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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.24 of 150.00 AH used of 24V (99.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.50 of 100.00 AH used of 10V (99.50% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 696.16 (SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 132 | VBD | -0.62 | - | - | 131 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | -115.05 | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 3.1 | -6.1 | 22 | 158 | roll | -0.62 | 9.88 | 0.255 | 2627 | 252.6 | 2.28 | 0.068 | 580 | -623.2 | -146.6 | -9.10 | - | 3876 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 24.1 | -6.7 | 83 | 428 | done | -0.62 | - | - | 2627 | - | 2.25 | 0.060 | 2007 | 634.2 | -146.6 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 29.6 | -7.7 | 99 | 504 | roll | -0.62 | - | - | 2627 | - | 2.22 | 0.055 | 582 | -641.9 | -146.6 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 33.7 | -8.6 | 109 | 552 | done | -0.62 | - | - | 2625 | - | 2.25 | 0.059 | 2010 | 634.7 | -146.6 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 39.7 | -8.4 | 125 | 629 | roll | -0.62 | - | - | 2620 | - | 2.25 | 0.066 | 3421 | 627.1 | -146.6 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 683 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 689 | 45.4 | 9.0 | 138 | 796 | done | -0.12 | 0.50 | 0.145 | 2787 | 334.0 | - | - | 1994 | - | - | 102.57 | 0.600 | 3276 | -5.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 798 | 46.6 | - | 158 | 911 | roll | 0.62 | 0.65 | 0.087 | 3029 | 372.3 | 2.38 | 0.059 | 3422 | 600.0 | 146.6 | 103.62 | 0.574 | 2678 | -5.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 21.9 | 20.2 | 190 | 968 | done | 0.62 | - | - | 3040 | - | 2.28 | 0.047 | 1990 | -628.1 | 146.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 7.8 | 17.6 | 206 | 1043 | done | 0.62 | - | - | 3040 | - | - | - | 1989 | - | 146.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 3.7 | 2.1 | 222 | 1173 | VBD | 0.83 | 0.17 | 0.077 | 3123 | 488.2 | - | - | 1989 | - | 319.2 | 57.03 | 0.547 | 2240 | -7.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1174 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.43 | - | - | 131 | - | - | - | 1989 | - | 696.16 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||