OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.92 of 150.00 AH used of 24V (57.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.45 of 100.00 AH used of 10V (57.55% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.77, SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 82 VBD -1.25 - - 126 - - - 2512 - -194.6 -60.20 - 2535 - - - - - - - - - - -
87 4.8 -8.8 8 112 roll -1.25 9.10 0.216 2399 249.8 1.88 0.063 3658 609.6 -194.6 -9.82 - 3178 -65.5 - - - - - - - 25.27 25.97 26.50
128 26.5 -48.1 13 137 done -0.74 0.57 0.139 2572 303.5 1.73 0.024 2467 -688.4 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - 25.48 26.20 -
270 51.9 -15.7 37 276 roll -0.70 - - 2572 - 2.03 0.028 1108 -669.5 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.20 -
309 57.3 -14.6 40 315 done -0.70 - - 2563 - 2.12 0.037 2485 649.5 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.10 -
445 77.9 -14.1 53 451 roll -0.66 0.12 0.137 2596 275.0 1.88 0.050 3672 631.4 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - 26.22 26.06 -
493 83.5 -11.1 57 499 done -0.66 - - 2596 - 1.67 0.025 2502 -700.6 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.39 -
629 97.5 -10.8 70 634 roll -0.66 - - 2597 - 2.08 0.029 1107 -670.7 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - 26.32 -
670 101.4 -10.7 73 679 done -0.66 - - 2586 - 2.12 0.037 2502 658.0 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - 26.21 -
798 117.2 -12.2 86 799 done -0.66 - - 2586 - - - 2502 - -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
920 130.4 -10.9 98 926 roll -0.66 - - 2578 - 1.83 0.053 3666 636.1 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - 26.16 -
970 135.6 -11.0 102 977 done -0.66 - - 2578 - 1.67 0.026 2506 -694.6 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - 26.48 -
1097 150.1 -11.3 115 1102 roll -0.66 - - 2578 - 2.08 0.028 1104 -674.0 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - 26.39 -
1148 155.8 -11.6 119 1157 done -0.66 - - 2568 - 2.12 0.036 2502 659.4 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - 26.27 -
1276 170.9 -11.8 132 1282 roll -0.66 - - 2568 - 2.08 0.028 1106 -671.2 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - 26.39 -
1315 175.1 -11.6 135 1322 done -0.66 0.12 0.134 2595 225.0 2.12 0.037 2504 659.4 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
1451 190.1 -10.7 148 1457 roll -0.71 - - 2595 - 2.08 0.028 1108 -671.2 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - 26.40 -
1491 193.8 -10.5 151 1497 done -0.77 - - 2586 - 2.12 0.036 2505 659.0 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - 26.29 -
1627 208.1 -10.2 164 1635 done -0.81 0.10 0.096 2507 -790.0 - - 2505 - -194.6 - - 3191 - - - - - - - - 26.63 - -
1757 227.7 -15.7 177 1764 roll -0.76 0.15 0.132 2558 340.0 2.08 0.026 1106 -672.6 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
1788 231.3 -14.6 179 1796 done -0.76 - - 2548 - 2.12 0.037 2502 658.5 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - 26.29 -
1915 247.1 -12.0 192 1916 done -0.76 - - 2548 - - - 2502 - -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
2037 261.6 -12.0 204 2043 roll -0.76 - - 2539 - 1.83 0.053 3669 637.7 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - 26.21 -
2066 264.9 -12.0 206 2074 done -0.76 - - 2538 - 1.70 0.026 2485 -696.5 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - 26.53 -
2193 281.3 -11.9 219 2199 roll -0.76 - - 2539 - 2.03 0.028 1105 -679.8 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - 26.44 -
2234 285.5 -12.5 222 2243 done -0.76 0.12 0.138 2564 208.3 2.12 0.037 2501 658.5 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
2361 300.3 -10.7 235 2367 roll -0.76 - - 2557 - 1.83 0.054 3668 637.7 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - 26.20 -
2399 304.1 -11.0 238 2406 done -0.76 - - 2557 - 1.67 0.028 2510 -693.4 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - 26.52 -
2536 319.9 -11.6 251 2542 roll -0.76 - - 2557 - 2.08 0.027 1098 -678.8 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - 26.42 -
2576 324.0 -11.7 254 2584 done -0.76 - - 2546 - 2.15 0.037 2506 654.9 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.30 -
2704 339.4 -11.8 267 2711 done -0.76 - - 2546 - - - 2506 - -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2833 354.5 -11.5 280 2834 done -0.76 - - 2546 - - - 2506 - -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - - -
2956 367.3 -10.5 292 2961 roll -0.76 - - 2546 - 2.08 0.028 1102 -675.0 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.42 -
2994 371.2 -10.7 295 3000 done -0.76 - - 2535 - 2.12 0.037 2502 660.4 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.30 -
3130 386.8 -11.8 308 3135 roll -0.76 - - 2526 - 1.83 0.053 3668 637.2 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.20 -
3187 394.2 -13.0 313 3194 done -0.76 0.12 0.135 2563 308.3 1.70 0.028 2493 -691.2 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - 26.23 26.53 -
3324 408.2 -9.8 326 3330 roll -0.80 - - 2563 - 2.05 0.028 1106 -676.6 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.41 -
3365 412.0 -10.0 329 3373 done -0.85 - - 2554 - 2.12 0.037 2501 658.0 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.29 -
3493 425.6 -10.2 342 3500 done -0.88 - - 2554 - - - 2501 - -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
3623 439.4 -10.6 355 3630 roll -0.91 0.12 0.082 2471 -691.7 2.08 0.027 1108 -669.7 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 26.64 26.41 -
3673 446.5 -14.2 359 3681 done -0.88 0.22 0.123 2528 259.1 2.15 0.037 2508 651.2 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 26.00 26.29 -
3810 463.7 -12.1 372 3811 done -0.88 - - 2528 - - - 2508 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3932 478.0 -11.9 384 3938 roll -0.88 - - 2528 - 2.08 0.029 1108 -673.1 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.41 -
3983 484.0 -11.9 388 3991 done -0.88 - - 2518 - 2.12 0.037 2501 657.1 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.28 -
4110 500.3 -12.4 401 4111 done -0.88 - - 2516 - - - 2502 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
4232 515.0 -12.2 413 4239 done -0.88 - - 2518 - - - 2502 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
4360 530.2 -11.6 426 4366 roll -0.88 - - 2518 - 2.08 0.028 1108 -670.2 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.40 -
4389 533.2 -11.5 428 4397 done -0.88 - - 2507 - 2.12 0.037 2501 657.1 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.27 -
4516 550.4 -13.4 441 4517 done -0.88 - - 2507 - - - 2501 - -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
4638 566.3 -13.5 453 4643 roll -0.88 - - 2507 - 2.08 0.028 1108 -669.7 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.40 -
4677 571.2 -13.2 456 4683 done -0.88 - - 2497 - 2.12 0.037 2501 657.1 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.27 -
4811 589.0 -12.7 469 4813 done -0.88 - - 2498 - - - 2501 - -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
4934 603.5 -11.6 481 4942 done -0.88 - - 2497 - - - 2501 - -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
5124 625.8 -11.7 500 5130 roll -0.88 - - 2498 - 2.08 0.028 1109 -669.2 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.39 -
5175 631.9 -12.0 504 5184 done -0.88 0.12 0.141 2523 208.3 2.15 0.038 2508 650.7 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
5363 651.4 -10.4 523 5369 roll -0.88 - - 2523 - 2.10 0.030 1102 -669.5 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.38 -
5404 655.1 -10.7 526 5412 done -0.88 - - 2514 - 2.15 0.039 2501 650.7 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.24 -
5591 677.2 -11.3 545 5597 roll -0.88 - - 2513 - 2.08 0.029 1109 -669.2 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.37 -
5617 680.1 -11.6 547 5624 done -0.88 - - 2504 - 2.15 0.039 2501 647.4 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.23 -
5813 702.6 -11.1 566 5820 roll -0.88 - - 2494 - 1.85 0.057 3668 630.8 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.13 -
5860 707.9 -11.2 570 5868 done -0.88 0.12 0.129 2531 308.3 1.73 0.030 2501 -674.6 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - 26.20 26.48 -
6057 726.8 -9.8 589 6063 roll -0.88 - - 2531 - 2.10 0.030 1093 -670.5 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.36 -
6098 730.4 -10.1 592 6106 done -0.88 - - 2521 - 2.17 0.039 2503 649.8 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.22 -
6285 752.0 -11.6 611 6291 roll -0.88 - - 2521 - 2.10 0.029 1101 -667.6 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.36 -
6313 754.9 -11.8 613 6321 done -0.88 - - 2511 - 2.17 0.040 2506 647.5 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.20 -
6501 778.3 -12.0 632 6507 roll -0.88 - - 2511 - 2.10 0.030 1105 -667.1 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.35 -
6538 782.3 -11.8 635 6544 done -0.88 - - 2501 - 2.17 0.041 2501 643.3 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.19 -
6733 805.3 -12.0 654 6734 done -0.88 - - 2501 - - - 2501 - -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
6915 826.9 -11.4 672 6921 roll -0.88 - - 2501 - 2.10 0.030 1101 -666.7 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.34 -
6966 832.7 -11.6 676 6975 done -0.88 0.12 0.141 2526 208.3 2.17 0.040 2504 646.5 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - 26.02 26.19 -
7154 852.0 -9.9 695 7155 done -0.88 - - 2526 - - - 2503 - -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
7337 869.7 -9.5 713 7345 done -0.88 - - 2526 - - - 2504 - -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
7524 889.4 -11.2 732 7529 roll -0.88 - - 2527 - 2.10 0.029 1104 -666.7 -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - 26.33 -
7572 894.7 -11.2 736 7578 done -0.88 - - 2517 - 2.17 0.040 2502 644.2 -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - 26.17 -
7767 916.8 -10.9 755 7774 done -0.88 - - 2517 - - - 2501 - -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
7957 936.4 -10.1 774 7962 roll -0.88 - - 2516 - 2.10 0.030 1105 -664.8 -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - 26.32 -
7994 940.0 -9.9 777 8001 done -0.88 - - 2507 - 2.17 0.040 2502 643.8 -194.6 - - 3161 - - - - - - - - - 26.16 -
8100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8100 begin apogee
8107 951.0 -10.5 787 8452 done -0.20 0.68 0.094 2740 342.6 - - 1986 - - 336.35 0.759 2377 -2.3 0.300 - - - - - - 25.86 - 23.96
8453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8453 begin climb
8456 969.6 - 814 8812 roll 1.25 1.30 0.045 3224 372.3 2.45 0.044 3415 583.3 194.6 337.58 0.718 1574 -2.4 0.330 - - - - - - 25.07 24.75 23.87
8909 918.4 22.6 857 8917 done 0.99 0.38 0.150 3131 -244.7 2.17 0.028 2006 -649.3 194.6 - - 1556 - - - - - - - - 25.25 25.67 -
9107 886.6 15.0 876 9114 roll 0.84 0.15 0.151 3082 -326.7 2.25 0.046 3416 626.7 194.6 - - 1550 - - - - - - - - 25.85 25.97 -
9147 881.3 14.7 879 9154 done 0.70 0.20 0.132 3034 -240.0 2.15 0.029 1995 -660.9 194.6 - - 1550 - - - - - - - - 25.80 26.13 -
9344 861.9 8.8 898 9397 done 0.73 - - 3034 - - - 1995 - 218.0 48.30 0.587 1493 -1.2 0.178 - - - - - - - - 24.82
9579 840.1 9.6 921 9585 roll 0.68 - - 3034 - 2.28 0.049 3414 622.4 218.8 - - 1469 - - - - - - - - - 25.99 -
9649 832.3 11.4 927 9656 done 0.60 0.15 0.134 3002 -213.3 2.15 0.030 1993 -660.9 218.8 - - 1469 - - - - - - - - 25.91 26.19 -
9845 815.8 8.3 946 9928 roll 0.74 0.15 0.070 3097 633.3 2.20 0.037 614 -626.8 258.4 75.45 0.679 1319 -2.0 0.245 - - - - - - 26.39 25.51 24.62
9948 803.0 13.4 955 9955 done 0.64 0.28 0.121 3014 -296.4 2.20 0.032 2020 639.1 258.4 - - 1308 - - - - - - - - 25.45 25.67 -
10144 782.1 9.9 974 10149 roll 0.64 - - 3014 - 2.20 0.050 3400 627.3 258.4 - - 1299 - - - - - - - - - 25.96 -
10185 778.5 10.3 977 10193 done 0.64 - - 3024 - 2.12 0.030 1994 -663.2 258.4 - - 1299 - - - - - - - - - 26.15 -
10373 759.4 9.7 996 10381 done 0.64 - - 3024 - - - 1994 - 258.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
10562 740.2 10.0 1015 10563 done 0.64 - - 3024 - - - 1995 - 258.4 - - 1297 - - - - - - - - - - -
10745 722.1 10.4 1033 10751 roll 0.64 - - 3024 - 2.25 0.050 3401 624.9 258.4 - - 1297 - - - - - - - - - 26.15 -
10798 716.4 11.1 1037 10807 done 0.60 0.12 0.138 3000 -200.0 2.10 0.030 1998 -668.1 258.4 - - 1297 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
10986 698.1 9.1 1056 11013 roll 0.66 - - 3000 - 2.33 0.051 3400 601.7 274.5 21.20 0.682 1258 -1.8 0.193 - - - - - - - 26.07 25.08
11043 693.1 9.2 1060 11070 done 0.70 - - 3010 - 2.12 0.031 1998 -661.3 285.8 17.75 0.677 1209 -2.8 0.290 - - - - - - - 26.19 24.95
11259 671.7 10.4 1081 11265 roll 0.70 - - 3009 - 2.28 0.051 3400 614.9 285.8 - - 1194 - - - - - - - - - 25.99 -
11298 667.5 11.0 1084 11304 done 0.70 - - 3020 - 2.12 0.031 2001 -659.9 285.8 - - 1194 - - - - - - - - - 26.20 -
11494 646.8 10.0 1103 11500 roll 0.70 - - 3030 - 2.17 0.041 604 -643.8 285.8 - - 1193 - - - - - - - - - 26.14 -
11563 639.7 10.0 1109 11569 done 0.70 - - 3030 - 2.15 0.032 2007 652.6 285.8 - - 1193 - - - - - - - - - 26.22 -
11757 619.2 11.1 1128 11763 roll 0.70 - - 3030 - 2.22 0.050 3407 630.6 285.8 - - 1193 - - - - - - - - - 26.12 -
11786 616.2 11.4 1130 11795 done 0.70 - - 3041 - 2.12 0.031 1993 -667.0 285.8 - - 1193 - - - - - - - - - 26.34 -
11975 593.8 11.9 1149 11981 roll 0.70 - - 3051 - 2.12 0.040 611 -651.9 285.8 - - 1192 - - - - - - - - - 26.21 -
12003 590.7 11.9 1151 12011 done 0.70 - - 3051 - 2.10 0.034 1998 660.5 285.8 - - 1192 - - - - - - - - - 26.27 -
12131 574.7 12.4 1164 12137 roll 0.66 - - 3051 - 2.22 0.050 3401 632.0 285.8 - - 1192 - - - - - - - - - 26.14 -
12171 570.0 12.7 1167 12177 done 0.61 0.17 0.129 3010 -241.2 2.10 0.030 1994 -670.0 285.8 - - 1192 - - - - - - - - 26.02 26.36 -
12307 555.9 9.6 1180 12314 done 0.61 - - 3010 - - - 1995 - 285.8 - - 1192 - - - - - - - - - - -
12436 543.1 9.8 1193 12442 roll 0.61 - - 3020 - 2.12 0.040 616 -650.5 285.8 - - 1191 - - - - - - - - - 26.22 -
12475 539.6 10.1 1196 12481 done 0.61 - - 3020 - 2.10 0.034 2000 659.0 285.8 - - 1192 - - - - - - - - - 26.28 -
12610 525.2 10.2 1209 12616 roll 0.61 - - 3020 - 2.22 0.050 3402 631.5 285.8 - - 1192 - - - - - - - - - 26.13 -
12661 520.0 11.0 1213 12669 done 0.61 - - 3031 - 2.10 0.030 1998 -668.6 285.8 - - 1192 - - - - - - - - - 26.39 -
12788 506.9 10.3 1226 12789 done 0.61 - - 3031 - - - 1997 - 285.8 - - 1192 - - - - - - - - - - -
12910 494.8 10.0 1238 12918 done 0.61 - - 3031 - - - 1997 - 285.8 - - 1192 - - - - - - - - - - -
13039 481.5 10.3 1251 13047 done 0.61 - - 3031 - - - 1997 - 285.8 - - 1192 - - - - - - - - - - -
13168 467.9 10.4 1264 13174 roll 0.61 - - 3031 - 2.25 0.050 3408 627.1 285.8 - - 1192 - - - - - - - - - 26.13 -
13241 460.2 12.1 1270 13250 done 0.58 0.15 0.129 2998 -220.0 2.10 0.031 2003 -669.0 285.8 - - 1192 - - - - - - - - 26.07 26.37 -
13369 447.3 9.2 1283 13379 done 0.62 - - 2998 - - - 2003 - 296.7 3.88 0.459 1170 -5.7 0.567 - - - - - - - - 24.38
13500 436.1 8.4 1296 13588 done 0.75 0.12 0.080 3077 658.3 - - 2002 - 333.8 80.40 0.578 1011 -2.0 0.153 - - - - - - 26.57 - 24.72
13712 411.3 12.3 1316 13718 roll 0.70 0.12 0.137 3046 -258.3 2.17 0.038 610 -641.5 333.8 - - 991 - - - - - - - - 25.86 25.86 -
13753 406.9 11.5 1319 13761 done 0.70 - - 3046 - 2.15 0.032 2008 650.2 333.8 - - 990 - - - - - - - - - 25.96 -
13880 392.4 11.0 1332 13881 done 0.70 - - 3046 - - - 2008 - 333.8 - - 989 - - - - - - - - - - -
14003 379.1 10.8 1344 14009 roll 0.70 - - 3046 - 2.22 0.050 3401 627.5 333.8 - - 989 - - - - - - - - - 25.98 -
14044 374.7 11.4 1347 14053 done 0.70 - - 3057 - 2.12 0.030 1992 -664.6 333.8 - - 989 - - - - - - - - - 26.20 -
14172 360.4 10.5 1360 14178 roll 0.70 - - 3067 - 2.15 0.040 607 -644.2 333.8 - - 989 - - - - - - - - - 26.09 -
14211 356.9 9.9 1363 14218 done 0.70 0.12 0.132 3031 -300.0 2.12 0.034 2001 657.5 333.8 - - 988 - - - - - - - - 25.96 26.16 -
14347 344.8 8.7 1376 14402 roll 0.79 0.10 0.096 3102 710.0 2.33 0.048 3407 603.4 361.6 45.65 0.545 901 -1.9 0.124 - - - - - - 26.47 25.84 24.96
14443 333.4 13.3 1383 14452 done 0.72 0.22 0.124 3046 -254.5 2.15 0.031 1999 -654.9 361.6 - - 889 - - - - - - - - 25.63 25.97 -
14571 319.6 9.4 1396 14577 roll 0.74 - - 3056 - 2.15 0.041 610 -646.0 366.2 - - 885 - - - - - - - - - 25.96 -
14612 316.2 9.4 1399 14632 done 0.76 - - 3056 - 2.12 0.033 2001 656.1 371.6 11.57 0.560 863 -1.9 0.110 - - - - - - - 26.05 24.99
14752 301.5 10.5 1413 14759 roll 0.76 - - 3056 - 2.25 0.049 3406 624.4 371.6 - - 852 - - - - - - - - - 25.95 -
14790 297.2 11.3 1416 14796 done 0.76 - - 3067 - 2.15 0.030 1991 -658.1 371.6 - - 850 - - - - - - - - - 26.15 -
14925 281.1 12.0 1429 14932 roll 0.76 - - 3078 - 2.15 0.040 610 -642.3 371.6 - - 849 - - - - - - - - - 26.07 -
14973 275.1 12.3 1433 14980 done 0.76 - - 3078 - 2.12 0.033 2001 656.1 371.6 - - 849 - - - - - - - - - 26.14 -
15110 258.2 12.6 1446 15116 roll 0.76 - - 3078 - 2.22 0.049 3401 630.6 371.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.05 -
15136 254.7 12.6 1448 15143 done 0.76 0.12 0.137 3052 -216.7 2.12 0.030 1999 -661.3 371.6 - - 849 - - - - - - - - 26.00 26.26 -
15271 239.6 10.9 1461 15273 done 0.76 - - 3052 - - - 1998 - 371.6 - - 848 - - - - - - - - - - -
15395 226.7 10.6 1473 15402 done 0.76 - - 3052 - - - 1998 - 371.6 - - 848 - - - - - - - - - - -
15522 212.8 10.6 1486 15528 roll 0.76 - - 3063 - 2.15 0.041 609 -646.0 371.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.17 -
15569 207.8 10.5 1490 15575 done 0.76 - - 3063 - 2.10 0.032 2002 663.3 371.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.25 -
15704 193.3 10.6 1503 15710 roll 0.76 - - 3063 - 2.22 0.048 3405 632.0 371.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.11 -
15742 189.2 11.5 1506 15748 done 0.76 - - 3074 - 2.10 0.029 1997 -670.5 371.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.35 -
15878 173.5 11.4 1519 15884 roll 0.76 - - 3085 - 2.12 0.040 614 -652.4 371.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.19 -
15929 167.7 11.8 1523 15938 done 0.76 0.10 0.139 3054 -310.0 2.10 0.032 2002 661.0 371.6 - - 848 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
16058 154.2 9.9 1536 16065 done 0.76 - - 3055 - - - 2002 - 371.6 - - 847 - - - - - - - - - - -
16187 141.3 9.9 1549 16188 done 0.76 - - 3054 - - - 2002 - 371.6 - - 848 - - - - - - - - - - -
16310 129.6 9.7 1561 16316 roll 0.76 - - 3065 - 2.15 0.037 606 -649.3 371.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.22 -
16349 126.1 9.4 1564 16355 done 0.78 - - 3065 - 2.10 0.031 2002 664.8 377.4 - - 848 - - - - - - - - - 26.29 -
16485 113.9 9.1 1577 16537 roll 0.83 - - 3065 - 2.22 0.047 3401 630.2 392.3 41.25 0.451 771 -1.9 0.048 - - - - - - - 26.04 25.16
16584 104.4 9.4 1585 16590 done 0.85 - - 3076 - 2.10 0.028 1998 -668.1 397.7 - - 763 - - - - - - - - - 26.15 -
16720 92.7 9.0 1598 16767 roll 0.91 - - 3075 - 2.25 0.046 3404 624.9 414.1 36.22 0.436 682 -2.2 0.049 - - - - - - - 25.91 25.10
16791 85.8 9.8 1604 16797 done 0.91 - - 3086 - 2.12 0.030 1998 -663.2 414.1 - - 674 - - - - - - - - - 26.02 -
16927 72.6 9.8 1617 16933 roll 0.91 - - 3097 - 2.15 0.040 612 -644.7 414.1 - - 668 - - - - - - - - - 26.00 -
16985 66.9 9.6 1622 16991 done 0.94 - - 3097 - 2.10 0.031 2000 661.0 414.1 - - 667 - - - - - - - - - 26.09 -
17121 54.3 8.7 1635 17170 roll 1.03 0.12 0.079 3185 733.3 2.30 0.045 3411 613.5 441.7 39.30 0.415 571 -2.4 0.033 - - - - - - 26.40 25.94 25.15
17190 45.1 14.3 1642 17198 done 0.97 0.25 0.115 3119 -264.0 2.12 0.028 2002 -664.6 441.7 - - 560 - - - - - - - - 25.72 26.03 -
17331 29.6 9.3 1667 17339 roll 0.99 - - 3129 - 2.15 0.038 605 -649.8 449.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.02 -
17403 22.9 9.6 1679 17412 done 1.03 - - 3129 - 2.10 0.029 2002 665.2 450.5 1.42 0.032 539 -9.9 0.724 - - - - - - - 26.14 26.17
17547 9.8 8.4 1704 17571 done 1.15 0.12 0.080 3227 816.7 - - 2002 - 486.1 19.23 0.067 413 -6.6 0.098 - - - - - - 26.41 - 25.89
17599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17599 begin surface coast
17618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17618 begin surface
SM 1.01 - - - - -8.25 8.00 0.033 135 16.9 0.75 0.044 2496 -10333.3 481.77 - - 416 - - - - - - - -