MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.18 of 350.00 AH used of 24V (94.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 113 VBD -0.85 - - 59 - - - 2521 - -74.6 -92.80 0.005 2838 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
116 5.2 -14.2 19 145 roll -0.85 8.77 0.366 2044 226.3 2.33 0.072 1095 -612.0 -74.6 -8.27 0.017 3274 -52.7 2.972 - - - - - - 14.50 14.10 14.65
189 31.7 -30.6 33 196 done -0.85 - - 2034 - 2.38 0.065 2484 583.6 -74.6 - - 3274 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
385 94.8 -26.0 57 390 roll -0.85 - - 2024 - 2.38 0.093 3896 593.3 -74.6 - - 3274 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.97
458 111.6 -22.1 71 464 done -0.85 - - 2027 - 2.22 0.042 2485 -635.6 -74.6 - - 3274 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
652 145.3 -16.1 91 657 roll -0.85 - - 2018 - 2.38 0.088 3894 592.0 -74.6 - - 3274 - - - - - - - - 14.99 14.78 15.01
880 181.3 -13.4 136 890 done -0.85 0.08 0.249 2044 325.0 2.22 0.042 2495 -630.2 -74.6 - - 3274 - - - - - - - - 14.69 14.83 14.81
1067 205.0 -12.2 155 1073 roll -0.85 - - 2035 - 2.38 0.091 3893 587.4 -74.6 - - 3274 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
1132 213.8 -14.0 167 1138 done -0.85 - - 2039 - 2.17 0.040 2497 -643.3 -74.6 - - 3274 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
1325 237.4 -11.3 187 1331 roll -0.85 - - 2031 - 2.35 0.089 3894 594.5 -74.6 - - 3274 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.06
1405 247.5 -13.1 202 1411 done -0.85 - - 2031 - 2.22 0.037 2497 -629.3 -74.6 - - 3273 - - - - - - - - 14.87 14.84 14.88
1590 270.5 -12.5 213 1596 roll -0.85 - - 2021 - 2.38 0.088 3897 588.2 -74.6 - - 3272 - - - - - - - - 15.06 14.86 15.09
1627 275.6 -13.5 220 1635 done -0.85 - - 2025 - 2.22 0.039 2507 -626.1 -74.6 - - 3271 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.93
1934 314.8 -12.5 236 1940 roll -0.85 - - 2025 - 2.25 0.054 1094 -628.0 -74.6 - - 3270 - - - - - - - - 15.08 14.91 15.11
1998 323.0 -12.9 248 2005 done -0.85 0.15 0.265 2049 160.0 2.33 0.063 2501 603.9 -74.6 - - 3268 - - - - - - - - 14.80 14.90 14.95
2323 360.3 -11.5 267 2327 done -0.85 - - 2049 - - - 2502 - -74.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
2623 395.2 -11.4 282 2627 done -0.85 - - 2049 - - - 2502 - -74.6 - - 3263 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
2923 430.8 -12.0 297 2929 roll -0.85 - - 2052 - 2.28 0.059 1097 -616.2 -74.6 - - 3261 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.14
2950 434.2 -12.3 302 2956 done -0.85 - - 2043 - 2.33 0.066 2498 601.3 -74.6 - - 3261 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.01
3268 472.9 -12.0 320 3275 roll -0.85 - - 2032 - 2.35 0.093 3901 597.0 -74.6 - - 3258 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
3341 482.5 -13.0 334 3347 done -0.85 - - 2032 - 2.20 0.043 2503 -635.5 -74.6 - - 3258 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
3655 519.4 -11.4 351 3661 roll -0.85 - - 2032 - 2.28 0.057 1094 -618.0 -74.6 - - 3255 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.14
3721 527.3 -11.6 364 3729 done -0.85 0.12 0.262 2050 150.0 2.35 0.068 2502 599.1 -74.6 - - 3255 - - - - - - - - 14.83 14.90 14.97
4042 560.8 -10.3 382 4045 done -0.85 - - 2050 - - - 2502 - -74.6 - - 3252 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4342 591.8 -10.3 397 4346 done -0.85 - - 2050 - - - 2502 - -74.6 - - 3251 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4641 623.6 -10.5 412 4648 roll -0.85 - - 2041 - 2.35 0.101 3894 592.3 -74.6 - - 3249 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.13
4689 629.2 -11.7 421 4695 done -0.85 - - 2042 - 2.22 0.050 2499 -628.4 -74.6 - - 3249 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
5008 665.0 -11.4 439 5012 done -0.85 - - 2042 - - - 2497 - -74.6 - - 3248 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
5308 699.3 -11.1 454 5312 done -0.85 - - 2041 - - - 2497 - -74.6 - - 3246 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
5608 733.0 -10.9 469 5612 done -0.85 - - 2042 - - - 2497 - -74.6 - - 3245 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
5908 764.8 -10.4 484 5915 roll -0.85 - - 2033 - 2.40 0.099 3898 583.8 -74.6 - - 3243 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
5973 771.8 -10.9 496 5979 done -0.85 - - 2033 - 2.22 0.045 2493 -632.9 -74.6 - - 3243 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
6297 805.1 -10.0 515 6303 roll -0.85 - - 2033 - 2.25 0.058 1098 -620.0 -74.6 - - 3242 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.12
6320 807.5 -10.2 519 6330 done -0.85 0.12 0.263 2049 133.3 2.38 0.073 2513 594.5 -74.6 - - 3242 - - - - - - - - 14.81 14.90 14.96
6643 837.9 -9.4 538 6647 done -0.85 - - 2050 - - - 2513 - -74.6 - - 3241 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
6944 866.7 -9.8 553 6947 done -0.85 - - 2049 - - - 2513 - -74.6 - - 3240 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7243 896.6 -10.1 568 7247 done -0.85 - - 2050 - - - 2513 - -74.6 - - 3238 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7543 927.3 -10.0 583 7549 roll -0.85 - - 2040 - 2.35 0.099 3901 590.6 -74.6 - - 3238 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.11
7570 930.2 -10.7 588 7577 done -0.85 - - 2040 - 2.22 0.045 2498 -632.0 -74.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
7890 962.7 -10.0 606 7893 done -0.85 - - 2040 - - - 2497 - -74.6 - - 3237 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
8167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8167 begin apogee
8173 990.6 -9.8 620 8241 done -0.15 0.82 0.208 2277 289.0 - - 2497 - - 62.35 2.005 2968 -4.3 0.393 - - - - - - 14.80 14.38 13.53
8244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8244 begin climb
8246 992.6 - 623 8332 done 0.85 0.98 0.106 2602 331.6 - - 2497 - 74.6 74.68 1.981 2663 -4.1 0.377 - - - - - - 14.38 14.12 13.31
8629 951.8 12.8 643 8635 roll 0.85 - - 2613 - 2.42 0.062 1051 -597.5 74.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
8666 946.8 13.1 650 8673 done 0.85 - - 2613 - 2.45 0.075 2439 566.5 74.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
8973 907.4 12.5 666 8976 done 0.85 - - 2613 - - - 2439 - 74.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.96
9273 870.4 12.1 681 9277 done 0.85 - - 2613 - - - 2439 - 74.6 - - 2652 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
9573 833.7 12.2 696 9576 done 0.85 - - 2613 - - - 2439 - 74.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
9873 798.6 11.6 711 9878 roll 0.85 - - 2624 - 2.33 0.063 1037 -601.7 74.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.05
9896 795.9 11.6 715 9902 done 0.85 - - 2624 - 2.38 0.072 2446 592.0 74.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
10220 756.3 12.4 734 10223 done 0.85 - - 2624 - - - 2446 - 74.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
10520 719.7 12.3 749 10526 roll 0.85 - - 2635 - 2.33 0.059 1039 -603.9 74.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
10547 716.1 11.9 754 10553 done 0.85 - - 2635 - 2.35 0.063 2444 597.9 74.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
10866 677.1 12.2 772 10870 done 0.85 - - 2635 - - - 2445 - 74.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11166 642.0 11.4 787 11172 roll 0.85 - - 2648 - 2.33 0.058 1034 -605.6 74.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
11198 638.0 12.0 793 11208 done 0.85 0.17 0.267 2608 -235.3 2.35 0.064 2439 597.9 74.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.74 14.85 14.92
11509 605.2 10.5 810 11513 done 0.85 - - 2610 - - - 2439 - 74.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
11810 573.3 11.0 825 11816 roll 0.85 - - 2618 - 2.28 0.059 1046 -611.0 74.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.08
11834 570.7 10.3 829 11840 done 0.85 - - 2618 - 2.35 0.066 2449 597.0 74.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
12157 533.5 11.3 848 12164 roll 0.85 - - 2629 - 2.35 0.058 1033 -602.6 74.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.08
12182 530.7 11.6 852 12188 done 0.85 - - 2629 - 2.38 0.067 2450 595.4 74.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
12506 493.3 11.3 871 12512 roll 0.85 - - 2641 - 2.33 0.058 1037 -606.4 74.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
12553 488.0 10.9 880 12561 done 0.85 0.15 0.270 2609 -213.3 2.35 0.064 2444 598.7 74.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.74 14.85 14.92
12874 456.4 9.8 898 12877 done 0.85 - - 2608 - - - 2443 - 74.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
13174 426.4 9.9 913 13178 done 0.85 - - 2608 - - - 2444 - 74.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
13474 397.8 9.4 928 13478 done 0.87 - - 2608 - - - 2444 - 74.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
13774 371.0 8.5 943 13780 roll 0.90 - - 2618 - 2.33 0.060 1036 -604.3 74.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
13842 365.0 8.7 956 13848 done 0.92 - - 2619 - 2.40 0.072 2447 587.9 74.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
14161 335.0 9.5 974 14167 roll 0.92 - - 2629 - 2.33 0.058 1034 -606.4 74.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
14199 331.2 9.7 981 14205 done 0.92 - - 2628 - 2.40 0.067 2434 583.3 74.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.89
14506 303.5 8.7 997 14512 roll 0.95 - - 2630 - 2.40 0.094 3850 590.0 74.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
14563 297.8 9.3 1008 14571 done 0.96 - - 2641 - 2.30 0.044 2435 -615.2 74.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
14870 272.1 7.9 1024 14898 roll 0.99 - - 2652 - 2.33 0.058 1047 -595.7 98.3 18.90 1.189 2566 -4.3 0.181 - - - - - - 15.04 14.76 14.14
14930 266.4 10.4 1036 14937 done 0.99 - - 2652 - 2.35 0.064 2445 594.9 98.3 - - 2564 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
15246 232.9 10.4 1062 15252 roll 0.99 - - 2664 - 2.33 0.058 1033 -606.0 98.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.97 14.79 15.00
15274 230.2 8.9 1067 15280 done 1.01 - - 2664 - 2.40 0.065 2432 582.9 98.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.83
15461 212.9 9.0 1086 15466 roll 1.03 - - 2675 - 2.28 0.057 1043 -609.2 98.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.99 14.81 15.01
15526 207.3 9.2 1098 15532 done 1.04 - - 2675 - 2.35 0.063 2447 597.4 98.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.89
15720 191.4 7.2 1118 15755 roll 1.07 - - 2687 - 2.35 0.057 1036 -600.4 129.6 27.27 1.092 2438 -4.6 0.148 - - - - - - 14.99 14.55 14.11
15793 185.6 10.2 1130 15800 done 1.07 - - 2687 - 2.42 0.064 2438 579.3 129.6 - - 2435 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
15979 167.2 9.4 1149 15984 roll 1.09 - - 2699 - 2.33 0.059 1034 -602.6 129.6 - - 2434 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.95
16023 163.3 8.8 1157 16029 done 1.11 - - 2699 - 2.40 0.070 2446 588.3 129.6 - - 2433 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
16218 150.0 7.2 1177 16252 roll 1.14 - - 2698 - 2.42 0.088 3854 581.8 161.0 26.65 1.019 2309 -4.7 0.126 - - - - - - 14.95 14.53 14.11
16296 143.1 11.2 1192 16302 done 1.14 - - 2711 - 2.28 0.044 2440 -620.2 161.0 - - 2307 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
16490 126.8 5.8 1212 16539 roll 1.19 - - 2712 - 2.53 0.089 3848 556.5 207.5 38.15 0.986 2120 -4.9 0.116 - - - - - - 14.90 14.52 14.05
16596 117.7 10.6 1233 16603 done 1.19 - - 2724 - 2.33 0.047 2451 -599.6 207.5 - - 2117 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.63
16783 96.8 10.8 1252 16789 roll 1.19 - - 2735 - 2.33 0.058 1035 -607.7 207.5 - - 2115 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
16892 87.7 7.1 1273 16927 done 1.22 - - 2735 - 2.42 0.063 2446 583.1 239.5 26.25 0.900 1989 -4.8 0.086 - - - - - - 14.71 14.68 14.12
17110 73.1 6.0 1298 17157 roll 1.26 - - 2748 - 2.45 0.058 1033 -576.7 284.0 36.42 0.879 1809 -4.9 0.076 - - - - - - 14.86 14.55 14.09
17221 66.0 8.9 1319 17227 done 1.29 - - 2748 - 2.38 0.060 2438 590.3 284.0 - - 1807 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
17415 57.1 3.5 1339 17484 done 1.36 - - 2748 - - - 2439 - 356.4 61.33 0.838 1512 -4.8 0.060 - - - - - - 14.87 14.38 14.04
17668 32.8 12.8 1385 17675 roll 1.36 - - 2748 - 2.42 0.087 3840 578.9 356.4 - - 1511 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.83
17688 29.9 13.2 1388 17696 done 1.36 - - 2760 - 2.30 0.042 2444 -607.0 356.4 - - 1511 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
17859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17859 begin surface coast
17880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17880 begin surface
SM 1.22 - - - - -6.78 7.30 0.044 118 16.2 0.10 0.174 2503 14730.0 580.87 198.45 0.671 599 3.0 -0.001 - - - - 1 -