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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.43 of 150.00 AH used of 24V (99.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.55 of 100.00 AH used of 10V (99.45% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 132 | VBD | -0.69 | - | - | 138 | - | - | - | 2073 | - | -146.6 | -115.15 | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 3.1 | -4.6 | 22 | 163 | roll | -0.69 | 9.98 | 0.266 | 2593 | 246.0 | 2.25 | 0.077 | 3449 | 611.6 | -146.6 | -10.73 | - | 3964 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 15.3 | -10.3 | 39 | 225 | done | -0.69 | - | - | 2593 | - | 2.20 | 0.048 | 2035 | -642.7 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 22.6 | -9.3 | 55 | 300 | done | -0.69 | - | - | 2593 | - | - | - | 2034 | - | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 30.3 | -10.4 | 71 | 375 | roll | -0.69 | - | - | 2593 | - | 2.30 | 0.067 | 3457 | 618.7 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 33.8 | -11.5 | 77 | 406 | done | -0.69 | - | - | 2593 | - | 2.20 | 0.047 | 2040 | -644.1 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 43.1 | -11.7 | 93 | 482 | roll | -0.69 | - | - | 2593 | - | 2.28 | 0.067 | 3450 | 618.4 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 495 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | 45.6 | 12.0 | 97 | 602 | done | -0.15 | 0.55 | 0.153 | 2774 | 329.1 | - | - | 2187 | - | - | 95.45 | 0.601 | 3415 | -5.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 603 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 604 | 48.5 | - | 116 | 717 | roll | 0.69 | 0.75 | 0.089 | 3050 | 368.0 | 2.38 | 0.058 | 3609 | 597.5 | 146.6 | 104.55 | 0.574 | 2818 | -5.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 31.2 | 20.4 | 140 | 738 | done | 0.69 | - | - | 3061 | - | 2.28 | 0.045 | 2193 | -621.1 | 146.6 | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 14.3 | 21.9 | 156 | 813 | done | 0.69 | - | - | 3062 | - | - | - | 2192 | - | 146.6 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 3.4 | 5.1 | 172 | 958 | roll | 0.82 | 0.10 | 0.097 | 3107 | 450.0 | 2.35 | 0.059 | 3607 | 602.1 | 252.6 | 66.97 | 0.559 | 2383 | -6.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -8.42 | - | - | 135 | - | - | - | 2051 | - | 450.13 | 88.70 | 0.553 | 1580 | -9.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||