DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.75 of 150.00 AH used of 24V (94.17% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 3.74 of 100.00 AH used of 10V (96.26% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.78, SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 139.6 m at 803.0 m, depth 943 m (928 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 45 VBD -0.64 - - 132 - - - 1857 - -146.0 -31.40 - 2056 - - - - - - - - - - -
46 3.0 -2.2 6 128 roll -0.64 10.60 0.249 2800 251.7 2.38 0.091 3251 585.7 -146.0 -63.58 - 3537 -23.3 - - - - - - - - - -
375 53.4 -16.7 79 382 done -0.56 0.10 0.151 2833 330.0 2.30 0.065 1851 -608.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
705 101.6 -13.4 140 709 roll -0.56 - - 2824 - 2.33 0.074 3253 601.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
753 107.5 -11.4 145 759 done -0.64 - - 2824 - 2.30 0.064 1843 -613.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1067 151.7 -13.8 176 1071 roll -0.64 - - 2824 - 2.30 0.077 439 -610.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1145 162.3 -13.1 185 1149 done -0.64 - - 2814 - 2.25 0.059 1846 625.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1464 205.9 -14.1 216 1464 done -0.64 - - 2814 - - - 1846 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1774 246.6 -12.4 246 1778 roll -0.64 - - 2814 - 2.28 0.078 435 -618.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1800 250.0 -13.4 249 1804 done -0.64 - - 2807 - 2.25 0.059 1848 628.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2119 290.3 -13.2 280 2119 done -0.64 - - 2807 - - - 1848 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2429 328.7 -11.9 310 2430 done -0.64 - - 2807 - - - 1848 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2740 367.9 -13.0 340 2743 roll -0.64 - - 2807 - 2.30 0.077 3258 613.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2766 371.1 -11.7 343 2769 done -0.71 - - 2807 - 2.22 0.064 1847 -635.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3084 409.1 -11.5 374 3088 roll -0.71 - - 2807 - 2.28 0.076 441 -616.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3136 415.5 -12.6 380 3140 done -0.74 - - 2807 - 2.22 0.059 1850 634.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3454 452.0 -11.2 411 3455 done -0.74 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3766 486.5 -11.5 441 3766 done -0.74 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4075 521.5 -11.1 471 4076 done -0.74 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4385 555.0 -10.9 501 4386 done -0.74 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4696 587.6 -10.1 531 4703 roll -0.74 - - 2807 - 2.25 0.075 442 -625.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4727 591.1 -11.7 534 4733 done -0.74 - - 2807 - 2.22 0.058 1854 636.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5058 625.1 -10.2 551 5059 done -0.78 0.10 0.117 2758 -490.0 - - 1855 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5361 666.8 -14.1 561 5365 roll -0.69 0.15 0.166 2801 286.7 2.30 0.076 440 -615.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5412 673.0 -11.3 562 5416 done -0.73 - - 2798 - 2.20 0.058 1842 637.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5724 707.7 -11.1 573 5725 done -0.73 - - 2798 - - - 1842 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6028 740.7 -10.8 583 6028 done -0.73 - - 2798 - - - 1842 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6331 773.1 -10.8 593 6335 roll -0.73 - - 2798 - 2.25 0.075 445 -620.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6357 776.0 -12.1 593 6363 done -0.73 - - 2798 - 2.20 0.058 1844 635.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6667 809.6 -11.1 604 6668 done -0.73 - - 2798 - - - 1844 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6968 843.1 -11.2 614 6969 done -0.73 - - 2798 - - - 1844 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7271 876.1 -10.8 624 7275 roll -0.73 - - 2798 - 2.25 0.075 446 -621.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7315 881.0 -11.8 625 7319 done -0.76 - - 2798 - 2.20 0.059 1843 635.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7636 914.8 -10.5 636 7636 done -0.80 - - 2798 - - - 1843 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7786 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7786 begin apogee
7789 931.0 10.6 641 7916 done -0.13 0.55 0.140 2977 325.5 - - 1689 - - 124.82 1.220 2940 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
7916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7916 begin climb
7917 935.2 - 645 8055 roll 0.64 0.70 0.081 3223 351.4 2.50 0.064 3107 567.2 146.0 129.40 1.185 2343 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
8233 917.8 10.3 655 8237 done 0.47 0.12 0.160 3184 -325.0 2.40 0.064 1703 -585.0 146.0 - - 2334 - - - - - - - - - - -
8545 895.2 7.0 666 8607 done 0.55 - - 3184 - - - 1703 - 210.1 56.95 1.157 2082 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
8909 864.3 8.6 678 8941 roll 0.64 0.15 0.096 3253 460.0 2.47 0.077 291 -571.7 240.2 27.12 1.120 1960 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
8971 856.4 14.0 680 8975 done 0.52 0.17 0.149 3199 -317.6 2.33 0.052 1693 601.7 240.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9301 823.9 9.5 691 9313 done 0.57 - - 3200 - - - 1693 - 251.7 10.98 1.030 1913 -4.0 0.340 - - - - - - - - -
9604 794.4 9.9 701 9605 done 0.63 - - 3200 - - - 1693 - 254.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9907 764.5 9.9 711 9919 roll 0.68 0.12 0.107 3262 516.7 2.33 0.076 287 -603.4 257.6 6.20 0.896 1888 -3.4 0.307 - - - - - - - - -
9937 761.0 12.9 712 9940 done 0.55 0.20 0.163 3206 -280.0 2.25 0.052 1709 632.0 257.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10270 727.9 9.7 723 10278 done 0.60 - - 3206 - - - 1709 - 264.1 7.35 0.930 1863 -3.4 0.283 - - - - - - - - -
10573 697.9 10.0 733 10577 roll 0.64 - - 3217 - 2.33 0.077 284 -611.6 264.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10598 695.1 11.3 733 10604 done 0.64 - - 3216 - 2.25 0.052 1700 629.3 264.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10906 662.0 10.7 744 10907 done 0.64 - - 3216 - - - 1700 - 264.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11210 629.6 10.6 754 11211 done 0.64 - - 3216 - - - 1701 - 264.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11513 598.4 10.3 764 11514 done 0.64 - - 3216 - - - 1701 - 264.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11824 566.8 10.2 794 11827 roll 0.64 - - 3225 - 2.28 0.077 287 -620.2 264.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11858 563.0 11.9 798 11862 done 0.64 - - 3226 - 2.22 0.053 1701 636.9 264.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12177 529.1 10.4 829 12181 roll 0.64 - - 3226 - 2.28 0.067 3109 617.5 264.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12207 525.8 11.1 832 12212 done 0.64 - - 3236 - 2.28 0.064 1697 -619.3 264.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12521 491.1 10.8 863 12525 roll 0.60 - - 3246 - 2.28 0.077 294 -615.4 264.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12564 486.1 11.7 868 12568 done 0.55 0.10 0.154 3200 -460.0 2.20 0.053 1699 638.6 264.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12883 458.1 8.7 899 12912 done 0.67 0.12 0.103 3256 466.7 - - 1699 - 293.0 27.12 0.912 1745 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
13219 411.5 14.5 932 13224 roll 0.61 0.12 0.170 3231 -208.3 2.35 0.077 266 -609.8 293.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13241 408.6 13.5 934 13247 done 0.61 - - 3231 - 2.28 0.052 1698 628.1 293.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13555 367.6 12.6 965 13556 done 0.61 - - 3231 - - - 1699 - 293.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13866 329.7 11.8 995 13870 roll 0.61 - - 3242 - 2.28 0.078 287 -619.3 293.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13900 325.6 12.8 999 13904 done 0.61 - - 3242 - 2.22 0.053 1698 635.6 293.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14219 288.7 11.1 1030 14223 roll 0.61 - - 3241 - 2.30 0.070 3111 614.3 293.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14249 285.2 11.7 1033 14255 done 0.61 0.08 0.156 3225 -200.0 2.30 0.064 1695 -615.7 293.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14564 256.3 9.6 1064 14576 roll 0.69 - - 3235 - 2.33 0.077 285 -605.2 302.5 8.27 0.736 1706 -3.5 0.130 - - - - - - - - -
14628 249.9 9.5 1071 14644 done 0.76 0.05 0.094 3286 1020.0 2.22 0.053 1695 635.1 312.6 10.88 0.751 1665 -3.8 0.133 - - - - - - - - -
14952 205.1 13.6 1103 14956 roll 0.70 0.12 0.178 3251 -291.7 2.28 0.068 3110 620.6 312.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14999 199.5 10.4 1108 15005 done 0.73 - - 3261 - 2.30 0.064 1700 -613.0 312.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15314 166.9 10.0 1139 15318 roll 0.73 - - 3271 - 2.33 0.077 290 -605.2 312.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15383 159.3 10.2 1147 15387 done 0.73 - - 3271 - 2.22 0.052 1700 635.1 312.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15701 125.7 10.8 1178 15705 roll 0.73 - - 3281 - 2.33 0.078 287 -606.4 312.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15757 119.2 11.9 1184 15763 done 0.73 - - 3282 - 2.22 0.053 1701 636.9 312.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16077 83.9 11.2 1228 16082 roll 0.73 - - 3282 - 2.28 0.071 3104 615.4 312.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16116 79.4 11.3 1237 16122 done 0.73 0.08 0.166 3266 -200.0 2.28 0.064 1700 -615.8 312.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16441 48.2 8.0 1298 16489 roll 0.87 0.12 0.109 3329 525.0 2.38 0.080 290 -592.4 356.5 39.10 0.696 1485 -4.4 0.032 - - - - - - - - -
16509 40.3 13.4 1313 16515 done 0.80 0.12 0.152 3288 -341.7 2.28 0.055 1702 619.3 356.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
16835 11.1 8.8 1374 16863 roll 0.92 - - 3299 - 2.40 0.081 292 -587.5 381.4 21.12 0.669 1384 -4.6 0.008 - - - - - - - - -
16880 6.7 9.1 1384 16904 done 1.02 0.12 0.073 3357 483.3 2.28 0.054 1700 617.5 400.0 17.60 0.644 1307 -4.4 0.005 - - - - - - - - -
16907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16907 begin surface coast
16939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16939 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.93 8.77 0.065 150 -365.7 - - 1854 - 402.78 - - 1299 - - - - - - - -