OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.30 of 150.00 AH used of 24V (96.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.95 of 110.00 AH used of 10V (96.41% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.58 - - 183 - - - 2603 - -175.2 -50.17 - 2622 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -5.7 7 108 roll -0.58 8.45 0.239 2340 255.3 1.83 0.068 3771 638.3 -175.2 -21.62 - 3646 -47.4 - - - - - - - 25.87 26.13 26.44
128 16.2 -27.5 15 135 done -0.58 0.08 0.204 2356 200.0 1.80 0.027 2490 -711.7 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - 26.06 26.23 -
477 114.2 -24.3 76 485 done -0.58 - - 2357 - - - 2487 - -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
829 191.4 -16.3 137 835 done -0.58 - - 2356 - - - 2487 - -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1143 244.7 -17.0 172 1147 roll -0.58 - - 2347 - 1.95 0.053 3773 659.5 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - 26.53 -
1220 257.5 -16.0 179 1223 done -0.58 - - 2347 - 1.75 0.024 2496 -729.7 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - 26.64 -
1532 312.5 -19.0 210 1541 roll -0.58 - - 2337 - 1.92 0.053 3767 662.0 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - 26.58 -
1576 321.0 -19.8 214 1584 done -0.58 0.05 0.135 2359 440.0 1.77 0.024 2476 -729.4 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - 26.52 26.69 -
1885 373.3 -15.8 245 1894 roll -0.58 - - 2349 - 1.95 0.053 3767 662.1 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - 26.61 -
1939 381.1 -14.4 250 1946 done -0.58 - - 2350 - 1.77 0.023 2484 -724.9 -175.2 - - 3645 - - - - - - - - - 26.72 -
2247 422.7 -12.5 281 2248 done -0.58 - - 2349 - - - 2483 - -175.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2548 458.2 -12.0 311 2556 roll -0.58 - - 2344 - 1.95 0.057 3765 657.4 -175.2 - - 3644 - - - - - - - - - 26.64 -
2609 466.2 -12.9 317 2613 done -0.58 0.05 0.211 2361 340.0 1.75 0.024 2480 -734.3 -175.2 - - 3644 - - - - - - - - 26.61 26.75 -
2922 507.0 -13.7 348 2931 roll -0.58 - - 2357 - 1.98 0.057 3766 649.5 -175.2 - - 3643 - - - - - - - - - 26.65 -
2946 509.9 -13.4 350 2953 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2471 -740.0 -175.2 - - 3643 - - - - - - - - - 26.77 -
3253 548.8 -12.1 381 3257 roll -0.58 - - 2357 - 1.98 0.057 3765 653.5 -175.2 - - 3642 - - - - - - - - - 26.66 -
3319 556.2 -11.0 387 3323 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2485 -731.4 -175.2 - - 3641 - - - - - - - - - 26.78 -
3631 587.3 -8.2 418 3639 roll -0.58 - - 2357 - 1.95 0.058 3765 656.4 -175.2 - - 3639 - - - - - - - - - 26.67 -
3733 594.0 -5.8 428 3736 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2483 -732.6 -175.2 - - 3639 - - - - - - - - - 26.79 -
4046 614.9 -8.5 449 4051 roll -0.58 - - 2357 - 1.98 0.059 3772 651.0 -175.2 - - 3637 - - - - - - - - - 26.67 -
4107 620.7 -9.7 452 4110 done -0.58 - - 2357 - 1.77 0.024 2471 -735.0 -175.2 - - 3637 - - - - - - - - - 26.79 -
4424 656.9 -11.8 468 4427 roll -0.58 - - 2357 - 1.92 0.030 1113 -707.3 -175.2 - - 3636 - - - - - - - - - 26.74 -
4453 658.7 -11.7 469 4461 done -0.58 - - 2357 - 2.22 0.047 2592 666.2 -175.2 - - 3635 - - - - - - - - - 26.70 -
4761 687.8 -6.9 485 4762 done -0.58 - - 2357 - - - 2592 - -175.2 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5060 702.6 -4.6 500 5061 done -0.58 - - 2357 - - - 2592 - -175.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5361 717.0 -5.5 515 5364 roll -0.58 - - 2357 - 1.75 0.060 3765 670.3 -175.2 - - 3630 - - - - - - - - - 26.67 -
5385 718.4 -5.8 516 5389 done -0.58 - - 2357 - 1.77 0.023 2458 -738.4 -175.2 - - 3629 - - - - - - - - - 26.82 -
5701 747.2 -10.7 532 5705 roll -0.58 - - 2357 - 2.03 0.060 3771 646.8 -175.2 - - 3627 - - - - - - - - - 26.67 -
5738 751.1 -10.9 534 5742 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2484 -735.4 -175.2 - - 3627 - - - - - - - - - 26.82 -
6059 785.9 -10.9 550 6065 roll -0.58 - - 2356 - 2.00 0.060 3770 643.0 -175.2 - - 3625 - - - - - - - - - 26.67 -
6119 792.3 -10.7 553 6122 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2484 -734.9 -175.2 - - 3625 - - - - - - - - - 26.82 -
6442 822.9 -8.6 569 6447 roll -0.58 - - 2357 - 2.00 0.060 3760 638.0 -175.2 - - 3623 - - - - - - - - - 26.67 -
6493 826.1 -8.1 571 6499 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2440 -754.3 -175.2 - - 3623 - - - - - - - - - 26.82 -
6800 843.8 -4.3 587 6805 roll -0.58 - - 2357 - 2.05 0.061 3769 648.3 -175.2 - - 3621 - - - - - - - - - 26.66 -
6833 844.5 -4.2 588 6840 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2460 -748.0 -175.2 - - 3621 - - - - - - - - - 26.82 -
7140 858.4 -5.0 604 7141 done -0.58 - - 2357 - - - 2459 - -175.2 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7440 876.7 -6.7 619 7445 roll -0.58 - - 2357 - 2.00 0.061 3770 655.5 -175.2 - - 3618 - - - - - - - - - 26.66 -
7503 880.2 -6.1 622 7506 done -0.58 - - 2357 - 1.77 0.024 2470 -734.5 -175.2 - - 3617 - - - - - - - - - 26.81 -
7822 901.7 -6.9 638 7827 roll -0.58 - - 2357 - 2.00 0.060 3764 647.0 -175.2 - - 3616 - - - - - - - - - 26.65 -
7863 904.4 -6.6 640 7866 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2487 -729.7 -175.2 - - 3616 - - - - - - - - - 26.81 -
8180 925.7 -6.9 656 8186 roll -0.58 - - 2357 - 2.03 0.062 3771 632.5 -175.2 - - 3615 - - - - - - - - - 26.65 -
8208 927.1 -6.8 657 8212 done -0.58 - - 2357 - 1.77 0.024 2484 -727.1 -175.2 - - 3615 - - - - - - - - - 26.80 -
8521 950.7 -7.5 673 8525 roll -0.58 - - 2357 - 2.03 0.062 3771 634.0 -175.2 - - 3614 - - - - - - - - - 26.65 -
8565 953.9 -7.4 675 8568 done -0.58 - - 2357 - 1.80 0.024 2456 -730.6 -175.2 - - 3613 - - - - - - - - - 26.81 -
8884 975.6 -6.4 691 8885 done -0.58 - - 2357 - - - 2452 - -175.2 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9140 begin apogee
9145 990.7 -5.8 704 9305 done -0.17 0.38 0.102 2496 365.8 0.05 0.054 2445 -140.0 - 149.30 1.731 2928 -4.6 0.275 - - - - - - 26.63 24.46 23.58
9306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9306 begin climb
9308 996.7 - 712 9484 roll 0.58 0.62 0.044 2751 411.3 2.25 0.057 3763 585.8 175.2 164.23 1.700 2212 -4.4 0.268 - - - - - - 24.86 24.34 23.36
9607 958.1 23.5 727 9613 done 0.58 0.17 0.215 2721 -176.5 1.98 0.025 2457 -659.6 175.2 - - 2206 - - - - - - - - 25.24 25.44 -
9927 897.4 18.9 743 9932 roll 0.58 - - 2721 - 2.08 0.057 3764 628.4 175.2 - - 2202 - - - - - - - - - 25.91 -
9959 893.3 19.5 744 9966 done 0.58 - - 2731 - 1.95 0.025 2435 -681.5 175.2 - - 2202 - - - - - - - - - 26.01 -
10267 827.3 19.8 760 10273 roll 0.58 - - 2742 - 2.05 0.035 1044 -678.5 175.2 - - 2200 - - - - - - - - - 26.18 -
10347 813.0 17.7 764 10353 done 0.58 0.10 0.212 2721 -210.0 2.28 0.047 2517 646.1 175.2 - - 2198 - - - - - - - - 26.03 26.18 -
10667 752.6 19.2 780 10673 roll 0.58 - - 2720 - 1.90 0.058 3764 656.3 175.2 - - 2198 - - - - - - - - - 26.27 -
10834 718.2 21.4 788 10838 done 0.58 - - 2730 - 1.90 0.025 2449 -692.1 175.2 - - 2197 - - - - - - - - - 26.40 -
11147 662.0 16.8 804 11153 roll 0.58 - - 2741 - 2.05 0.039 1060 -677.6 175.2 - - 2197 - - - - - - - - - 26.41 -
11189 655.8 16.1 806 11194 done 0.58 0.05 0.188 2725 -320.0 2.25 0.047 2513 645.8 175.2 - - 2196 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
11508 605.5 15.4 822 11513 roll 0.58 - - 2735 - 2.10 0.037 1065 -689.5 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.46 -
11607 590.1 15.7 830 11617 done 0.58 0.08 0.217 2721 -175.0 2.22 0.047 2527 658.6 175.2 - - 2195 - - - - - - - - 26.33 26.45 -
11917 545.8 12.9 861 11921 roll 0.58 - - 2721 - 1.90 0.055 3766 652.1 175.2 - - 2195 - - - - - - - - - 26.47 -
11971 537.8 16.0 866 11978 done 0.58 - - 2730 - 1.90 0.027 2458 -688.4 175.2 - - 2195 - - - - - - - - - 26.55 -
12280 492.6 14.8 897 12290 roll 0.58 - - 2731 - 1.98 0.052 3763 659.1 175.2 - - 2195 - - - - - - - - - 26.50 -
12294 491.0 15.6 898 12304 done 0.58 0.05 0.218 2726 -100.0 1.90 0.028 2459 -686.3 175.2 - - 2195 - - - - - - - - 26.35 26.56 -
12602 442.1 15.8 929 12606 roll 0.58 - - 2726 - 1.98 0.053 3769 661.6 175.2 - - 2195 - - - - - - - - - 26.52 -
12832 402.5 16.8 951 12840 done 0.58 0.08 0.245 2721 -62.5 1.88 0.027 2460 -696.3 175.2 - - 2195 - - - - - - - - 26.41 26.60 -
13140 359.1 15.1 982 13148 roll 0.58 - - 2721 - 2.00 0.052 3778 659.0 175.2 - - 2195 - - - - - - - - - 26.56 -
13183 352.7 15.3 986 13190 done 0.58 - - 2730 - 1.92 0.027 2452 -690.6 175.2 - - 2195 - - - - - - - - - 26.63 -
13491 313.2 11.0 1017 13492 done 0.58 - - 2731 - - - 2451 - 175.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13793 283.5 10.4 1047 13801 roll 0.58 - - 2742 - 2.03 0.039 1054 -688.2 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.63 -
13879 275.7 8.9 1055 13895 done 0.59 0.08 0.204 2725 -212.5 2.20 0.044 2526 669.1 183.7 5.45 1.049 2179 -3.1 0.086 - - - - - - 26.49 26.62 25.49
14194 235.7 13.3 1087 14198 roll 0.59 - - 2735 - 2.15 0.037 1057 -683.3 183.7 - - 2180 - - - - - - - - - 26.56 -
14269 227.3 11.4 1094 14276 done 0.59 - - 2735 - 2.20 0.043 2526 667.7 183.7 - - 2180 - - - - - - - - - 26.55 -
14576 201.4 6.7 1125 14646 roll 0.67 0.10 0.117 2792 570.0 1.98 0.050 3773 629.8 252.6 60.97 1.185 1897 -4.6 0.083 - - - - - - 26.63 25.28 24.48
14701 183.5 21.2 1143 14709 done 0.67 0.20 0.189 2751 -205.0 1.95 0.027 2457 -674.9 252.6 - - 1897 - - - - - - - - 25.50 25.69 -
15053 131.7 14.8 1204 15061 roll 0.67 - - 2752 - 2.05 0.052 3760 635.6 252.6 - - 1894 - - - - - - - - - 26.12 -
15170 111.3 17.3 1224 15178 done 0.67 - - 2761 - 1.92 0.028 2450 -682.3 252.6 - - 1894 - - - - - - - - - 26.23 -
15520 57.7 14.2 1285 15528 roll 0.67 - - 2771 - 2.05 0.034 1047 -684.4 252.6 - - 1894 - - - - - - - - - 26.38 -
15571 51.0 12.4 1293 15579 done 0.67 0.10 0.174 2745 -260.0 2.22 0.043 2521 664.0 252.6 - - 1893 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
15922 10.4 8.4 1354 15938 roll 0.70 0.10 0.106 2807 620.0 1.85 0.051 3766 673.0 272.9 8.38 0.150 1811 -9.8 0.071 - - - - - - 26.52 26.41 26.29
15972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15972 begin surface coast
15997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15997 begin surface
SM 1.21 - - - - -7.25 6.50 0.036 183 -403.7 1.80 0.024 2506 -700.0 400.08 49.05 0.129 1296 -10.5 0.010 - - - - - -