OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  408 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  46 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21301.113 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -8 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  21.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220413,010554,2330.375,12140.156,44,1.6,44,-3.1 TGT_NAME  INSIDE1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2350.500,12143.750
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  220413,011603,2330.350,12140.126,14,2.1,33,-3.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.7,37820,-14.3,-9.596,-18.28,3082
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  1166

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.008804 _10V_AH  10.0,42.452
SM_CCo  17697,0.00,0.000,0,0,416,481.77 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.01,8.00,0.75,0.00,0.033,0.044,0.000,135,2496,416,-8.25,-1.44,481.77,0,0,0,0,0,0,26.20,26.19,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2316.83,12142.14,210413,202046 MEM  324000
TT8_MAMPS  0.047936,0.047936 DATA_FILE_SIZE  63256,1715
HUMID  47.16 CAP_FILE_SIZE  764149,0
INTERNAL_PRESSURE  9.57414 CFSIZE  260034560,209182720
TCM_TEMP  22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.079,353.0,1
SC_FREEKB  3890176 GPS  220413,061254,2334.108,12140.353,44,1.2,44,-3.1
_24V_AH  23.9,63.916

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24216125.73 nil000.00
Roll_motor26262393.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee111575820232.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1764352188.88
Iridium_during_xfer3341301045.10 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34279.68
TT85785352078.62
LPSleep62732137.39
TT8_Active142535512.11
TT8_Sampling3525582059.00
TT8_CF8124465819.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits359015538.63
GPS_charging000.00
Compass30815184.59
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
20 -1.25 -194.6 126 2512 846 665 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -60.20 0.000 16386 0.000 0.000 126 2512 2535 2613 2457 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -1.25 -194.6 126 2512 2616 2457 4.8 -8.8 8 112 9.10 1.88 -9.82 0.000 18692 0.216 0.063 2399 3658 3178 3248 3108 0 0 0 0 0 0 25.27 25.97 26.50
128 -0.74 -194.6 2400 3657 3252 3108 26.5 -48.1 13 137 0.57 1.73 0.00 0.000 3078 0.139 0.024 2572 2467 3180 3253 3108 0 0 0 0 0 0 25.48 26.20 28.83
270 -0.70 -194.6 2571 2467 3269 3108 51.9 -15.7 37 276 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2572 1108 3188 3269 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
309 -0.70 -194.6 2572 1108 3269 3108 57.3 -14.6 40 315 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2563 2485 3188 3269 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
445 -0.66 -194.6 2565 2484 3270 3108 77.9 -14.1 53 451 0.12 1.88 0.00 0.000 2308 0.137 0.050 2596 3672 3187 3268 3107 0 0 0 0 0 0 26.22 26.06 28.83
493 -0.66 -194.6 2596 3672 3271 3108 83.5 -11.1 57 499 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2596 2502 3189 3271 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
629 -0.66 -194.6 2596 2501 3272 3108 97.5 -10.8 70 634 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2597 1107 3190 3272 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
670 -0.66 -194.6 2596 1107 3272 3108 101.4 -10.7 73 679 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2586 2502 3190 3272 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
798 -0.66 -194.6 2586 2502 3273 3108 117.2 -12.2 86 799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2502 3190 3273 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
920 -0.66 -194.6 2586 2502 3273 3107 130.4 -10.9 98 926 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.053 2578 3666 3191 3274 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
970 -0.66 -194.6 2577 3668 3273 3108 135.6 -11.0 102 977 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2578 2506 3191 3274 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
1097 -0.66 -194.6 2577 2506 3274 3108 150.1 -11.3 115 1102 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2578 1104 3191 3274 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1148 -0.66 -194.6 2577 1104 3274 3109 155.8 -11.6 119 1157 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2568 2502 3191 3274 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1276 -0.66 -194.6 2568 2502 3274 3108 170.9 -11.8 132 1282 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2568 1106 3191 3274 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1315 -0.66 -194.6 2568 1106 3274 3108 175.1 -11.6 135 1322 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.134 0.037 2595 2504 3191 3274 3108 0 0 0 0 0 0 26.13 26.29 28.83
1451 -0.71 -194.6 2594 2504 3274 3108 190.1 -10.7 148 1457 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2595 1108 3191 3274 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
1491 -0.77 -194.6 2594 1108 3274 3108 193.8 -10.5 151 1497 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2586 2505 3191 3274 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1627 -0.81 -194.6 2585 2505 3274 3108 208.1 -10.2 164 1635 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.096 0.000 2507 2505 3191 3274 3108 0 0 0 0 0 0 26.63 28.83 28.83
1757 -0.76 -194.6 2507 2506 3274 3108 227.7 -15.7 177 1764 0.15 2.08 0.00 0.000 2564 0.132 0.026 2558 1106 3191 3274 3108 0 0 0 0 0 0 26.29 26.41 28.83
1788 -0.76 -194.6 2558 1106 3274 3108 231.3 -14.6 179 1796 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2548 2502 3191 3274 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1915 -0.76 -194.6 2548 2502 3274 3108 247.1 -12.0 192 1916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2502 3190 3273 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2037 -0.76 -194.6 2548 2502 3273 3107 261.6 -12.0 204 2043 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.053 2539 3669 3191 3274 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
2066 -0.76 -194.6 2539 3669 3273 3108 264.9 -12.0 206 2074 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2538 2485 3190 3273 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
2193 -0.76 -194.6 2539 2485 3273 3108 281.3 -11.9 219 2199 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2539 1105 3190 3273 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
2234 -0.76 -194.6 2539 1105 3273 3107 285.5 -12.5 222 2243 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.138 0.037 2564 2501 3191 3274 3108 0 0 0 0 0 0 26.13 26.31 28.83
2361 -0.76 -194.6 2564 2501 3273 3107 300.3 -10.7 235 2367 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2557 3668 3190 3273 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2399 -0.76 -194.6 2556 3668 3273 3108 304.1 -11.0 238 2406 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2557 2510 3190 3273 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.52 28.83
2536 -0.76 -194.6 2557 2510 3273 3107 319.9 -11.6 251 2542 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2557 1098 3190 3273 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
2576 -0.76 -194.6 2556 1098 3273 3106 324.0 -11.7 254 2584 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2546 2506 3189 3273 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
2704 -0.76 -194.6 2546 2506 3273 3105 339.4 -11.8 267 2711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2506 3189 3274 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2833 -0.76 -194.6 2546 2506 3273 3104 354.5 -11.5 280 2834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2506 3188 3273 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2956 -0.76 -194.6 2546 2506 3273 3103 367.3 -10.5 292 2961 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2546 1102 3188 3273 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
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8100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8100 begin apogee
8107 -0.20 0.0 2507 1988 3260 3065 951.0 -10.5 787 8452 0.68 0.00 336.35 0.759 10246 0.094 0.000 2740 1986 2377 2540 2215 0 0 0 0 0 0 25.86 28.83 23.96
8453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8453 begin climb
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state 17618 begin surface