802 590.2 -6.5 909 5807 roll -0.60 0.08 0.127 2351 -737.5 2.15 0.035 957 -681.9 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5851 594.9 -10.2 913 5856 done -0.60 0.17 0.127 2406 323.5 2.22 0.044 2431 664.0 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6175 616.6 -6.0 932 6180 roll -0.60 0.05 0.177 2359 -940.0 2.17 0.034 950 -682.5 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6230 621.5 -9.5 934 6238 done -0.61 0.15 0.126 2408 326.7 2.20 0.044 2422 669.1 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6547 641.3 -6.5 950 6552 roll -0.62 0.08 0.126 2349 -737.5 2.15 0.034 953 -683.3 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6574 644.0 -10.2 951 6579 done -0.62 0.15 0.129 2397 320.0 2.22 0.044 2419 660.4 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6892 667.9 -7.6 966 6896 roll -0.63 0.05 0.171 2347 -1000.0 2.15 0.034 957 -680.0 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6929 672.0 -10.6 967 6937 done -0.63 0.15 0.130 2396 326.7 2.22 0.044 2423 660.4 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7246 694.8 -6.8 983 7250 roll -0.63 0.05 0.169 2347 -980.0 2.17 0.035 948 -679.7 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7294 699.5 -10.0 985 7299 done -0.63 0.12 0.099 2396 408.3 2.25 0.044 2413 651.1 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7619 720.1 -6.1 1001 7623 roll -0.64 0.08 0.125 2334 -775.0 2.17 0.034 945 -676.5 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7650 723.3 -9.9 1002 7658 done -0.64 0.15 0.101 2391 380.0 2.28 0.044 2423 648.2 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7968 744.2 -6.5 1018 7973 roll -0.65 0.05 0.176 2343 -960.0 2.17 0.035 950 -678.8 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8017 748.9 -9.6 1020 8022 done -0.65 0.12 0.099 2392 408.3 2.28 0.045 2424 646.5 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8340 768.4 -5.6 1036 8345 roll -0.65 0.08 0.126 2334 -725.0 2.17 0.035 952 -678.3 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8381 771.8 -8.8 1038 8386 done -0.65 0.17 0.124 2392 341.2 2.25 0.046 2420 652.4 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8710 792.2 -6.6 1054 8715 roll -0.66 0.08 0.125 2334 -725.0 2.17 0.035 953 -676.0 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8764 797.7 -10.7 1056 8769 done -0.66 0.12 0.101 2383 408.3 2.28 0.045 2422 644.3 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8797 begin apogee
8802 800.3 8.7 1058 8957 done -0.11 0.47 0.090 2563 383.0 0.15 0.053 2143 -1860.0 - 149.80 1.120 3027 -5.1 0.375 - - - - - - - - -
8958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8958 begin climb
8960 808.7 - 1065 9129 roll 0.53 0.52 0.037 2818 490.4 2.42 0.039 664 -611.2 194.6 160.50 1.085 2232 -5.0 0.382 - - - - - - - - -
9367 769.2 15.5 1084 9371 done 0.50 0.25 0.171 2748 -280.0 2.25 0.038 2126 649.8 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9694 729.5 11.7 1100 9698 roll 0.49 - - 2749 - 2.15 0.052 3532 654.0 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9788 717.4 12.7 1104 9793 done 0.47 0.10 0.188 2729 -200.0 2.17 0.030 2055 -680.6 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10104 685.8 10.0 1119 10108 roll 0.46 - - 2729 - 2.30 0.049 3536 643.9 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10159 679.5 10.8 1121 10168 done 0.44 - - 2735 - 2.20 0.029 2038 -680.9 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10476 643.9 11.5 1137 10478 done 0.43 0.05 0.246 2724 -220.0 - - 2035 - 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10785 612.2 9.8 1152 10789 roll 0.42 - - 2724 - 2.30 0.049 3530 650.0 194.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10851 605.0 11.7 1155 10855 done 0.40 0.08 0.198 2714 -125.0 2.17 0.030 2050 -682.0 194.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11179 577.9 7.7 1183 11228 roll 0.44 0.08 0.129 2763 612.5 2.40 0.050 3529 616.2 232.0 41.28 0.891 2080 -3.2 0.218 - - - - - - - - -
11268 567.6 14.0 1191 11273 done 0.43 0.17 0.155 2721 -247.1 2.20 0.027 2049 -672.7 232.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11593 539.3 8.4 1221 11618 roll 0.44 0.05 0.177 2762 820.0 2.30 0.047 3524 641.3 246.6 17.67 0.833 2021 -3.2 0.216 - - - - - - - - -
11687 528.0 12.6 1229 11692 done 0.42 0.17 0.153 2716 -270.6 2.17 0.028 2058 -675.6 246.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12013 500.1 8.5 1259 12031 done 0.44 0.08 0.127 2766 625.0 - - 2052 - 259.1 15.98 0.806 1970 -3.1 0.197 - - - - - - - - -
12372 458.4 11.8 1321 12380 roll 0.42 0.15 0.148 2720 -306.7 2.28 0.049 3525 646.1 259.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12428 452.3 9.8 1330 12436 done 0.42 - - 2721 - 2.17 0.028 2061 -674.7 259.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12776 424.5 7.2 1391 12848 roll 0.49 0.10 0.104 2789 680.0 2.40 0.047 3532 612.9 313.1 65.45 0.793 1749 -3.3 0.183 - - - - - - - - -
12867 413.7 13.7 1404 12876 done 0.47 0.17 0.125 2735 -317.6 2.25 0.028 2063 -652.9 313.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13216 382.8 9.0 1465 13223 done 0.47 - - 2734 - - - 2060 - 313.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13559 351.8 8.5 1526 13583 roll 0.49 0.08 0.129 2791 712.5 2.28 0.046 3532 645.6 325.4 14.90 0.705 1699 -3.0 0.153 - - - - - - - - -
13614 345.2 13.4 1534 13623 done 0.48 0.17 0.116 2739 -305.9 2.20 0.028 2060 -669.1 325.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13962 317.0 8.1 1595 13998 roll 0.51 0.08 0.126 2802 787.5 2.17 0.041 656 -647.0 350.2 30.75 0.708 1598 -3.3 0.151 - - - - - - - - -
14030 308.8 12.5 1605 14038 done 0.50 0.20 0.131 2740 -310.0 2.22 0.034 2131 664.4 350.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14381 277.7 8.6 1666 14404 roll 0.52 0.08 0.126 2806 825.0 2.17 0.048 3526 642.9 360.7 12.88 0.643 1556 -3.1 0.139 - - - - - - - - -
14452 268.4 15.0 1677 14461 done 0.51 0.22 0.127 2744 -281.8 2.17 0.029 2060 -675.6 360.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
14802 241.0 7.3 1738 14868 done 0.58 0.12 0.086 2828 700.0 - - 2055 - 411.2 61.42 0.661 1350 -3.3 0.126 - - - - - - - - -
15206 180.1 14.4 1807 15213 roll 0.57 0.20 0.136 2766 -310.0 2.30 0.047 3529 640.9 411.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15222 177.8 14.3 1809 15230 done 0.56 - - 2767 - 2.17 0.028 2052 -680.6 411.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15571 153.5 5.8 1870 15696 done 0.69 0.15 0.073 2860 620.0 - - 2048 - 512.5 117.72 0.598 936 -3.5 0.092 - - - - - - - - -
16049 76.9 13.7 1946 16058 roll 0.69 0.17 0.126 2804 -329.4 2.12 0.042 658 -655.7 512.5 - - 931 - - - - - - - - - - -
16079 73.6 11.4 1950 16089 done 0.70 - - 2804 - 2.20 0.032 2120 664.5 512.5 - - 931 - - - - - - - - - - -
16446 40.2 8.9 2011 16455 roll 0.74 0.10 0.133 2839 350.0 2.17 0.047 3533 651.2 513.5 - - 930 - - - - - - - - - - -
16719 11.2 10.6 2057 16728 done 0.77 - - 2840 - 2.17 0.028 2046 -685.3 513.5 - - 930 - - - - - - - - - - -
16805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16806 begin surface coast
16838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16838 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.39 6.53 0.031 198 -404.6 - - 2458 - 514.39 - - 930 - - - - - - - -