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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.53 of 150.00 AH used of 24V (98.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.11 of 100.00 AH used of 10V (97.89% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 567.87 (beyond SM_CC=557.86951) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 87 | VBD | -0.85 | - | - | 128 | - | - | - | 2523 | - | -175.2 | -67.53 | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 4.0 | -8.1 | 9 | 122 | roll | -0.85 | 9.38 | 0.234 | 2509 | 253.8 | 1.88 | 0.077 | 3664 | 606.9 | -175.2 | -15.25 | - | 3413 | -63.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.33 | 26.64 |
| 356 | 92.6 | -29.5 | 30 | 363 | done | -0.63 | 0.28 | 0.142 | 2591 | 292.9 | 1.73 | 0.029 | 2489 | -679.2 | -175.2 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.55 | - |
| 670 | 149.2 | -14.1 | 46 | 676 | roll | -0.63 | - | - | 2582 | - | 1.88 | 0.063 | 3664 | 625.0 | -175.2 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 870 | 173.6 | -12.4 | 55 | 878 | done | -0.69 | - | - | 2582 | - | 1.67 | 0.030 | 2502 | -695.8 | -175.2 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 1176 | 219.8 | -13.3 | 71 | 1182 | roll | -0.72 | - | - | 2574 | - | 1.85 | 0.065 | 3661 | 626.5 | -175.2 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 1200 | 222.9 | -13.4 | 72 | 1206 | done | -0.75 | - | - | 2575 | - | 1.67 | 0.031 | 2499 | -695.8 | -175.2 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 1524 | 256.1 | -9.2 | 88 | 1526 | done | -0.80 | - | - | 2574 | - | - | - | 2499 | - | -175.2 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 292.1 | -12.5 | 103 | 1830 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.086 | 2481 | -775.0 | 1.85 | 0.063 | 3658 | 626.5 | -175.2 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.75 | - |
| 1888 | 302.8 | -15.6 | 106 | 1894 | done | -0.86 | 0.15 | 0.132 | 2525 | 293.3 | 1.67 | 0.028 | 2492 | -698.2 | -175.2 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.83 | - |
| 2213 | 352.8 | -15.8 | 122 | 2218 | roll | -0.86 | - | - | 2526 | - | 2.05 | 0.041 | 1114 | -672.2 | -175.2 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 2310 | 364.7 | -14.2 | 126 | 2319 | done | -0.86 | - | - | 2516 | - | 2.12 | 0.047 | 2494 | 650.9 | -175.2 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 2617 | 414.7 | -16.1 | 142 | 2622 | roll | -0.86 | - | - | 2507 | - | 1.85 | 0.067 | 3673 | 637.3 | -175.2 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 2670 | 422.3 | -16.8 | 144 | 2676 | done | -0.86 | - | - | 2507 | - | 1.67 | 0.028 | 2511 | -695.8 | -175.2 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 2984 | 472.0 | -16.1 | 160 | 2991 | roll | -0.83 | - | - | 2507 | - | 2.12 | 0.042 | 1096 | -667.5 | -175.2 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 3029 | 478.9 | -15.2 | 162 | 3037 | done | -0.81 | 0.15 | 0.142 | 2542 | 233.3 | 2.17 | 0.049 | 2501 | 647.5 | -175.2 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 26.82 | - |
| 3355 | 521.7 | -13.6 | 178 | 3356 | done | -0.84 | - | - | 2542 | - | - | - | 2501 | - | -175.2 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 557.5 | -10.9 | 193 | 3656 | done | -0.87 | - | - | 2542 | - | - | - | 2501 | - | -175.2 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3955 | 589.8 | -11.3 | 208 | 3957 | done | -0.91 | 0.10 | 0.103 | 2486 | -560.0 | - | - | 2501 | - | -175.2 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - | - |
| 4275 | 637.3 | -15.2 | 220 | 4282 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.145 | 2512 | 216.7 | 1.85 | 0.068 | 3673 | 633.5 | -175.2 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | 26.82 | - |
| 4401 | 654.1 | -13.3 | 224 | 4407 | done | -0.87 | - | - | 2512 | - | 1.73 | 0.030 | 2489 | -684.4 | -175.2 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 4735 | 697.7 | -12.5 | 235 | 4736 | done | -0.87 | - | - | 2512 | - | - | - | 2487 | - | -175.2 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 737.3 | -13.0 | 245 | 5040 | roll | -0.87 | - | - | 2512 | - | 2.08 | 0.043 | 1107 | -663.5 | -175.2 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 5077 | 741.6 | -13.0 | 246 | 5083 | done | -0.87 | - | - | 2502 | - | 2.15 | 0.049 | 2501 | 648.4 | -175.2 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
| 5401 | 786.4 | -13.3 | 257 | 5402 | done | -0.87 | - | - | 2503 | - | - | - | 2500 | - | -175.2 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 823.2 | -11.9 | 267 | 5702 | done | -0.87 | - | - | 2503 | - | - | - | 2500 | - | -175.2 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6001 | 858.1 | -11.4 | 277 | 6007 | roll | -0.87 | - | - | 2494 | - | 1.85 | 0.070 | 3670 | 632.4 | -175.2 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 6044 | 861.9 | -11.2 | 278 | 6050 | done | -0.87 | - | - | 2494 | - | 1.70 | 0.031 | 2499 | -688.8 | -175.2 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 6367 | 898.7 | -10.9 | 289 | 6368 | done | -0.87 | - | - | 2495 | - | - | - | 2498 | - | -175.2 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6668 | 933.1 | -11.8 | 299 | 6673 | roll | -0.87 | - | - | 2487 | - | 1.88 | 0.070 | 3676 | 626.6 | -175.2 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 6720 | 937.3 | -11.9 | 300 | 6725 | done | -0.87 | - | - | 2487 | - | 1.70 | 0.030 | 2497 | -693.5 | -175.2 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 7033 | 982.4 | -13.9 | 311 | 7040 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.147 | 2530 | 358.3 | 2.10 | 0.042 | 1103 | -663.8 | -175.2 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.88 | - |
| 7056 | 982.4 | -13.9 | 311 | 7062 | done | -0.87 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.054 | 2503 | 645.2 | -175.2 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
| 7098 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7098 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7103 | 990.7 | -13.5 | 313 | 7271 | done | -0.20 | 0.60 | 0.100 | 2732 | 355.0 | - | - | 2002 | - | - | 154.10 | 1.147 | 2728 | -4.5 | 0.399 | - | - | - | - | 1 | - | 26.82 | - | 23.97 |
| 7272 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7274 | 1004.4 | - | 318 | 7337 | VBD | 0.85 | 0.95 | 0.050 | 3084 | 370.5 | - | - | 2005 | - | 175.2 | 54.30 | 1.089 | 2523 | -3.8 | 0.359 | - | - | - | - | 1 | - | 24.98 | - | 24.31 |
| 7338 | end climb: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -8.24 | 7.68 | 0.051 | 144 | 18.6 | - | - | 2001 | - | 564.44 | - | - | 429 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||