OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.14 of 150.00 AH used of 24V (57.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.65 of 100.00 AH used of 10V (57.35% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.75, SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 89 VBD -1.25 - - 129 - - - 2500 - -194.6 -67.25 - 2394 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -6.6 9 126 roll -1.25 9.07 0.217 2391 249.4 1.90 0.070 3655 607.9 -194.6 -13.10 - 3179 -59.9 - - - - - - - 25.26 25.93 26.48
245 57.2 -30.8 32 253 done -1.03 0.30 0.146 2478 290.0 1.70 0.023 2483 -689.4 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - 25.61 26.27 -
382 89.8 -22.0 45 389 roll -0.90 0.12 0.158 2518 333.3 2.03 0.025 1110 -676.4 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - 26.10 26.24 -
403 93.0 -21.2 46 412 done -0.78 0.17 0.135 2559 241.2 2.12 0.036 2495 653.3 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - 25.87 26.14 -
531 112.0 -12.5 59 532 done -0.78 - - 2558 - - - 2495 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
653 128.4 -13.5 71 660 done -0.78 - - 2559 - - - 2495 - -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
782 145.9 -13.4 84 789 done -0.78 - - 2559 - - - 2495 - -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
912 162.9 -12.4 97 919 roll -0.78 - - 2559 - 2.08 0.030 1110 -665.9 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.34 -
964 169.2 -12.7 101 972 done -0.78 - - 2550 - 2.12 0.036 2501 656.1 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.25 -
1090 186.4 -13.8 114 1092 done -0.78 - - 2549 - - - 2501 - -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
1213 202.5 -13.2 126 1219 roll -0.78 - - 2550 - 2.08 0.028 1103 -672.1 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.39 -
1231 204.5 -13.0 127 1239 done -0.78 - - 2539 - 2.12 0.037 2500 659.0 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.27 -
1358 222.0 -12.9 140 1363 roll -0.78 - - 2539 - 2.05 0.028 1112 -677.1 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.39 -
1386 225.2 -13.0 142 1395 done -0.78 0.12 0.139 2564 208.3 2.12 0.037 2505 657.1 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
1514 240.0 -11.2 155 1520 roll -0.78 - - 2556 - 1.83 0.054 3669 636.1 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.20 -
1562 245.6 -11.6 159 1568 done -0.78 - - 2556 - 1.67 0.028 2510 -694.0 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.51 -
1697 261.8 -12.7 172 1703 roll -0.78 - - 2556 - 2.08 0.027 1101 -677.4 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.41 -
1726 265.1 -13.2 174 1734 done -0.78 - - 2546 - 2.12 0.036 2502 660.8 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.31 -
1854 282.2 -13.2 187 1862 done -0.78 - - 2546 - - - 2502 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1983 299.3 -13.0 200 1989 roll -0.78 - - 2546 - 2.08 0.028 1104 -672.1 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.41 -
2024 303.7 -12.8 203 2033 done -0.78 - - 2534 - 2.12 0.037 2502 659.4 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.29 -
2153 320.3 -12.4 216 2160 done -0.78 - - 2535 - - - 2502 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2281 335.1 -11.3 229 2282 done -0.78 - - 2535 - - - 2502 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2404 349.3 -12.2 241 2411 done -0.78 - - 2534 - - - 2502 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2531 364.9 -12.4 254 2537 roll -0.78 - - 2535 - 2.08 0.028 1105 -671.6 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.41 -
2590 371.8 -12.4 259 2597 done -0.78 0.12 0.139 2561 216.7 2.15 0.037 2505 651.2 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - 26.12 26.29 -
2726 385.5 -9.9 272 2732 roll -0.81 - - 2553 - 1.83 0.054 3668 635.5 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.20 -
2758 388.1 -9.8 274 2766 done -0.84 - - 2552 - 1.70 0.028 2501 -686.5 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.51 -
2886 401.8 -10.2 287 2891 roll -0.84 - - 2552 - 2.08 0.029 1101 -673.1 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.39 -
2927 405.5 -10.3 290 2936 done -0.84 - - 2540 - 2.15 0.037 2507 654.0 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.29 -
3055 420.0 -11.2 303 3060 roll -0.84 - - 2532 - 1.83 0.054 3669 635.0 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.19 -
3083 422.8 -11.4 305 3091 done -0.84 - - 2533 - 1.70 0.029 2503 -685.9 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.51 -
3210 439.4 -12.8 318 3211 done -0.84 - - 2533 - - - 2503 - -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
3332 454.2 -12.5 330 3338 roll -0.84 - - 2533 - 2.08 0.029 1102 -673.6 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.39 -
3371 458.9 -12.3 333 3377 done -0.84 - - 2522 - 2.15 0.038 2504 652.1 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.28 -
3505 476.6 -13.0 346 3511 roll -0.84 - - 2513 - 1.83 0.054 3669 636.6 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.18 -
3534 479.7 -12.6 348 3543 done -0.84 - - 2513 - 1.73 0.028 2486 -683.8 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.51 -
3662 496.3 -12.4 361 3668 roll -0.84 - - 2513 - 2.05 0.028 1102 -675.1 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.39 -
3703 500.6 -12.3 364 3713 done -0.84 0.12 0.140 2538 208.3 2.15 0.038 2504 652.1 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - 26.09 26.27 -
3832 515.1 -10.7 377 3833 done -0.84 - - 2538 - - - 2504 - -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
3955 527.4 -9.8 389 3962 done -0.84 - - 2538 - - - 2504 - -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
4082 540.3 -10.2 402 4087 roll -0.84 - - 2541 - 2.08 0.028 1107 -671.6 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.39 -
4139 546.0 -10.2 407 4146 done -0.84 - - 2528 - 2.15 0.038 2502 648.8 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.26 -
4275 561.1 -11.9 420 4276 done -0.84 - - 2528 - - - 2502 - -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4396 575.2 -11.6 432 4403 done -0.84 - - 2528 - - - 2502 - -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4525 590.9 -12.2 445 4531 roll -0.84 - - 2528 - 2.10 0.029 1097 -669.0 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.38 -
4553 593.9 -11.6 447 4562 done -0.84 - - 2518 - 2.15 0.038 2501 653.0 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.25 -
4681 609.9 -12.5 460 4682 done -0.84 - - 2518 - - - 2501 - -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - - -
4864 632.3 -12.5 478 4870 roll -0.84 - - 2518 - 2.10 0.030 1105 -664.8 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.36 -
4915 638.4 -12.3 482 4925 done -0.84 0.10 0.153 2535 170.0 2.15 0.038 2501 649.3 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - 26.09 26.25 -
5104 658.8 -10.3 501 5109 roll -0.84 - - 2526 - 1.85 0.056 3669 631.4 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.13 -
5145 662.4 -10.3 504 5153 done -0.84 - - 2527 - 1.73 0.030 2493 -679.8 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.48 -
5333 683.2 -11.2 523 5339 roll -0.84 - - 2527 - 2.08 0.030 1102 -668.8 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.36 -
5374 687.4 -11.3 526 5383 done -0.84 - - 2515 - 2.15 0.039 2499 649.8 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.23 -
5562 710.2 -11.8 545 5568 roll -0.84 - - 2516 - 2.10 0.030 1102 -665.2 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.35 -
5601 714.3 -11.9 548 5607 done -0.84 0.12 0.139 2542 216.7 2.17 0.039 2504 646.1 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - 26.04 26.22 -
5797 733.7 -9.6 567 5803 roll -0.87 - - 2542 - 2.10 0.030 1107 -665.2 -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - 26.34 -
5830 736.3 -9.4 569 5838 done -0.91 - - 2532 - 2.15 0.039 2502 648.8 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.20 -
6019 755.8 -10.1 588 6026 done -0.91 - - 2532 - - - 2502 - -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6207 775.8 -10.5 607 6214 roll -0.91 - - 2532 - 2.10 0.030 1107 -664.3 -194.6 - - 3161 - - - - - - - - - 26.34 -
6249 779.8 -10.9 610 6257 done -0.91 - - 2522 - 2.15 0.039 2502 648.8 -194.6 - - 3161 - - - - - - - - - 26.20 -
6437 800.8 -10.9 629 6444 done -0.91 - - 2522 - - - 2502 - -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
6628 821.2 -10.4 648 6634 roll -0.91 - - 2522 - 2.10 0.030 1108 -663.8 -194.6 - - 3159 - - - - - - - - - 26.33 -
6659 824.1 -10.5 650 6667 done -0.91 - - 2512 - 2.15 0.039 2501 647.9 -194.6 - - 3159 - - - - - - - - - 26.19 -
6846 845.0 -11.5 669 6847 done -0.91 - - 2515 - - - 2501 - -194.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7029 866.5 -12.1 687 7035 roll -0.91 - - 2514 - 2.10 0.030 1109 -662.9 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - 26.32 -
7066 871.1 -12.7 690 7072 done -0.91 - - 2502 - 2.17 0.039 2506 643.8 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - 26.17 -
7262 895.7 -12.2 709 7269 done -0.91 - - 2502 - - - 2506 - -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7454 919.6 -13.1 728 7462 done -0.91 - - 2502 - - - 2506 - -194.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7644 943.9 -12.4 747 7650 roll -0.91 - - 2502 - 2.10 0.030 1108 -665.7 -194.6 - - 3155 - - - - - - - - - 26.31 -
7689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7689 begin apogee
7697 950.4 -12.9 751 7923 done -0.20 0.73 0.098 2743 330.1 - - 2017 - - 212.70 1.081 2378 -3.7 0.353 - - - - 1 - 25.79 - 23.06
7924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7924 begin climb
7928 967.8 - 769 8210 roll 1.25 1.30 0.039 3242 383.8 2.38 0.036 619 -587.4 194.6 266.15 0.837 1573 -3.0 0.385 - - 1 - - - 24.62 24.28 23.39
8454 907.6 19.9 813 8463 done 1.00 0.38 0.148 3136 -278.9 2.12 0.030 2008 655.2 194.6 - - 1557 - - - - - - - - 25.48 25.91 -
8642 877.3 15.1 832 8649 roll 0.84 0.15 0.152 3087 -326.7 2.20 0.045 3399 632.3 194.6 - - 1555 - - - - - - - - 25.91 26.02 -
8681 871.8 15.2 835 8688 done 0.69 0.22 0.132 3031 -254.5 2.10 0.028 2003 -664.8 194.6 - - 1554 - - - - - - - - 25.82 26.20 -
8878 849.2 10.8 854 8879 done 0.63 - - 3031 - - - 2003 - 194.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
9061 830.5 10.1 872 9068 roll 0.58 0.12 0.148 2988 -358.3 2.22 0.047 3400 629.3 194.6 - - 1553 - - - - - - - - 26.18 26.15 -
9137 823.4 9.2 878 9146 done 0.58 - - 3000 - 2.10 0.029 1998 -667.6 205.3 2.05 0.086 1539 -6.8 7.192 - - - - - - - 26.34 22.31
9326 807.6 8.5 897 9410 roll 0.70 0.10 0.094 3059 590.0 2.28 0.047 3398 614.0 239.1 77.00 0.682 1400 -1.8 0.235 - - - - - - 26.51 25.53 24.62
9478 789.1 13.9 909 9484 done 0.60 0.22 0.128 3005 -245.5 2.15 0.029 1993 -653.5 239.1 - - 1385 - - - - - - - - 25.57 25.88 -
9674 769.3 9.5 928 9680 roll 0.62 - - 3005 - 2.28 0.050 3398 616.2 243.3 - - 1380 - - - - - - - - - 25.98 -
9700 766.8 9.7 930 9706 done 0.62 - - 3015 - 2.12 0.030 2005 -657.1 243.3 - - 1379 - - - - - - - - - 26.16 -
9896 748.5 9.0 949 9948 roll 0.68 - - 3014 - 2.28 0.050 3399 611.4 262.4 39.67 0.671 1301 -2.0 0.241 - - - - - - - 25.77 24.83
9987 739.4 10.5 956 9993 done 0.65 - - 3025 - 2.15 0.030 1998 -651.6 262.4 - - 1293 - - - - - - - - - 25.95 -
10183 718.7 10.5 975 10190 done 0.65 - - 3025 - - - 1996 - 262.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
10372 699.2 9.7 994 10373 done 0.65 - - 3026 - - - 1996 - 262.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
10555 681.9 9.2 1012 10571 done 0.70 - - 3025 - - - 1996 - 274.2 8.25 0.738 1264 -2.5 0.259 - - - - - - - - 24.75
10753 663.6 9.1 1032 10794 roll 0.75 - - 3025 - 2.33 0.050 3397 601.3 288.8 32.72 0.645 1197 -2.0 0.232 - - - - - - - 25.87 24.92
10829 655.8 9.8 1038 10836 done 0.72 - - 3036 - 2.15 0.031 1994 -652.6 288.8 - - 1186 - - - - - - - - - 26.01 -
11025 636.1 10.6 1057 11026 done 0.72 - - 3036 - - - 1994 - 288.8 - - 1179 - - - - - - - - - - -
11208 616.5 11.0 1075 11215 done 0.72 - - 3036 - - - 1994 - 288.8 - - 1177 - - - - - - - - - - -
11396 595.6 10.7 1094 11401 roll 0.72 - - 3036 - 2.25 0.049 3401 625.3 288.8 - - 1177 - - - - - - - - - 26.10 -
11465 587.4 12.0 1100 11471 done 0.67 - - 3047 - 2.10 0.029 1999 -667.6 288.8 - - 1177 - - - - - - - - - 26.33 -
11601 572.9 10.1 1113 11607 roll 0.63 0.12 0.138 3015 -266.7 2.15 0.039 608 -647.0 288.8 - - 1177 - - - - - - - - 26.26 26.18 -
11626 570.4 9.6 1115 11632 done 0.63 - - 3015 - 2.12 0.034 1998 655.7 288.8 - - 1177 - - - - - - - - - 26.25 -
11762 558.9 8.4 1128 11832 roll 0.76 0.12 0.083 3102 725.0 2.30 0.049 3391 605.7 324.0 60.55 0.620 1051 -2.1 0.206 - - - - - - 26.51 25.70 24.79
11889 542.4 15.1 1138 11898 done 0.65 0.30 0.125 3022 -266.7 2.15 0.031 1995 -649.3 324.0 - - 1038 - - - - - - - - 25.56 25.91 -
12018 529.2 8.6 1151 12083 roll 0.76 - - 3032 - 2.28 0.040 609 -607.9 354.3 57.25 0.584 927 -1.9 0.193 - - - - - - - 25.59 24.69
12121 520.0 8.3 1159 12225 done 0.90 0.20 0.059 3137 525.0 2.17 0.033 2001 641.5 392.9 89.20 0.584 771 -1.7 0.171 - - - - - - 25.79 25.75 24.46
12344 482.7 17.8 1179 12353 done 0.79 0.25 0.127 3062 -300.0 - - 2002 - 392.9 - - 754 - - - - - - - - 25.58 - -
12474 465.4 12.3 1192 12481 roll 0.79 - - 3072 - 2.17 0.039 610 -641.5 392.9 - - 753 - - - - - - - - - 25.96 -
12516 461.1 12.2 1195 12524 done 0.79 - - 3072 - 2.15 0.032 2002 647.4 392.9 - - 752 - - - - - - - - - 26.05 -
12644 444.7 12.0 1208 12651 done 0.75 - - 3072 - - - 2002 - 392.9 - - 751 - - - - - - - - - - -
12774 428.5 13.0 1221 12781 roll 0.72 0.12 0.138 3040 -266.7 2.17 0.037 603 -644.7 392.9 - - 751 - - - - - - - - 26.13 26.11 -
12805 425.4 12.2 1223 12813 done 0.72 - - 3039 - 2.15 0.032 2005 652.1 392.9 - - 750 - - - - - - - - - 26.18 -
12933 412.4 10.3 1236 12938 roll 0.72 - - 3040 - 2.22 0.049 3404 630.2 392.9 - - 750 - - - - - - - - - 26.09 -
12971 408.4 11.1 1239 12977 done 0.72 - - 3049 - 2.12 0.030 1995 -664.6 392.9 - - 750 - - - - - - - - - 26.29 -
13106 392.7 11.2 1252 13112 roll 0.72 - - 3060 - 2.15 0.041 610 -644.2 392.9 - - 749 - - - - - - - - - 26.17 -
13135 389.7 11.8 1254 13144 done 0.72 - - 3061 - 2.12 0.034 2003 657.1 392.9 - - 749 - - - - - - - - - 26.23 -
13263 373.2 12.6 1267 13269 roll 0.72 - - 3071 - 2.17 0.040 607 -643.3 392.9 - - 749 - - - - - - - - - 26.18 -
13288 370.4 11.8 1269 13294 done 0.72 - - 3071 - 2.12 0.034 2002 658.0 392.9 - - 748 - - - - - - - - - 26.25 -
13424 355.8 10.3 1282 13431 done 0.72 - - 3071 - - - 2002 - 392.9 - - 749 - - - - - - - - - - -
13553 341.3 11.6 1295 13560 roll 0.72 - - 3082 - 2.15 0.040 612 -646.5 392.9 - - 749 - - - - - - - - - 26.20 -
13594 337.1 11.7 1298 13603 done 0.72 0.15 0.125 3036 -306.7 2.12 0.034 2002 655.7 392.9 - - 749 - - - - - - - - 26.04 26.27 -
13722 322.8 10.3 1311 13730 done 0.72 - - 3035 - - - 2002 - 392.9 - - 748 - - - - - - - - - - -
13852 310.4 8.7 1324 13913 done 0.81 0.10 0.097 3108 730.0 - - 2003 - 419.3 49.72 0.520 662 -1.7 0.114 - - - - - - 26.55 - 25.00
14032 286.1 14.8 1342 14040 done 0.75 0.20 0.119 3046 -310.0 - - 2003 - 419.3 - - 648 - - - - - - - - 25.87 - -
14162 271.6 10.5 1355 14168 roll 0.75 - - 3057 - 2.17 0.039 609 -642.4 419.3 - - 645 - - - - - - - - - 26.05 -
14214 266.5 10.6 1359 14221 done 0.75 - - 3057 - 2.12 0.032 2003 657.5 419.3 - - 645 - - - - - - - - - 26.13 -
14340 252.3 10.7 1372 14346 roll 0.75 - - 3057 - 2.22 0.049 3401 629.7 419.3 - - 644 - - - - - - - - - 26.03 -
14368 249.7 10.3 1374 14376 done 0.75 - - 3068 - 2.10 0.030 2005 -664.8 419.3 - - 644 - - - - - - - - - 26.25 -
14496 234.8 12.0 1387 14502 roll 0.75 - - 3079 - 2.17 0.040 601 -647.0 419.3 - - 643 - - - - - - - - - 26.13 -
14543 229.4 11.3 1391 14550 done 0.75 - - 3078 - 2.15 0.032 2010 655.3 419.3 - - 644 - - - - - - - - - 26.21 -
14679 213.6 11.9 1404 14686 roll 0.75 - - 3079 - 2.20 0.049 3401 632.3 419.3 - - 644 - - - - - - - - - 26.09 -
14720 208.6 13.3 1407 14729 done 0.75 0.12 0.133 3051 -233.3 2.10 0.030 1994 -670.0 419.3 - - 644 - - - - - - - - 26.06 26.31 -
14849 194.7 10.7 1420 14855 roll 0.75 - - 3062 - 2.12 0.039 612 -651.9 419.3 - - 644 - - - - - - - - - 26.18 -
14898 189.7 10.7 1424 14906 done 0.75 - - 3062 - 2.10 0.033 2000 661.0 419.3 - - 644 - - - - - - - - - 26.25 -
15026 175.8 10.4 1437 15033 roll 0.75 - - 3062 - 2.22 0.049 3406 633.3 419.3 - - 644 - - - - - - - - - 26.13 -
15045 174.0 10.5 1438 15054 done 0.75 - - 3073 - 2.12 0.030 1994 -666.0 419.3 - - 644 - - - - - - - - - 26.34 -
15173 160.0 10.8 1451 15179 roll 0.75 - - 3083 - 2.12 0.040 610 -652.8 419.3 - - 644 - - - - - - - - - 26.20 -
15231 153.4 11.2 1456 15238 done 0.75 0.12 0.128 3044 -325.0 2.10 0.032 2002 662.9 419.3 - - 644 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
15367 139.9 10.0 1469 15368 done 0.79 - - 3045 - - - 2002 - 419.3 - - 644 - - - - - - - - - - -
15490 128.8 7.9 1481 15586 roll 1.02 0.22 0.054 3168 559.1 2.25 0.047 3401 621.8 470.8 85.62 0.441 453 -2.2 0.072 - - - - - - 26.55 25.76 25.00
15607 110.9 16.4 1491 15614 done 0.95 0.22 0.119 3112 -254.5 2.12 0.029 2001 -660.4 470.8 - - 446 - - - - - - - - 25.58 25.88 -
15743 95.2 10.2 1504 15749 roll 0.95 - - 3122 - 2.17 0.040 604 -643.8 470.8 - - 441 - - - - - - - - - 25.94 -
15815 88.3 9.7 1510 15824 done 0.95 - - 3122 - 2.12 0.030 2007 661.8 470.8 - - 441 - - - - - - - - - 26.06 -
15943 74.0 11.6 1523 15949 roll 0.95 - - 3132 - 2.17 0.038 609 -644.2 470.8 - - 440 - - - - - - - - - 26.06 -
15985 69.6 12.4 1526 15993 done 0.95 - - 3132 - 2.10 0.031 2000 662.4 470.8 - - 440 - - - - - - - - - 26.15 -
16112 54.6 10.8 1539 16118 roll 0.95 - - 3132 - 2.20 0.047 3404 638.2 470.8 - - 440 - - - - - - - - - 26.06 -
16188 46.4 10.5 1548 16196 done 0.95 - - 3142 - 2.10 0.028 1991 -672.9 470.8 - - 439 - - - - - - - - - 26.29 -
16330 31.4 10.8 1573 16338 roll 0.95 - - 3153 - 2.10 0.037 614 -655.7 470.8 - - 439 - - - - - - - - - 26.17 -
16405 22.8 11.0 1586 16415 done 0.95 0.12 0.125 3116 -308.3 2.08 0.029 2004 668.3 470.8 - - 438 - - - - - - - - 26.07 26.27 -
16549 8.8 9.1 1611 16557 done 1.04 - - 3116 - - - 2004 - 486.7 3.72 0.028 412 -7.0 0.242 - - - - - - - - 26.32
16622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16622 begin surface coast
16662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16662 begin surface
SM 1.15 - - - - -8.27 7.70 0.034 113 14.7 0.75 0.044 2501 -7596.0 482.75 - - 412 - - - - - - - -