OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.18 of 150.00 AH used of 24V (71.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.55 of 110.00 AH used of 10V (75.87% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.99, SM_CC=375)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.51 - - 185 - - - 2673 - -146.0 -41.67 - 2448 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -7.2 7 101 roll -0.51 8.73 0.235 2351 248.1 2.28 0.040 1147 -669.3 -146.0 -21.80 - 3529 -49.6 - - - - - - - 25.41 26.18 26.55
128 22.7 -31.0 12 135 done -0.51 0.08 0.210 2356 62.5 2.28 0.046 2636 653.1 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
439 137.9 -30.7 73 446 done -0.51 - - 2356 - - - 2636 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
755 216.4 -22.1 128 764 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1147 -702.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.45 -
900 236.9 -13.3 142 907 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.042 2635 670.3 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.37 -
1207 294.0 -20.4 173 1217 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.028 1152 -699.5 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
1292 307.5 -13.7 181 1302 done -0.51 0.05 0.139 2356 220.0 2.25 0.041 2634 658.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.19 26.39 -
1600 354.8 -13.5 212 1609 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1148 -700.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
1662 362.2 -11.1 218 1671 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.044 2640 672.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
1971 399.1 -11.1 249 1981 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1140 -697.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
2003 402.6 -11.2 252 2007 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.043 2637 665.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.37 -
2314 436.1 -10.7 283 2323 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.024 1155 -699.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
2367 441.3 -10.1 288 2376 done -0.51 - - 2356 - 2.20 0.042 2624 667.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.37 -
2675 474.7 -11.0 319 2677 done -0.51 - - 2356 - - - 2625 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2977 506.1 -10.0 349 2986 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.025 1153 -701.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.50 -
3040 511.7 -8.6 355 3049 done -0.51 - - 2356 - 2.20 0.044 2622 667.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.35 -
3349 537.1 -7.7 386 3358 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1145 -696.7 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.48 -
3370 538.7 -7.6 388 3379 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.044 2631 660.4 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.33 -
3681 560.0 -7.0 419 3685 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1145 -700.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.47 -
3713 562.2 -7.0 422 3717 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.045 2633 661.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.31 -
4024 587.4 -8.9 453 4034 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1144 -702.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.47 -
4069 591.3 -9.4 457 4078 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.044 2629 660.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.30 -
4388 621.2 -9.3 478 4389 done -0.51 - - 2356 - - - 2629 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4687 647.2 -8.4 493 4692 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1158 -693.9 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.45 -
4747 651.9 -8.0 496 4753 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.045 2632 664.0 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.27 -
5068 678.4 -8.3 512 5071 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.027 1153 -697.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.43 -
5091 680.3 -8.3 513 5095 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.045 2640 652.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.25 -
5409 705.4 -7.6 529 5414 roll -0.51 - - 2355 - 2.12 0.025 1154 -700.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.43 -
5432 706.8 -7.5 530 5436 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.045 2629 664.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.25 -
5745 728.6 -6.6 546 5750 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.027 1151 -697.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.41 -
5772 729.8 -6.5 547 5776 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.046 2633 658.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.22 -
6081 751.0 -6.8 562 6085 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1150 -689.8 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.41 -
6125 754.1 -6.9 564 6129 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.046 2634 650.9 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.21 -
6440 775.4 -6.8 580 6441 done -0.51 - - 2356 - - - 2634 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6737 796.8 -7.4 595 6743 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1152 -699.1 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.40 -
6779 799.9 -7.6 597 6783 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.046 2633 649.6 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.18 -
7098 822.6 -6.9 613 7099 done -0.51 - - 2356 - - - 2633 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7398 842.2 -6.5 628 7403 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1146 -691.6 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.39 -
7440 844.7 -6.4 630 7444 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.046 2626 649.1 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.15 -
7754 863.7 -5.7 646 7755 done -0.51 - - 2356 - - - 2627 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8053 881.2 -5.9 661 8058 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1154 -694.8 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.36 -
8093 883.7 -6.2 663 8099 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.047 2627 654.7 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.11 -
8413 903.8 -6.3 679 8414 done -0.51 - - 2356 - - - 2627 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8713 922.8 -6.3 694 8719 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1140 -701.4 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.35 -
8741 924.2 -6.3 695 8746 done -0.51 - - 2356 - 2.30 0.047 2631 648.3 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.09 -
9048 943.9 -6.5 710 9054 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.027 1162 -699.5 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.33 -
9068 945.3 -6.6 711 9073 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.046 2630 652.4 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.08 -
9389 967.1 -6.9 727 9390 done -0.51 - - 2356 - - - 2631 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9690 987.9 -6.9 742 9695 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.027 1159 -694.3 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 26.31 -
9711 989.4 -7.0 743 9715 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.046 2631 645.6 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 26.04 -
9720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9720 begin apogee
9726 990.2 -6.8 744 9853 done -0.17 0.30 0.107 2464 360.0 0.12 0.096 2535 -800.0 - 120.72 1.738 2929 -4.6 0.283 - - - - - - 26.01 24.51 23.25
9854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9854 begin climb
9856 994.7 - 750 10008 roll 0.51 0.60 0.047 2716 420.0 2.42 0.030 1054 -612.0 146.0 140.95 1.696 2332 -4.2 0.271 - - - - - - 24.75 23.87 22.53
10063 981.3 13.5 761 10068 done 0.51 0.17 0.170 2673 -252.9 2.42 0.046 2521 606.2 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 24.49 24.74 -
10376 937.2 13.8 777 10382 roll 0.51 - - 2673 - 1.95 0.055 3769 640.0 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.79 -
10444 927.5 15.6 780 10447 done 0.51 - - 2681 - 1.95 0.025 2441 -681.0 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 26.03 -
10751 884.2 13.0 795 10752 done 0.51 - - 2681 - - - 2436 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11053 846.1 12.3 810 11058 roll 0.51 - - 2681 - 2.05 0.054 3770 650.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.03 -
11090 840.6 12.9 812 11097 done 0.51 0.10 0.215 2669 -120.0 1.90 0.024 2443 -698.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.89 26.28 -
11411 807.2 9.7 828 11413 done 0.51 - - 2669 - - - 2439 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11710 777.7 9.8 843 11716 roll 0.51 - - 2669 - 2.05 0.054 3772 650.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.04 -
11730 775.4 9.9 844 11734 done 0.51 - - 2678 - 1.90 0.024 2447 -697.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.36 -
12047 742.7 10.7 860 12053 roll 0.51 - - 2678 - 2.05 0.054 3769 644.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.04 -
12087 737.8 11.5 862 12093 done 0.51 0.08 0.233 2674 -50.0 1.90 0.024 2444 -697.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.08 26.39 -
12407 702.8 11.2 878 12408 done 0.51 - - 2674 - - - 2440 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12707 667.9 11.9 893 12708 done 0.51 - - 2674 - - - 2440 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13006 632.9 11.4 908 13012 roll 0.51 - - 2674 - 2.08 0.053 3773 640.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.03 -
13030 630.6 11.6 909 13034 done 0.51 - - 2684 - 1.90 0.023 2442 -700.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.42 -
13345 596.1 10.3 926 13353 roll 0.51 - - 2684 - 2.03 0.051 3762 650.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
13420 586.9 12.9 933 13428 done 0.51 0.10 0.208 2670 -140.0 1.90 0.023 2436 -697.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.01 26.42 -
13727 558.2 8.9 964 13736 roll 0.51 - - 2681 - 2.03 0.031 1053 -681.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.28 -
13761 555.5 8.8 967 13768 done 0.51 - - 2681 - 2.25 0.044 2518 651.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.10 -
14069 526.8 9.0 998 14073 roll 0.51 - - 2680 - 1.92 0.053 3757 645.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.01 -
14130 520.3 10.7 1004 14139 done 0.51 0.10 0.203 2667 -130.0 1.90 0.022 2435 -695.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.03 26.45 -
14440 496.2 7.5 1035 14442 done 0.51 0.05 0.179 2711 880.0 - - 2434 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.61 - -
14740 465.7 10.8 1065 14750 roll 0.51 0.12 0.174 2673 -316.7 2.05 0.048 3767 650.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.15 26.01 -
14786 460.7 11.5 1069 14795 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.023 2423 -707.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.45 -
15093 429.5 9.5 1100 15101 roll 0.51 - - 2682 - 2.08 0.049 3767 646.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
15145 423.1 12.4 1105 15155 done 0.51 0.10 0.197 2664 -180.0 1.90 0.022 2430 -703.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.00 26.45 -
15454 397.0 7.2 1136 15464 done 0.52 0.08 0.133 2718 675.0 - - 2430 - 154.8 5.05 1.096 2298 -2.8 0.109 - - - - - - 26.60 - 24.49
15764 367.9 9.1 1167 15774 roll 0.52 0.12 0.169 2678 -333.3 2.05 0.047 3772 654.6 154.8 - - 2298 - - - - - - - - 26.16 26.13 -
15888 356.4 8.9 1179 15893 done 0.52 0.05 0.241 2676 - 1.92 0.022 2436 -695.8 154.8 - - 2298 - - - - - - - - 26.28 26.48 -
16201 334.3 6.9 1210 16221 done 0.54 0.05 0.176 2723 940.0 - - 2432 - 170.6 16.90 1.244 2232 -3.9 0.114 - - - - - - 26.61 - 24.73
16521 303.1 9.0 1242 16531 roll 0.54 0.12 0.164 2693 -250.0 2.03 0.032 1059 -676.4 170.6 - - 2230 - - - - - - - - 26.02 26.14 -
16605 297.3 6.7 1250 16634 done 0.56 - - 2694 - 2.22 0.044 2523 659.5 192.3 20.10 1.222 2145 -4.2 0.112 - - - - - - - 26.08 24.63
16934 270.1 8.4 1283 16943 roll 0.56 - - 2693 - 1.92 0.051 3775 652.1 192.3 - - 2142 - - - - - - - - - 25.95 -
16996 264.1 9.9 1289 17007 done 0.56 0.05 0.243 2690 -60.0 1.92 0.024 2443 -693.8 192.3 - - 2143 - - - - - - - - 26.03 26.24 -
17305 236.8 8.7 1320 17309 roll 0.56 - - 2701 - 2.05 0.035 1057 -676.1 192.3 - - 2142 - - - - - - - - - 26.20 -
17429 227.6 7.0 1332 17450 done 0.58 - - 2701 - 2.20 0.043 2525 667.3 205.8 13.30 1.128 2089 -4.0 0.088 - - - - - - - 26.14 24.83
17748 201.5 7.2 1364 17761 roll 0.59 - - 2706 - 2.22 0.034 1054 -662.6 213.9 8.38 1.059 2056 -3.9 0.082 - - - - - - - 26.14 24.79
17809 197.8 6.3 1373 17849 done 0.63 0.05 0.176 2749 860.0 2.22 0.042 2525 662.6 247.8 30.85 1.149 1918 -4.5 0.084 - - - - - - 26.01 26.07 24.49
18153 159.9 10.8 1439 18160 roll 0.63 0.12 0.164 2709 -333.3 1.88 0.047 3769 661.7 247.8 - - 1914 - - - - - - - - 25.96 26.00 -
18182 156.7 11.0 1444 18189 done 0.63 - - 2717 - 1.90 0.024 2443 -697.9 247.8 - - 1914 - - - - - - - - - 26.20 -
18492 133.1 8.1 1505 18500 roll 0.63 - - 2721 - 2.05 0.036 1057 -676.1 247.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.22 -
18639 124.9 4.4 1533 18684 done 0.74 0.12 0.090 2802 675.0 2.22 0.043 2524 660.8 335.7 38.83 1.018 1558 -9.1 0.122 - - - - - - 26.21 26.20 24.69
18991 78.0 13.3 1600 18998 roll 0.74 0.17 0.150 2745 -335.3 1.90 0.047 3777 659.5 335.7 - - 1554 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
19056 70.9 9.2 1612 19062 done 0.74 - - 2748 - 1.90 0.024 2441 -703.2 335.7 - - 1554 - - - - - - - - - 26.26 -
19366 48.9 6.7 1673 19381 roll 0.77 0.08 0.134 2816 850.0 2.10 0.035 1052 -661.4 359.4 9.60 0.236 1461 -9.7 0.219 - - - - - - 26.48 26.27 25.53
19415 44.5 9.9 1678 19422 done 0.77 0.20 0.125 2754 -310.0 2.22 0.041 2536 668.5 359.4 - - 1458 - - - - - - - - 25.99 26.25 -
19728 23.2 4.6 1739 19770 roll 0.87 0.12 0.089 2844 750.0 2.22 0.035 1062 -664.0 441.4 32.70 0.179 1124 -10.2 0.144 - - - - - - 26.53 26.27 25.74
19788 17.7 10.6 1746 19795 done 0.87 0.20 0.122 2780 -320.0 2.17 0.038 2524 673.7 441.4 - - 1121 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
19956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19956 begin surface coast
19998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19998 begin surface
SM 1.46 - - - - -7.16 6.40 0.031 176 -406.9 0.15 0.083 2672 986.7 443.99 - - 1119 - - - - - - - -