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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.35 of 150.00 AH used of 24V (99.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.53 of 100.00 AH used of 10V (99.47% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 681.44 (SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 132 | VBD | -0.62 | - | - | 131 | - | - | - | 1989 | - | -146.6 | -115.05 | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 3.1 | -5.3 | 22 | 158 | roll | -0.62 | 9.98 | 0.260 | 2625 | 249.9 | 2.28 | 0.071 | 584 | -616.2 | -146.6 | -8.00 | - | 3815 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 23.9 | -6.9 | 75 | 391 | done | -0.62 | - | - | 2620 | - | 2.25 | 0.060 | 2002 | 630.2 | -146.6 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 29.3 | -7.5 | 91 | 467 | roll | -0.62 | - | - | 2619 | - | 2.28 | 0.070 | 3412 | 618.4 | -146.6 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 33.0 | -8.8 | 100 | 512 | done | -0.62 | - | - | 2619 | - | 2.20 | 0.048 | 1992 | -645.5 | -146.6 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 39.9 | -9.0 | 116 | 588 | roll | -0.62 | - | - | 2619 | - | 2.30 | 0.070 | 3414 | 618.3 | -146.6 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 41.8 | -9.1 | 120 | 609 | done | -0.62 | - | - | 2619 | - | 2.20 | 0.048 | 1996 | -644.5 | -146.6 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 640 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 644 | 45.5 | 9.4 | 128 | 755 | done | -0.12 | 0.50 | 0.150 | 2784 | 330.0 | - | - | 1995 | - | - | 103.68 | 0.596 | 3215 | -5.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | 46.9 | - | 149 | 870 | roll | 0.62 | 0.68 | 0.093 | 3031 | 363.2 | 2.38 | 0.058 | 3422 | 599.6 | 146.6 | 104.45 | 0.570 | 2617 | -5.7 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 16.0 | 20.9 | 187 | 955 | done | 0.62 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.048 | 1991 | -627.6 | 146.6 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 4.5 | 9.6 | 203 | 1037 | roll | 0.63 | - | - | 3041 | - | 2.38 | 0.058 | 3425 | 602.5 | 154.9 | 7.28 | 0.487 | 2584 | -4.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1193 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1337 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1337 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -8.41 | - | - | 139 | - | - | - | 1993 | - | 681.44 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||