OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.75 of 150.00 AH used of 24V (58.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.45 of 110.00 AH used of 10V (65.04% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 547.75, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.54 - - 185 - - - 2639 - -170.3 -46.28 - 2339 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -7.4 8 112 roll -0.54 8.62 0.231 2334 249.3 1.75 0.067 3769 645.7 -170.3 -25.98 - 3625 -49.5 - - - - - - - 25.27 26.13 26.66
219 54.3 -29.2 33 226 done -0.54 - - 2334 - 1.73 0.023 2514 -725.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.46 -
531 154.8 -29.5 94 538 roll -0.54 - - 2334 - 1.92 0.026 1138 -716.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.47 -
559 161.9 -24.8 99 568 done -0.54 0.10 0.173 2349 150.0 2.25 0.046 2628 662.2 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
878 221.9 -17.1 149 887 roll -0.54 0.05 0.177 2298 -1020.0 2.12 0.024 1139 -702.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.67 26.48 -
920 229.1 -17.0 153 929 done -0.54 0.17 0.146 2345 276.5 2.25 0.046 2627 661.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
1230 278.5 -17.3 184 1233 roll -0.54 - - 2337 - 1.70 0.052 3767 670.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.29 -
1263 284.2 -18.3 187 1271 done -0.54 - - 2337 - 1.73 0.022 2514 -724.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.62 -
1571 335.9 -13.9 218 1572 done -0.54 - - 2337 - - - 2512 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1872 376.1 -12.0 248 1881 roll -0.54 - - 2338 - 1.95 0.026 1134 -706.7 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.50 -
1925 381.6 -10.0 253 1934 done -0.54 - - 2335 - 2.22 0.045 2618 668.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.34 -
2234 414.9 -10.0 284 2235 done -0.54 - - 2335 - - - 2618 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2535 451.5 -13.3 314 2539 roll -0.54 - - 2336 - 2.12 0.025 1132 -700.9 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.48 -
2571 455.7 -13.0 317 2578 done -0.54 - - 2335 - 2.25 0.044 2627 664.4 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.34 -
2877 495.8 -12.1 348 2886 roll -0.54 - - 2335 - 2.12 0.026 1144 -699.5 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.48 -
2931 501.5 -10.8 353 2938 done -0.54 - - 2334 - 2.25 0.046 2627 659.1 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.32 -
3239 532.9 -9.0 384 3242 roll -0.54 - - 2331 - 1.70 0.054 3770 672.4 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.24 -
3282 536.5 -8.7 388 3290 done -0.54 0.03 0.164 2347 533.3 1.75 0.023 2482 -736.0 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - 26.44 26.63 -
3591 558.2 -6.9 419 3600 roll -0.54 - - 2340 - 1.98 0.052 3785 658.1 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.23 -
3635 561.6 -7.9 423 3644 done -0.54 - - 2339 - 1.77 0.024 2494 -729.4 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.62 -
3943 583.1 -6.9 454 3952 roll -0.54 - - 2339 - 1.92 0.027 1143 -703.6 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.46 -
3966 584.7 -7.1 456 3974 done -0.54 - - 2335 - 2.22 0.044 2618 664.4 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.29 -
4275 612.1 -9.3 481 4276 done -0.54 - - 2335 - - - 2618 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4576 640.8 -9.4 496 4581 roll -0.54 - - 2335 - 2.10 0.025 1151 -698.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.45 -
4622 644.4 -9.2 498 4626 done -0.54 - - 2334 - 2.25 0.046 2626 655.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.26 -
4929 671.9 -8.6 513 4933 roll -0.54 - - 2334 - 1.75 0.057 3763 649.7 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.13 -
4954 673.6 -8.5 514 4957 done -0.54 - - 2334 - 1.70 0.024 2496 -745.3 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.60 -
5270 701.0 -8.3 530 5274 roll -0.54 - - 2327 - 2.00 0.055 3765 634.5 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.13 -
5313 704.6 -8.5 532 5317 done -0.54 0.08 0.169 2351 300.0 1.73 0.023 2486 -739.3 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - 26.36 26.61 -
5637 724.4 -5.6 548 5643 roll -0.54 0.08 0.129 2291 -750.0 2.00 0.054 3767 640.5 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - 26.62 26.09 -
5664 725.7 -5.7 549 5669 done -0.54 0.17 0.129 2349 341.2 1.75 0.024 2484 -733.1 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - 26.15 26.58 -
5973 745.5 -6.5 564 5978 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.057 3778 637.4 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.08 -
6011 748.5 -7.0 566 6014 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.024 2507 -734.7 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.59 -
6333 777.8 -10.0 582 6339 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.057 3760 617.2 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 26.06 -
6395 784.0 -10.4 585 6399 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2504 -717.7 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.57 -
6712 821.0 -11.7 601 6713 done -0.54 - - 2344 - - - 2474 - -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7012 854.4 -10.5 616 7018 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.056 3769 647.5 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 26.03 -
7053 858.5 -10.2 618 7056 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.024 2501 -732.9 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 26.57 -
7374 885.4 -7.5 634 7379 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.056 3764 631.5 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 26.01 -
7429 888.5 -7.5 636 7436 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.024 2456 -756.1 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 26.57 -
7735 911.0 -6.7 652 7740 roll -0.54 - - 2344 - 2.05 0.057 3766 639.0 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 26.00 -
7782 913.8 -6.9 654 7785 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2500 -723.4 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.56 -
8095 933.1 -5.7 670 8099 roll -0.54 - - 2344 - 2.05 0.056 3771 620.0 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 25.97 -
8139 935.4 -5.5 672 8143 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2508 -721.7 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 26.56 -
8457 952.6 -5.4 688 8461 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.057 3764 618.7 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 25.95 -
8503 954.8 -5.3 690 8507 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2504 -720.0 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 26.55 -
8819 973.4 -5.8 706 8821 done -0.54 - - 2344 - - - 2462 - -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - - -
9117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9117 begin apogee
9124 990.6 -5.7 721 9275 done -0.17 0.32 0.100 2465 378.1 0.10 0.077 2444 -180.0 - 144.82 1.724 2928 -4.5 0.285 - - - - - - 26.05 24.24 22.65
9276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9276 begin climb
9278 996.3 - 728 9457 roll 0.54 0.62 0.049 2717 406.5 2.30 0.031 1063 -600.4 170.3 164.98 1.678 2233 -4.2 0.276 - - - - - - 24.52 23.84 22.18
9473 988.8 10.6 737 9481 done 0.54 0.15 0.170 2682 -233.3 2.42 0.047 2516 600.4 170.3 - - 2229 - - - - - - - - 24.18 24.39 -
9782 948.8 12.2 753 9783 done 0.54 - - 2682 - - - 2516 - 170.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10080 911.8 12.3 768 10085 roll 0.54 - - 2682 - 1.95 0.058 3772 644.1 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.09 -
10160 899.2 15.8 772 10163 done 0.54 - - 2691 - 1.92 0.026 2454 -686.5 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.34 -
10477 850.7 15.6 788 10482 roll 0.54 - - 2691 - 2.05 0.055 3776 644.9 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.15 -
10605 828.9 18.4 794 10609 done 0.54 0.10 0.211 2678 -130.0 1.92 0.024 2444 -693.8 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 26.03 26.41 -
10912 786.2 12.1 809 10917 roll 0.54 - - 2688 - 2.00 0.030 1054 -695.0 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.35 -
10945 784.0 11.8 810 10952 done 0.54 - - 2688 - 2.25 0.047 2518 650.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.20 -
11253 750.1 9.9 826 11254 done 0.54 - - 2688 - - - 2519 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11553 722.8 8.7 841 11559 roll 0.54 - - 2699 - 2.15 0.031 1051 -682.8 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.33 -
11600 719.4 8.4 843 11605 done 0.54 0.08 0.195 2683 -200.0 2.25 0.047 2522 653.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.06 26.19 -
11913 690.6 9.7 859 11919 roll 0.54 - - 2694 - 2.15 0.030 1053 -683.3 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.32 -
11935 688.7 9.7 860 11940 done 0.54 0.03 0.272 2683 -366.7 2.28 0.045 2527 646.5 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.13 26.18 -
12247 657.3 9.8 876 12253 roll 0.54 - - 2683 - 1.90 0.055 3770 654.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.08 -
12271 655.3 9.7 877 12275 done 0.54 - - 2692 - 1.90 0.021 2436 -702.1 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.47 -
12583 621.7 10.8 893 12588 roll 0.54 - - 2703 - 2.03 0.031 1046 -684.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.32 -
12610 619.6 10.8 894 12615 done 0.54 0.10 0.178 2679 -240.0 2.25 0.044 2518 654.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
12920 580.5 13.5 916 12928 roll 0.54 - - 2679 - 1.90 0.054 3765 656.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.06 -
12953 575.6 14.5 919 12960 done 0.54 - - 2688 - 1.90 0.021 2438 -698.4 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.48 -
13262 534.9 12.6 950 13270 roll 0.54 - - 2699 - 2.03 0.031 1051 -683.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.31 -
13355 525.1 9.9 959 13363 done 0.54 0.08 0.189 2682 -212.5 2.25 0.043 2526 655.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.02 26.16 -
13663 498.6 7.3 990 13694 roll 0.57 0.08 0.123 2731 612.5 2.00 0.053 3776 625.0 198.2 23.50 1.393 2119 -4.0 0.158 - - - - - - 26.60 25.82 24.01
13797 483.4 12.7 1003 13801 done 0.57 0.17 0.174 2694 -217.6 1.95 0.022 2433 -688.7 198.2 - - 2118 - - - - - - - - 25.67 26.17 -
14109 449.3 11.2 1034 14118 roll 0.57 - - 2704 - 2.03 0.031 1048 -682.3 198.2 - - 2113 - - - - - - - - - 26.24 -
14140 445.8 11.3 1037 14150 done 0.57 - - 2704 - 2.25 0.043 2525 656.4 198.2 - - 2113 - - - - - - - - - 26.13 -
14452 409.7 11.1 1068 14453 done 0.57 - - 2704 - - - 2525 - 198.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14752 377.3 10.6 1098 14761 roll 0.57 - - 2703 - 1.90 0.053 3770 655.3 198.2 - - 2113 - - - - - - - - - 26.10 -
14795 372.1 12.0 1102 14799 done 0.57 0.10 0.187 2688 -150.0 1.90 0.024 2426 -707.4 198.2 - - 2113 - - - - - - - - 26.10 26.44 -
15107 345.4 9.0 1133 15117 roll 0.57 0.05 0.174 2728 800.0 2.08 0.050 3776 649.0 198.2 - - 2112 - - - - - - - - 26.60 26.08 -
15161 338.4 13.9 1138 15171 done 0.57 0.12 0.145 2696 -266.7 1.92 0.024 2432 -700.0 198.2 - - 2113 - - - - - - - - 25.94 26.44 -
15470 311.5 7.4 1169 15501 roll 0.61 0.08 0.132 2751 687.5 2.05 0.031 1048 -675.1 225.1 23.95 1.229 2011 -4.3 0.119 - - - - - - 26.59 25.96 24.30
15515 307.4 9.6 1173 15525 done 0.61 0.12 0.128 2707 -366.7 2.25 0.041 2520 654.2 225.1 - - 2010 - - - - - - - - 25.71 25.94 -
15824 279.7 9.7 1204 15825 done 0.61 - - 2707 - - - 2520 - 225.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16128 251.7 8.6 1234 16137 roll 0.61 - - 2706 - 1.88 0.050 3767 663.3 225.1 - - 2008 - - - - - - - - - 26.12 -
16159 247.9 10.0 1237 16169 done 0.61 0.05 0.237 2703 -60.0 1.90 0.023 2427 -705.3 225.1 - - 2008 - - - - - - - - 26.25 26.45 -
16469 223.1 7.9 1268 16490 roll 0.62 - - 2704 - 2.12 0.050 3766 631.6 235.1 10.07 1.084 1970 -3.8 0.086 - - - - - - - 26.18 24.53
16525 217.4 10.9 1273 16533 done 0.62 - - 2708 - 1.90 0.023 2430 -703.2 235.1 - - 1970 - - - - - - - - - 26.34 -
16834 189.5 7.7 1316 16860 roll 0.64 0.08 0.136 2764 700.0 2.05 0.031 1047 -674.6 253.2 17.45 1.096 1896 -4.2 0.081 - - - - - - 26.53 26.10 24.57
16888 184.2 10.7 1325 16897 done 0.64 0.17 0.135 2711 -311.8 2.25 0.041 2523 656.0 253.2 - - 1893 - - - - - - - - 25.84 26.06 -
17221 154.9 8.0 1386 17235 roll 0.65 0.08 0.126 2764 662.5 1.95 0.050 3771 640.0 262.0 9.05 1.012 1860 -3.6 0.062 - - - - - - 26.50 26.15 24.60
17268 149.1 14.5 1394 17275 done 0.65 0.20 0.149 2714 -250.0 1.90 0.024 2445 -697.9 262.0 - - 1860 - - - - - - - - 25.90 26.29 -
17581 128.4 4.2 1455 17643 roll 0.80 0.15 0.083 2819 700.0 2.15 0.032 1048 -649.8 385.0 54.65 1.014 1357 -9.2 0.129 - - - - - - 26.48 25.65 24.40
17656 120.1 13.7 1467 17663 done 0.80 0.17 0.135 2768 -300.0 2.28 0.039 2526 648.2 385.0 - - 1354 - - - - - - - - 25.56 25.75 -
17968 85.8 8.0 1528 17976 roll 0.81 - - 2768 - 1.95 0.049 3774 640.0 393.3 2.88 0.347 1323 -10.8 0.294 - - - - - - - 26.12 25.05
17998 82.9 9.5 1533 18006 done 0.81 - - 2774 - 1.90 0.023 2430 -707.4 393.3 - - 1323 - - - - - - - - - 26.36 -
18312 58.8 6.1 1594 18346 roll 0.89 0.10 0.106 2844 700.0 2.03 0.032 1047 -681.3 458.0 27.15 0.255 1058 -9.8 0.249 - - - - - - 26.54 26.27 25.41
18415 47.3 11.3 1609 18424 done 0.89 0.17 0.121 2787 -335.3 2.22 0.038 2532 668.9 458.0 - - 1055 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
18744 19.9 5.4 1670 18787 roll 1.00 0.12 0.085 2882 791.7 2.22 0.032 1050 -667.6 545.1 34.22 0.167 700 -10.4 0.137 - - - - - - 26.57 26.30 25.62
18805 12.3 15.7 1680 18812 done 1.00 0.17 0.125 2826 -329.4 2.20 0.038 2526 670.9 545.1 - - 697 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
18873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18873 begin surface coast
18912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18912 begin surface
SM 1.32 - - - - -7.15 6.47 0.030 191 -407.3 0.12 0.096 2642 966.7 547.75 - - 696 - - - - - - - -