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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.45 of 150.00 AH used of 24V (96.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.66 of 100.00 AH used of 10V (96.34% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.05 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 66 | VBD | -1.12 | - | - | 125 | - | - | - | 2497 | - | -170.3 | -46.20 | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.4 | -5.4 | 6 | 101 | roll | -1.12 | 8.68 | 0.226 | 2385 | 260.4 | 1.92 | 0.074 | 3677 | 614.6 | -170.3 | -18.33 | - | 3406 | -57.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.44 | 26.74 |
| 300 | 92.3 | -35.7 | 25 | 306 | done | -1.12 | - | - | 2385 | - | 1.70 | 0.026 | 2500 | -692.4 | -170.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 614 | 185.9 | -28.8 | 41 | 620 | roll | -1.12 | - | - | 2385 | - | 2.10 | 0.039 | 1095 | -669.0 | -170.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 698 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 698 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 703 | 210.1 | -28.5 | 45 | 928 | done | -0.29 | 0.85 | 0.127 | 2658 | 321.2 | - | - | 2013 | - | - | 214.90 | 0.425 | 2722 | -3.2 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | 25.27 |
| 929 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | 227.3 | - | 55 | 1088 | roll | 1.12 | 1.30 | 0.080 | 3118 | 353.8 | 2.33 | 0.052 | 3403 | 596.6 | 170.3 | 147.20 | 0.477 | 2025 | -4.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.45 | 25.08 |
| 1322 | 216.0 | 7.5 | 73 | 1387 | done | 1.18 | - | - | 3129 | - | 2.10 | 0.031 | 2003 | -666.7 | 232.9 | 55.58 | 0.455 | 1767 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.49 |
| 1679 | 180.0 | 11.2 | 91 | 1686 | roll | 1.18 | - | - | 3129 | - | 2.22 | 0.054 | 3402 | 630.2 | 232.9 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1805 | 165.1 | 12.1 | 97 | 1812 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | 2.10 | 0.031 | 1994 | -670.5 | 232.9 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2130 | 140.2 | 8.1 | 113 | 2181 | roll | 1.23 | - | - | 3151 | - | 2.15 | 0.044 | 603 | -647.0 | 281.1 | 43.47 | 0.425 | 1572 | -4.0 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.92 |
| 2410 | 111.0 | 11.3 | 126 | 2416 | done | 1.23 | - | - | 3151 | - | 2.12 | 0.040 | 2004 | 660.8 | 281.1 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2724 | 81.0 | 6.9 | 142 | 2802 | roll | 1.30 | - | - | 3151 | - | 2.33 | 0.057 | 3411 | 603.9 | 358.1 | 71.90 | 0.396 | 1259 | -4.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.79 |
| 3026 | 47.4 | 9.9 | 157 | 3033 | done | 1.31 | - | - | 3161 | - | 2.12 | 0.035 | 2006 | -662.7 | 360.4 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3336 | 23.6 | 7.6 | 189 | 3398 | roll | 1.37 | 0.10 | 0.098 | 3255 | 940.0 | 2.28 | 0.049 | 589 | -621.5 | 419.8 | 53.78 | 0.354 | 1003 | -4.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.23 | 25.96 |
| 3481 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3481 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3493 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3493 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -8.11 | 8.02 | 0.036 | 141 | 17.5 | 3.05 | 0.048 | 2492 | -2709.5 | 428.05 | - | - | 985 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||