prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.40 of 150.00 AH used of 24V (94.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.06 of 110.00 AH used of 10V (94.49% remains) | |
| • Surface angle -77.3 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 66 | VBD | -0.63 | - | - | 191 | - | - | - | 2629 | - | -219.0 | -47.20 | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.4 | -6.3 | 7 | 104 | roll | -0.63 | 8.32 | 0.236 | 2341 | 258.4 | 2.25 | 0.043 | 1117 | -672.0 | -219.0 | -21.85 | - | 3825 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.22 | 26.49 |
| 118 | 18.2 | -31.4 | 14 | 127 | done | -0.63 | 0.03 | 0.207 | 2340 | - | 2.28 | 0.045 | 2586 | 644.3 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.18 | - |
| 468 | 130.9 | -31.8 | 75 | 474 | roll | -0.63 | - | - | 2331 | - | 1.80 | 0.055 | 3777 | 661.7 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 494 | 139.5 | -31.8 | 79 | 501 | done | -0.63 | - | - | 2331 | - | 1.77 | 0.025 | 2497 | -723.2 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 830 | 229.5 | -23.8 | 129 | 840 | roll | -0.63 | - | - | 2321 | - | 1.92 | 0.057 | 3766 | 660.9 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 872 | 240.0 | -24.6 | 133 | 876 | done | -0.63 | 0.10 | 0.170 | 2349 | 280.0 | 1.75 | 0.024 | 2493 | -727.4 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.57 | - |
| 1177 | 298.1 | -17.6 | 163 | 1181 | roll | -0.63 | 0.08 | 0.133 | 2288 | -762.5 | 1.92 | 0.054 | 3765 | 662.5 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.52 | - |
| 1209 | 304.7 | -20.3 | 166 | 1214 | done | -0.63 | 0.15 | 0.135 | 2353 | 433.3 | 1.77 | 0.024 | 2477 | -727.7 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.63 | - |
| 1522 | 355.5 | -15.5 | 197 | 1532 | roll | -0.63 | 0.08 | 0.133 | 2289 | -800.0 | 1.95 | 0.054 | 3765 | 660.5 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.55 | - |
| 1567 | 363.8 | -19.2 | 201 | 1576 | done | -0.63 | 0.17 | 0.146 | 2344 | 323.5 | 1.77 | 0.024 | 2479 | -726.6 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.67 | - |
| 1875 | 412.5 | -13.0 | 232 | 1883 | roll | -0.63 | - | - | 2335 | - | 1.95 | 0.056 | 3771 | 662.6 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1926 | 419.0 | -12.6 | 237 | 1929 | done | -0.63 | - | - | 2335 | - | 1.75 | 0.023 | 2499 | -726.9 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2237 | 464.6 | -15.9 | 268 | 2240 | roll | -0.63 | - | - | 2330 | - | 1.92 | 0.057 | 3765 | 659.4 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2306 | 475.0 | -15.0 | 274 | 2313 | done | -0.63 | 0.03 | 0.164 | 2344 | 466.7 | 1.77 | 0.024 | 2481 | -725.4 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.73 | - |
| 2613 | 516.1 | -12.5 | 305 | 2616 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.98 | 0.059 | 3770 | 651.0 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2677 | 523.2 | -11.3 | 311 | 2684 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.023 | 2473 | -732.8 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 2984 | 560.6 | -12.5 | 342 | 2993 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.059 | 3773 | 656.6 | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3036 | 566.8 | -12.1 | 347 | 3040 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.023 | 2494 | -730.9 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 3347 | 602.6 | -11.4 | 377 | 3351 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.95 | 0.059 | 3765 | 651.8 | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3424 | 610.8 | -10.7 | 381 | 3427 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2490 | -728.6 | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3745 | 643.2 | -9.7 | 397 | 3750 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.95 | 0.060 | 3763 | 652.8 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3793 | 646.8 | -9.2 | 399 | 3796 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2489 | -728.0 | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4106 | 673.8 | -8.3 | 415 | 4111 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.059 | 3772 | 648.0 | -219.0 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4148 | 677.0 | -8.0 | 417 | 4151 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.023 | 2494 | -730.3 | -219.0 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4466 | 701.0 | -7.7 | 433 | 4471 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.98 | 0.060 | 3772 | 645.5 | -219.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4533 | 705.7 | -7.8 | 436 | 4536 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.022 | 2479 | -738.9 | -219.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 4845 | 730.4 | -7.9 | 452 | 4851 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.05 | 0.060 | 3763 | 626.3 | -219.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4898 | 733.4 | -7.7 | 454 | 4905 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2440 | -756.0 | -219.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5206 | 758.3 | -8.0 | 470 | 5211 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.03 | 0.060 | 3765 | 652.7 | -219.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5267 | 763.0 | -8.0 | 473 | 5270 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2483 | -732.6 | -219.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 5588 | 789.0 | -8.2 | 489 | 5594 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.03 | 0.060 | 3773 | 635.5 | -219.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5658 | 793.6 | -7.8 | 492 | 5661 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2477 | -732.2 | -219.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5969 | 818.3 | -7.8 | 508 | 5973 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.05 | 0.060 | 3765 | 628.3 | -219.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 6034 | 823.2 | -7.6 | 511 | 6038 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2480 | -734.3 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 6352 | 847.4 | -7.4 | 527 | 6358 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.03 | 0.060 | 3766 | 633.5 | -219.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6399 | 850.3 | -7.2 | 529 | 6403 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2453 | -741.8 | -219.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 6712 | 871.7 | -6.2 | 545 | 6717 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.060 | 3762 | 654.5 | -219.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6760 | 873.9 | -5.7 | 547 | 6764 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.77 | 0.024 | 2450 | -741.2 | -219.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7072 | 892.1 | -6.1 | 563 | 7077 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.03 | 0.060 | 3772 | 651.2 | -219.0 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7140 | 896.0 | -6.6 | 566 | 7144 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2479 | -730.5 | -219.0 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7452 | 920.8 | -8.8 | 582 | 7458 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.03 | 0.061 | 3762 | 632.0 | -219.0 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7505 | 924.3 | -8.8 | 584 | 7511 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.025 | 2469 | -738.9 | -219.0 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 7812 | 953.4 | -8.8 | 600 | 7818 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.060 | 3763 | 653.5 | -219.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7860 | 956.7 | -8.5 | 602 | 7863 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.025 | 2486 | -729.7 | -219.0 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 8173 | 980.1 | -6.7 | 618 | 8178 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.060 | 3761 | 643.9 | -219.0 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8205 | 981.3 | -6.5 | 619 | 8211 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.026 | 2455 | -746.3 | -219.0 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 8350 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8350 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8355 | 991.3 | -6.2 | 627 | 8554 | done | -0.17 | 0.40 | 0.099 | 2492 | 370.0 | 0.08 | 0.100 | 2441 | -175.0 | - | 186.73 | 1.724 | 2928 | -4.6 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 24.46 | 23.58 |
| 8555 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8555 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8557 | 999.1 | - | 637 | 8773 | roll | 0.63 | 0.68 | 0.042 | 2770 | 408.8 | 2.25 | 0.034 | 1060 | -613.8 | 219.0 | 205.68 | 1.691 | 2034 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 24.12 | 23.12 |
| 8943 | 943.1 | 20.1 | 656 | 8948 | done | 0.63 | 0.15 | 0.195 | 2735 | -233.3 | 2.33 | 0.047 | 2518 | 625.8 | 219.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.38 | - |
| 9256 | 873.3 | 21.4 | 672 | 9261 | roll | 0.63 | - | - | 2735 | - | 1.95 | 0.057 | 3764 | 639.0 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9283 | 868.8 | 21.7 | 673 | 9287 | done | 0.63 | - | - | 2744 | - | 1.92 | 0.025 | 2452 | -683.3 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 9595 | 793.2 | 24.2 | 689 | 9597 | done | 0.63 | - | - | 2744 | - | - | - | 2448 | - | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9896 | 722.0 | 23.0 | 704 | 9901 | roll | 0.63 | - | - | 2744 | - | 2.03 | 0.054 | 3765 | 648.8 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10015 | 691.4 | 25.9 | 710 | 10020 | done | 0.63 | 0.10 | 0.236 | 2733 | -110.0 | 1.90 | 0.026 | 2456 | -688.9 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.33 | - |
| 10333 | 622.6 | 21.8 | 726 | 10338 | roll | 0.63 | - | - | 2743 | - | 2.05 | 0.038 | 1052 | -684.9 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10375 | 614.6 | 21.3 | 728 | 10379 | done | 0.63 | - | - | 2743 | - | 2.25 | 0.046 | 2517 | 651.1 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 10688 | 553.8 | 19.0 | 755 | 10696 | roll | 0.63 | - | - | 2743 | - | 1.90 | 0.054 | 3767 | 657.9 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10701 | 552.3 | 19.0 | 756 | 10709 | done | 0.63 | 0.05 | 0.208 | 2739 | -80.0 | 1.92 | 0.027 | 2458 | -681.8 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.46 | - |
| 11009 | 498.6 | 16.4 | 787 | 11018 | roll | 0.63 | - | - | 2749 | - | 2.05 | 0.037 | 1055 | -684.4 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11091 | 486.1 | 14.7 | 795 | 11101 | done | 0.63 | 0.05 | 0.236 | 2739 | -200.0 | 2.22 | 0.045 | 2524 | 661.7 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.45 | - |
| 11401 | 428.3 | 21.8 | 826 | 11404 | roll | 0.63 | - | - | 2739 | - | 1.88 | 0.052 | 3767 | 661.2 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11458 | 416.7 | 20.6 | 831 | 11466 | done | 0.63 | - | - | 2748 | - | 1.90 | 0.027 | 2451 | -692.6 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11767 | 358.9 | 16.9 | 862 | 11770 | roll | 0.63 | - | - | 2758 | - | 2.05 | 0.040 | 1061 | -678.0 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11814 | 351.9 | 15.3 | 866 | 11824 | done | 0.63 | 0.10 | 0.190 | 2734 | -240.0 | 2.20 | 0.043 | 2521 | 663.6 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.51 | - |
| 12123 | 310.5 | 13.1 | 897 | 12126 | roll | 0.63 | - | - | 2734 | - | 1.88 | 0.051 | 3775 | 667.0 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12219 | 296.3 | 14.3 | 906 | 12229 | done | 0.63 | - | - | 2744 | - | 1.90 | 0.027 | 2446 | -699.5 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 12530 | 251.6 | 15.2 | 937 | 12540 | roll | 0.63 | - | - | 2743 | - | 2.00 | 0.050 | 3770 | 662.0 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 12573 | 244.2 | 17.0 | 941 | 12582 | done | 0.63 | 0.10 | 0.211 | 2730 | -130.0 | 1.90 | 0.028 | 2448 | -695.8 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.61 | - |
| 12882 | 202.1 | 11.4 | 972 | 12887 | roll | 0.63 | 0.05 | 0.181 | 2776 | 920.0 | 2.03 | 0.034 | 1061 | -683.3 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.60 | - |
| 12935 | 196.5 | 11.3 | 979 | 12943 | done | 0.63 | 0.15 | 0.166 | 2735 | -273.3 | 2.20 | 0.042 | 2526 | 665.9 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.58 | - |
| 13295 | 156.7 | 11.8 | 1040 | 13303 | done | 0.63 | - | - | 2735 | - | - | - | 2526 | - | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13654 | 116.3 | 11.0 | 1101 | 13661 | roll | 0.63 | - | - | 2735 | - | 1.85 | 0.050 | 3769 | 671.9 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 13790 | 99.3 | 12.8 | 1124 | 13798 | done | 0.63 | - | - | 2744 | - | 1.90 | 0.028 | 2449 | -694.7 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 14152 | 61.4 | 8.9 | 1185 | 14181 | roll | 0.68 | 0.08 | 0.138 | 2800 | 700.0 | 2.08 | 0.034 | 1050 | -672.6 | 264.7 | 18.67 | 0.267 | 1847 | -9.5 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.59 | 26.20 |
| 14283 | 45.5 | 10.7 | 1206 | 14294 | done | 0.68 | 0.12 | 0.137 | 2756 | -366.7 | 2.22 | 0.041 | 2523 | 663.5 | 264.7 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.56 | - |
| 14648 | 13.3 | 7.6 | 1267 | 14692 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.087 | 2835 | 658.3 | 1.90 | 0.049 | 3773 | 657.9 | 349.1 | 33.62 | 0.151 | 1499 | -10.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.48 | 26.33 |
| 14709 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14709 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14732 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14732 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.03 | - | - | - | - | -7.24 | 6.55 | 0.035 | 185 | -404.6 | 1.80 | 0.023 | 2450 | -735.0 | 375.06 | 9.30 | 0.142 | 1397 | -11.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | |||