prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.60 of 150.00 AH used of 24V (94.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.19 of 110.00 AH used of 10V (94.37% remains) | |
| • Surface angle -76.8 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -0.63 | - | - | 185 | - | - | - | 2446 | - | -219.0 | -39.97 | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -6.2 | 6 | 113 | roll | -0.63 | 8.35 | 0.237 | 2328 | 256.6 | 2.08 | 0.067 | 3770 | 636.5 | -219.0 | -30.20 | - | 3826 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.17 | 26.51 |
| 162 | 31.9 | -38.6 | 21 | 169 | done | -0.63 | 0.08 | 0.205 | 2344 | 200.0 | 1.80 | 0.028 | 2515 | -697.2 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.29 | - |
| 522 | 144.4 | -27.6 | 82 | 530 | roll | -0.63 | - | - | 2335 | - | 1.95 | 0.055 | 3767 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 579 | 161.2 | -30.0 | 91 | 587 | done | -0.63 | - | - | 2336 | - | 1.75 | 0.024 | 2512 | -717.1 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 908 | 244.1 | -22.1 | 134 | 911 | roll | -0.63 | - | - | 2326 | - | 1.92 | 0.056 | 3769 | 654.7 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 975 | 259.9 | -23.8 | 140 | 985 | done | -0.63 | 0.08 | 0.194 | 2344 | 225.0 | 1.75 | 0.024 | 2482 | -735.4 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.60 | - |
| 1284 | 323.2 | -19.5 | 171 | 1287 | roll | -0.63 | - | - | 2335 | - | 1.95 | 0.056 | 3765 | 657.9 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1330 | 332.0 | -19.0 | 175 | 1333 | done | -0.63 | - | - | 2334 | - | 1.75 | 0.024 | 2492 | -727.4 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1640 | 389.6 | -17.2 | 206 | 1644 | roll | -0.63 | - | - | 2325 | - | 1.95 | 0.057 | 3765 | 652.8 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1696 | 399.4 | -17.3 | 211 | 1701 | done | -0.63 | 0.05 | 0.140 | 2346 | 420.0 | 1.77 | 0.024 | 2491 | -719.8 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.69 | - |
| 2008 | 443.3 | -13.2 | 242 | 2012 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.92 | 0.057 | 3765 | 663.5 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2047 | 448.0 | -13.4 | 245 | 2054 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.77 | 0.024 | 2490 | -720.3 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2356 | 489.1 | -13.9 | 276 | 2363 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | - | - | 2488 | - | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | 530.2 | -12.6 | 307 | 2674 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.95 | 0.058 | 3763 | 653.8 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2739 | 538.4 | -10.4 | 314 | 2746 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2476 | -727.1 | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3049 | 570.2 | -9.5 | 345 | 3055 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | - | - | 2474 | - | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 598.1 | -8.0 | 376 | 3368 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.059 | 3780 | 659.6 | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3444 | 604.3 | -7.0 | 382 | 3447 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2494 | -726.6 | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3761 | 630.6 | -8.5 | 398 | 3766 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.00 | 0.060 | 3774 | 640.0 | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3816 | 634.2 | -8.9 | 400 | 3824 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.023 | 2474 | -742.9 | -219.0 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4121 | 662.2 | -8.7 | 416 | 4127 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.060 | 3770 | 654.5 | -219.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4189 | 667.0 | -8.1 | 419 | 4193 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.023 | 2484 | -734.9 | -219.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4501 | 692.6 | -7.9 | 435 | 4506 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.03 | 0.060 | 3765 | 631.0 | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4554 | 695.5 | -7.5 | 437 | 4560 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2438 | -758.3 | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4862 | 718.6 | -7.1 | 453 | 4867 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.00 | 0.059 | 3756 | 659.0 | -219.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4943 | 724.0 | -6.8 | 457 | 4947 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2455 | -735.0 | -219.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5262 | 749.8 | -8.6 | 473 | 5268 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.060 | 3752 | 655.1 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5342 | 756.8 | -8.8 | 477 | 5345 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.023 | 2470 | -732.6 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5663 | 787.2 | -9.1 | 493 | 5669 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.05 | 0.060 | 3772 | 635.1 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5706 | 790.8 | -9.0 | 495 | 5710 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2478 | -731.1 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 6023 | 815.6 | -7.0 | 511 | 6028 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.03 | 0.060 | 3762 | 632.5 | -219.0 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6078 | 818.2 | -6.8 | 513 | 6085 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2451 | -749.1 | -219.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 6383 | 841.1 | -7.4 | 529 | 6389 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.00 | 0.060 | 3762 | 655.5 | -219.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6431 | 843.9 | -7.1 | 531 | 6434 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2479 | -733.1 | -219.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 6745 | 867.4 | -7.5 | 547 | 6750 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.03 | 0.060 | 3762 | 632.0 | -219.0 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6803 | 871.9 | -7.5 | 550 | 6807 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2478 | -725.4 | -219.0 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7126 | 895.2 | -7.1 | 566 | 7131 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.05 | 0.060 | 3772 | 631.2 | -219.0 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7173 | 898.1 | -7.1 | 568 | 7177 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.80 | 0.024 | 2449 | -735.0 | -219.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7485 | 922.7 | -7.8 | 584 | 7490 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.05 | 0.060 | 3769 | 643.9 | -219.0 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7518 | 924.3 | -7.9 | 585 | 7525 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2438 | -760.6 | -219.0 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7825 | 949.8 | -8.1 | 601 | 7831 | roll | -0.63 | - | - | 2342 | - | 2.05 | 0.060 | 3762 | 645.9 | -219.0 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7865 | 953.0 | -8.0 | 603 | 7868 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.025 | 2490 | -726.9 | -219.0 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 8187 | 976.9 | -7.5 | 619 | 8192 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.03 | 0.061 | 3772 | 631.5 | -219.0 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8228 | 980.2 | -7.9 | 621 | 8232 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.80 | 0.024 | 2452 | -733.3 | -219.0 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 8364 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8364 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8370 | 991.2 | -8.0 | 628 | 8568 | done | -0.17 | 0.40 | 0.100 | 2492 | 372.5 | 0.08 | 0.046 | 2445 | -87.5 | - | 187.12 | 1.727 | 2928 | -4.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 24.47 | 23.58 |
| 8569 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8569 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8571 | 1001.8 | - | 638 | 8789 | roll | 0.63 | 0.68 | 0.041 | 2781 | 425.0 | 2.22 | 0.036 | 1063 | -622.5 | 219.0 | 205.68 | 1.694 | 2035 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 24.09 | 23.10 |
| 8932 | 946.9 | 22.3 | 656 | 8938 | done | 0.63 | 0.20 | 0.198 | 2734 | -235.0 | 2.33 | 0.047 | 2514 | 622.7 | 219.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.29 | - |
| 9251 | 873.0 | 23.1 | 672 | 9257 | roll | 0.63 | - | - | 2745 | - | 2.20 | 0.034 | 1054 | -663.6 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9284 | 868.7 | 22.6 | 673 | 9291 | done | 0.63 | - | - | 2744 | - | 2.30 | 0.047 | 2523 | 638.7 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9592 | 794.8 | 24.3 | 689 | 9596 | roll | 0.63 | - | - | 2744 | - | 1.95 | 0.058 | 3792 | 650.8 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9626 | 789.5 | 24.4 | 690 | 9634 | done | 0.63 | 0.05 | 0.213 | 2741 | -60.0 | 1.98 | 0.026 | 2453 | -676.3 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.18 | - |
| 9934 | 720.1 | 20.8 | 706 | 9939 | roll | 0.63 | - | - | 2740 | - | 2.05 | 0.055 | 3770 | 642.4 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10002 | 706.2 | 22.5 | 709 | 10006 | done | 0.63 | 0.08 | 0.249 | 2737 | -37.5 | 1.90 | 0.026 | 2456 | -691.6 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.32 | - |
| 10309 | 638.7 | 20.4 | 724 | 10310 | done | 0.63 | - | - | 2737 | - | - | - | 2452 | - | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10611 | 579.8 | 18.4 | 744 | 10620 | roll | 0.63 | - | - | 2746 | - | 2.03 | 0.037 | 1057 | -687.2 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10645 | 573.6 | 18.4 | 747 | 10652 | done | 0.63 | - | - | 2746 | - | 2.25 | 0.046 | 2527 | 653.3 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10953 | 507.6 | 21.5 | 778 | 10962 | roll | 0.63 | - | - | 2757 | - | 2.17 | 0.037 | 1054 | -678.8 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11037 | 492.6 | 17.4 | 786 | 11045 | done | 0.63 | 0.05 | 0.177 | 2740 | -340.0 | 2.25 | 0.044 | 2516 | 649.8 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.44 | - |
| 11346 | 435.3 | 16.3 | 817 | 11350 | roll | 0.63 | - | - | 2740 | - | 1.92 | 0.054 | 3794 | 665.6 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11427 | 419.0 | 22.1 | 825 | 11437 | done | 0.63 | 0.08 | 0.235 | 2735 | -62.5 | 1.95 | 0.030 | 2449 | -689.7 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.52 | - |
| 11737 | 370.9 | 14.8 | 856 | 11741 | roll | 0.63 | - | - | 2735 | - | 2.00 | 0.053 | 3764 | 657.5 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11798 | 359.4 | 19.6 | 862 | 11802 | done | 0.63 | - | - | 2744 | - | 1.90 | 0.028 | 2448 | -692.6 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12106 | 309.7 | 15.9 | 892 | 12115 | roll | 0.63 | - | - | 2744 | - | 1.98 | 0.052 | 3763 | 664.1 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12158 | 300.9 | 17.2 | 897 | 12167 | done | 0.63 | 0.10 | 0.216 | 2731 | -130.0 | 1.90 | 0.029 | 2446 | -693.2 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.58 | - |
| 12468 | 259.9 | 13.1 | 928 | 12478 | roll | 0.63 | 0.05 | 0.181 | 2766 | 700.0 | 2.03 | 0.050 | 3770 | 652.2 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.53 | - |
| 12532 | 248.6 | 19.3 | 934 | 12541 | done | 0.63 | 0.15 | 0.191 | 2737 | -193.3 | 1.90 | 0.028 | 2448 | -695.8 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.60 | - |
| 12842 | 202.9 | 14.8 | 965 | 12846 | roll | 0.63 | - | - | 2737 | - | 2.00 | 0.052 | 3766 | 659.0 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 12924 | 190.4 | 16.1 | 977 | 12930 | done | 0.63 | - | - | 2746 | - | 1.88 | 0.028 | 2451 | -699.5 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 13280 | 141.0 | 11.8 | 1038 | 13289 | roll | 0.63 | - | - | 2746 | - | 2.03 | 0.051 | 3765 | 647.3 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 13354 | 130.4 | 14.8 | 1050 | 13363 | done | 0.63 | 0.05 | 0.187 | 2739 | -140.0 | 1.90 | 0.029 | 2451 | -691.6 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.65 | - |
| 13715 | 93.1 | 10.5 | 1111 | 13721 | roll | 0.63 | - | - | 2739 | - | 1.98 | 0.051 | 3768 | 665.2 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 13779 | 85.4 | 12.4 | 1121 | 13787 | done | 0.63 | - | - | 2748 | - | 1.88 | 0.028 | 2452 | -700.0 | 219.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 14137 | 48.5 | 9.6 | 1182 | 14151 | done | 0.65 | - | - | 2748 | - | - | - | 2450 | - | 240.3 | 8.50 | 0.249 | 1946 | -9.4 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 |
| 14500 | 16.9 | 9.1 | 1244 | 14525 | roll | 0.70 | 0.08 | 0.140 | 2793 | 562.5 | 2.03 | 0.049 | 3769 | 649.8 | 277.1 | 15.20 | 0.165 | 1794 | -10.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.55 | 26.36 |
| 14597 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14597 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14627 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14627 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -7.25 | 6.47 | 0.039 | 182 | -403.6 | 1.80 | 0.024 | 2489 | -711.1 | 375.06 | 37.67 | 0.133 | 1398 | -10.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||