OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.06 of 150.00 AH used of 24V (72.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.78 of 110.00 AH used of 10V (76.56% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.54, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.51 - - 181 - - - 2671 - -146.0 -39.95 - 2328 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -6.0 7 107 roll -0.51 8.68 0.234 2355 250.5 2.22 0.039 1151 -684.7 -146.0 -26.23 - 3527 -45.7 - - - - - - - 25.42 26.15 26.53
205 41.6 -25.5 30 212 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.044 2635 659.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.13 -
515 144.6 -28.2 91 522 roll -0.51 - - 2335 - 1.70 0.048 3780 673.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.22 -
535 149.7 -27.2 94 542 done -0.51 0.10 0.184 2359 240.0 1.70 0.023 2519 -741.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.15 26.48 -
847 218.4 -19.6 146 856 roll -0.51 0.05 0.182 2317 -840.0 1.90 0.025 1155 -717.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.62 26.44 -
939 235.9 -18.3 155 949 done -0.51 0.15 0.157 2353 240.0 2.22 0.044 2633 665.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
1249 292.1 -16.6 186 1253 roll -0.51 - - 2353 - 2.10 0.027 1157 -702.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.47 -
1341 304.3 -11.8 195 1350 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.044 2633 664.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.35 -
1652 346.7 -12.7 226 1661 roll -0.51 - - 2347 - 2.08 0.027 1156 -710.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
1737 356.1 -10.6 234 1743 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.045 2628 663.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.35 -
2045 395.6 -13.4 265 2055 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.025 1141 -708.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
2100 402.0 -11.6 270 2107 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.045 2628 660.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
2407 441.4 -12.0 301 2408 done -0.51 - - 2343 - - - 2628 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2709 475.2 -10.9 331 2718 roll -0.51 - - 2343 - 2.10 0.024 1148 -704.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.52 -
2790 483.4 -9.4 339 2800 done -0.51 0.05 0.219 2358 300.0 2.25 0.046 2634 660.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
3101 509.8 -8.8 370 3102 done -0.51 - - 2358 - - - 2634 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3403 537.0 -9.6 400 3406 roll -0.51 - - 2358 - 2.12 0.024 1136 -706.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.50 -
3467 543.0 -9.1 406 3474 done -0.51 - - 2358 - 2.28 0.045 2630 655.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.30 -
3774 575.7 -10.9 437 3783 roll -0.51 - - 2358 - 2.12 0.025 1138 -703.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.49 -
3806 579.1 -11.1 440 3815 done -0.51 - - 2358 - 2.25 0.045 2630 663.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
4129 612.5 -9.9 466 4130 done -0.51 - - 2358 - - - 2630 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4426 638.7 -8.3 481 4432 roll -0.51 - - 2358 - 2.12 0.026 1140 -702.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.47 -
4475 641.8 -8.0 483 4479 done -0.51 - - 2358 - 2.28 0.046 2627 652.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.25 -
4782 665.0 -7.4 498 4785 roll -0.51 - - 2357 - 1.73 0.057 3772 661.8 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.15 -
4803 666.6 -7.4 499 4807 done -0.51 - - 2358 - 1.73 0.024 2519 -724.3 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.60 -
5125 691.5 -8.0 515 5126 done -0.51 - - 2357 - - - 2508 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5424 715.1 -7.8 530 5426 done -0.51 - - 2358 - - - 2508 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5726 737.5 -7.2 545 5731 roll -0.51 - - 2357 - 1.95 0.057 3774 649.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.09 -
5758 738.9 -7.3 546 5765 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.025 2503 -734.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.59 -
6064 762.8 -7.7 562 6070 roll -0.51 - - 2357 - 1.92 0.027 1149 -705.2 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.43 -
6097 764.4 -7.8 563 6104 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2633 650.9 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.18 -
6405 790.9 -8.3 579 6410 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1148 -700.5 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.42 -
6433 792.6 -8.4 580 6437 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.047 2626 656.9 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.17 -
6740 817.6 -7.6 595 6746 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.026 1143 -689.8 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.41 -
6768 819.0 -7.5 596 6772 done -0.51 - - 2357 - 2.30 0.047 2633 647.8 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.15 -
7075 839.9 -6.1 611 7081 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.026 1151 -689.3 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.40 -
7108 841.2 -6.1 612 7115 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2631 649.1 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.13 -
7416 861.2 -6.4 628 7417 done -0.51 - - 2357 - - - 2631 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7715 881.5 -7.0 643 7721 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.027 1152 -697.6 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.38 -
7739 882.9 -7.1 644 7743 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.047 2626 655.1 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.10 -
8050 906.4 -7.6 660 8051 done -0.51 - - 2357 - - - 2626 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8352 927.9 -7.0 675 8358 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1154 -694.3 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.37 -
8384 929.3 -7.0 676 8391 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.048 2626 645.6 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.07 -
8690 950.3 -6.5 692 8692 done -0.51 - - 2357 - - - 2626 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8991 969.8 -6.6 707 8992 done -0.51 - - 2357 - - - 2626 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9289 begin apogee
9295 990.3 -7.1 722 9423 done -0.17 0.30 0.107 2465 360.0 0.12 0.096 2536 -750.0 - 120.45 1.745 2928 -4.6 0.285 - - - - - - 26.03 24.50 23.29
9424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9424 begin climb
9427 995.2 - 728 9576 roll 0.51 0.57 0.047 2698 408.8 2.10 0.055 3760 582.9 146.0 139.95 1.703 2332 -4.3 0.271 - - - - - - 24.79 23.79 22.55
9588 989.1 9.6 737 9594 done 0.51 0.15 0.198 2675 -153.3 2.05 0.024 2457 -635.6 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 24.03 24.30 -
9909 949.0 12.1 753 9910 done 0.51 - - 2675 - - - 2453 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
10209 911.2 12.8 768 10214 roll 0.51 - - 2675 - 2.08 0.054 3764 630.3 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.94 -
10256 905.5 13.2 770 10261 done 0.51 0.03 0.225 2677 - 1.95 0.026 2454 -671.8 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 25.97 26.17 -
10569 864.3 12.5 786 10571 done 0.51 - - 2677 - - - 2449 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10869 828.1 12.3 801 10870 done 0.51 - - 2677 - - - 2449 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11169 794.4 10.6 816 11175 roll 0.51 - - 2677 - 2.03 0.054 3764 647.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.04 -
11196 791.9 11.0 817 11200 done 0.51 0.08 0.232 2671 -75.0 1.92 0.024 2438 -690.6 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.05 26.34 -
11508 757.0 10.7 833 11514 roll 0.51 - - 2681 - 2.03 0.031 1041 -688.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.27 -
11557 753.0 10.5 835 11561 done 0.51 - - 2681 - 2.28 0.046 2516 646.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.11 -
11864 717.5 11.3 850 11869 roll 0.51 - - 2681 - 1.92 0.054 3766 651.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.03 -
11911 712.3 12.0 852 11916 done 0.51 0.10 0.209 2668 -130.0 1.92 0.024 2437 -692.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.99 26.40 -
12220 679.3 10.3 867 12221 done 0.51 - - 2668 - - - 2433 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12519 650.2 9.8 882 12524 roll 0.51 - - 2668 - 2.08 0.054 3766 640.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.01 -
12572 645.5 10.7 884 12579 done 0.51 - - 2678 - 1.90 0.022 2434 -701.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.44 -
12878 612.9 10.1 900 12879 done 0.51 - - 2678 - - - 2431 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13178 581.1 10.9 923 13187 roll 0.51 - - 2678 - 2.08 0.053 3764 640.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 25.99 -
13260 570.9 12.6 931 13265 done 0.51 0.08 0.230 2673 -62.5 1.92 0.024 2407 -706.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.12 26.42 -
13573 540.3 9.6 962 13581 roll 0.51 - - 2683 - 1.98 0.030 1049 -685.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.29 -
13685 530.1 9.0 973 13695 done 0.51 - - 2683 - 2.22 0.044 2520 662.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.11 -
13995 499.0 10.0 1004 13996 done 0.51 - - 2683 - - - 2520 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14296 470.8 8.7 1034 14297 done 0.51 - - 2683 - - - 2519 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14596 448.5 6.3 1064 14634 roll 0.55 - - 2694 - 2.22 0.030 1055 -659.5 179.2 27.62 1.366 2196 -4.2 0.150 - - - - - - - 25.83 24.50
14679 442.3 7.5 1072 14686 done 0.55 - - 2694 - 2.30 0.043 2514 634.3 179.2 - - 2194 - - - - - - - - - 25.80 -
14986 412.5 10.2 1103 14990 roll 0.55 - - 2693 - 1.95 0.053 3778 648.2 179.2 - - 2192 - - - - - - - - - 25.89 -
15008 410.1 10.8 1105 15018 done 0.55 0.10 0.197 2680 -130.0 1.92 0.023 2425 -704.7 179.2 - - 2192 - - - - - - - - 25.84 26.20 -
15318 382.4 8.1 1136 15323 roll 0.55 0.05 0.178 2731 1020.0 2.03 0.029 1052 -676.4 179.2 - - 2191 - - - - - - - - 26.44 26.18 -
15381 376.8 9.3 1142 15391 done 0.55 0.17 0.153 2681 -294.1 2.25 0.041 2527 655.6 179.2 - - 2191 - - - - - - - - 25.73 26.08 -
15690 352.9 7.8 1173 15700 roll 0.55 - - 2691 - 2.20 0.031 1050 -671.4 179.2 - - 2191 - - - - - - - - - 26.22 -
15854 341.1 7.4 1189 15864 done 0.55 - - 2691 - 2.25 0.041 2528 656.9 182.9 - - 2191 - - - - - - - - - 26.14 -
16164 315.1 9.3 1220 16173 roll 0.55 - - 2700 - 2.20 0.031 1049 -672.3 182.9 - - 2191 - - - - - - - - - 26.25 -
16205 311.4 8.9 1224 16215 done 0.55 0.08 0.179 2682 -225.0 2.22 0.041 2529 666.7 182.9 - - 2191 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
16516 290.6 6.2 1255 16556 done 0.60 0.10 0.102 2744 620.0 - - 2529 - 219.2 35.58 1.229 2034 -4.4 0.114 - - - - - - 26.58 - 24.55
16856 247.7 13.9 1289 16861 roll 0.60 0.12 0.159 2703 -341.7 1.90 0.048 3770 653.2 219.2 - - 2031 - - - - - - - - 25.93 25.91 -
16878 244.5 13.9 1291 16882 done 0.60 - - 2711 - 1.90 0.025 2442 -698.9 219.2 - - 2031 - - - - - - - - - 26.17 -
17185 213.6 8.2 1321 17194 roll 0.60 - - 2721 - 2.03 0.032 1051 -685.2 219.2 - - 2030 - - - - - - - - - 26.17 -
17270 206.8 7.9 1329 17278 done 0.60 0.10 0.152 2693 -280.0 2.22 0.040 2523 663.1 219.2 - - 2029 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
17582 184.7 5.7 1382 17632 roll 0.66 0.12 0.089 2766 608.3 2.00 0.050 3767 622.0 269.7 44.05 1.138 1828 -4.6 0.081 - - - - - - 26.48 25.55 24.52
17655 177.4 12.7 1394 17663 done 0.66 0.20 0.152 2718 -240.0 1.95 0.025 2442 -679.5 269.7 - - 1828 - - - - - - - - 25.48 25.76 -
17968 151.3 8.8 1455 17974 done 0.66 - - 2719 - - - 2440 - 269.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18277 129.0 7.4 1516 18284 roll 0.66 - - 2718 - 2.08 0.050 3769 638.9 271.9 - - 1825 - - - - - - - - - 26.08 -
18327 125.0 7.7 1525 18335 done 0.66 - - 2721 - 1.90 0.024 2431 -704.2 271.9 - - 1825 - - - - - - - - - 26.35 -
18640 105.6 6.5 1586 18659 roll 0.70 0.08 0.136 2776 687.5 2.08 0.033 1053 -662.5 299.4 12.98 0.890 1706 -9.2 0.119 - - - - - - 26.52 26.24 25.12
18748 96.8 8.7 1606 18755 done 0.70 0.15 0.132 2729 -313.3 2.22 0.039 2532 666.2 299.4 - - 1703 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
19060 75.3 6.7 1667 19074 done 0.72 0.10 0.107 2806 770.0 - - 2533 - 322.8 9.77 0.290 1611 -9.4 0.267 - - - - - - 26.48 - 25.55
19379 33.9 12.8 1729 19387 roll 0.72 0.20 0.141 2740 -330.0 1.85 0.047 3778 673.0 322.8 - - 1610 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
19410 31.9 12.7 1731 19417 done 0.72 - - 2748 - 1.88 0.024 2428 -718.1 322.8 - - 1610 - - - - - - - - - 26.46 -
19721 12.3 5.7 1792 19748 roll 0.79 0.10 0.107 2829 810.0 2.05 0.031 1050 -672.2 373.7 20.17 0.148 1400 -10.4 0.094 - - - - - - 26.58 26.37 25.82
19800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19800 begin surface coast
19832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19832 begin surface
SM 1.83 - - - - -7.16 6.50 0.031 178 -407.8 2.40 0.036 2632 659.2 376.54 - - 1394 - - - - - - - -