OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.57 of 150.00 AH used of 24V (57.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.07 of 100.00 AH used of 10V (57.93% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.25 - - 126 - - - 2501 - -194.6 -61.78 - 2132 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -4.4 8 129 roll -1.25 9.05 0.216 2389 250.1 1.90 0.067 3659 609.5 -194.6 -19.42 - 3179 -53.9 - - - - - - - 25.28 25.95 26.49
247 61.0 -35.6 31 256 done -1.02 0.30 0.142 2476 290.0 1.70 0.026 2488 -688.8 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - 25.67 26.25 -
375 93.3 -21.2 44 381 roll -0.89 0.12 0.161 2517 341.7 2.05 0.027 1102 -676.1 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 26.10 26.26 -
427 102.8 -19.4 48 437 done -0.80 0.15 0.145 2548 206.7 2.12 0.037 2496 657.5 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 25.93 26.17 -
557 124.7 -15.5 61 562 roll -0.76 - - 2548 - 2.08 0.031 1109 -666.8 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.30 -
596 130.3 -15.7 64 603 done -0.72 0.12 0.139 2574 216.7 2.12 0.037 2505 658.5 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - 26.05 26.22 -
732 149.0 -12.6 77 739 done -0.72 - - 2574 - - - 2505 - -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
863 164.8 -11.9 90 869 roll -0.72 - - 2574 - 2.10 0.030 1101 -668.6 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.36 -
901 169.2 -12.1 93 908 done -0.72 - - 2565 - 2.12 0.038 2504 661.8 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.29 -
1037 186.2 -12.4 106 1043 roll -0.72 - - 2565 - 2.10 0.031 1104 -666.7 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.36 -
1075 190.4 -12.3 109 1082 done -0.72 - - 2554 - 2.12 0.041 2496 656.6 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.26 -
1211 207.1 -12.3 122 1217 roll -0.72 - - 2545 - 1.83 0.054 3671 642.1 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.23 -
1279 215.9 -13.1 128 1285 done -0.72 0.08 0.108 2574 362.5 1.73 0.026 2499 -677.5 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - 26.25 26.51 -
1414 231.4 -11.4 141 1421 roll -0.72 - - 2575 - 2.08 0.032 1099 -673.1 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.39 -
1462 236.9 -11.3 145 1469 done -0.72 - - 2565 - 2.15 0.040 2505 654.0 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.30 -
1598 252.7 -11.6 158 1604 roll -0.72 - - 2557 - 1.85 0.054 3661 624.9 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.25 -
1649 258.7 -12.5 162 1657 done -0.72 - - 2557 - 1.73 0.027 2495 -674.0 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.53 -
1777 275.1 -13.3 175 1784 roll -0.72 - - 2556 - 2.05 0.028 1101 -680.0 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.44 -
1815 280.1 -13.6 178 1822 done -0.72 - - 2546 - 2.17 0.039 2505 647.0 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.30 -
1950 299.3 -13.9 191 1958 roll -0.72 0.10 0.150 2566 200.0 1.83 0.051 3669 636.1 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - 26.48 26.24 -
1993 303.9 -12.9 194 2001 done -0.72 - - 2569 - 1.70 0.027 2489 -694.1 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.53 -
2119 319.0 -11.4 207 2126 roll -0.72 - - 2566 - 2.03 0.028 1108 -680.3 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.44 -
2167 324.6 -12.1 211 2174 done -0.72 - - 2556 - 2.15 0.038 2508 651.2 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.30 -
2303 341.2 -12.1 224 2304 done -0.72 - - 2556 - - - 2508 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2426 355.8 -12.5 236 2432 roll -0.72 - - 2547 - 1.83 0.054 3672 636.1 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.24 -
2476 362.2 -12.8 240 2485 done -0.72 0.10 0.137 2576 290.0 1.70 0.027 2490 -695.3 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - 26.30 26.54 -
2604 376.0 -9.9 253 2611 roll -0.76 - - 2576 - 2.03 0.028 1109 -680.3 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.44 -
2647 379.7 -10.0 256 2655 done -0.81 - - 2567 - 2.12 0.038 2503 657.5 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.30 -
2774 394.2 -11.4 269 2781 roll -0.84 - - 2558 - 1.83 0.055 3668 636.6 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.22 -
2836 400.7 -11.2 274 2844 done -0.87 - - 2558 - 1.73 0.028 2512 -668.2 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.53 -
2963 415.3 -11.0 287 2970 roll -0.87 - - 2558 - 2.10 0.028 1089 -677.6 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.43 -
2993 418.1 -11.0 289 3001 done -0.87 - - 2548 - 2.15 0.037 2500 656.3 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.30 -
3120 432.4 -10.7 302 3121 done -0.87 - - 2548 - - - 2500 - -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - - -
3243 445.7 -10.8 314 3250 done -0.87 - - 2548 - - - 2500 - -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3370 460.3 -11.2 327 3376 roll -0.87 - - 2548 - 2.10 0.030 1090 -671.4 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.41 -
3409 464.1 -11.2 330 3415 done -0.87 - - 2537 - 2.17 0.038 2503 651.2 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.29 -
3544 480.4 -12.0 343 3545 done -0.87 - - 2537 - - - 2503 - -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3667 494.6 -12.0 355 3673 roll -0.87 - - 2537 - 2.08 0.028 1101 -674.0 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.43 -
3719 500.6 -11.9 359 3727 done -0.87 - - 2527 - 2.15 0.038 2502 651.6 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.29 -
3847 515.8 -11.3 372 3848 done -0.87 - - 2527 - - - 2502 - -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
3970 529.2 -11.1 384 3977 done -0.87 - - 2526 - - - 2503 - -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4096 544.3 -11.4 397 4098 done -0.87 - - 2527 - - - 2503 - -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - - -
4218 558.3 -11.8 409 4225 done -0.87 - - 2527 - - - 2502 - -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - - -
4347 574.1 -12.7 422 4353 roll -0.87 - - 2526 - 2.10 0.028 1091 -671.9 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.41 -
4386 578.5 -12.3 425 4392 done -0.87 - - 2516 - 2.17 0.038 2501 649.8 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.27 -
4521 596.3 -12.8 438 4526 roll -0.87 - - 2507 - 1.85 0.056 3673 633.5 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.19 -
4569 602.8 -13.6 442 4575 done -0.87 - - 2508 - 1.73 0.028 2496 -680.3 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.53 -
4764 627.8 -12.1 461 4770 roll -0.87 - - 2507 - 2.05 0.029 1104 -679.0 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.41 -
4804 632.1 -12.2 464 4813 done -0.87 0.12 0.142 2533 216.7 2.15 0.040 2501 649.8 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - 26.09 26.27 -
4992 652.0 -10.3 483 4994 done -0.87 - - 2533 - - - 2501 - -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5175 671.1 -10.7 501 5181 roll -0.87 - - 2533 - 2.10 0.029 1095 -669.5 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.40 -
5244 678.9 -10.9 507 5250 done -0.87 - - 2523 - 2.17 0.039 2503 648.8 -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - 26.26 -
5439 700.6 -11.2 526 5440 done -0.87 - - 2523 - - - 2502 - -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5623 720.3 -10.9 544 5630 done -0.87 - - 2523 - - - 2503 - -194.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5812 741.6 -11.1 563 5820 done -0.87 - - 2522 - - - 2503 - -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
6000 763.6 -12.1 582 6006 roll -0.87 - - 2523 - 2.10 0.029 1099 -668.6 -194.6 - - 3159 - - - - - - - - - 26.39 -
6029 766.8 -12.3 584 6038 done -0.87 - - 2513 - 2.17 0.040 2507 648.8 -194.6 - - 3158 - - - - - - - - - 26.23 -
6217 790.8 -12.3 603 6218 done -0.87 - - 2513 - - - 2507 - -194.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6399 813.5 -12.2 621 6406 done -0.87 - - 2513 - - - 2506 - -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6587 836.9 -11.6 640 6588 done -0.87 - - 2513 - - - 2507 - -194.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6769 857.8 -11.2 658 6775 roll -0.87 - - 2513 - 2.10 0.030 1108 -666.2 -194.6 - - 3155 - - - - - - - - - 26.36 -
6817 863.6 -11.6 662 6823 done -0.87 - - 2503 - 2.15 0.040 2502 648.4 -194.6 - - 3154 - - - - - - - - - 26.21 -
7011 886.2 -11.7 681 7013 done -0.87 - - 2506 - - - 2502 - -194.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7193 907.2 -11.9 699 7200 roll -0.87 - - 2503 - 2.10 0.029 1099 -668.1 -194.6 - - 3153 - - - - - - - - - 26.36 -
7233 911.4 -11.5 702 7239 done -0.87 0.12 0.143 2529 216.7 2.17 0.041 2500 645.6 -194.6 - - 3152 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
7429 931.1 -9.4 721 7437 done -0.87 - - 2529 - - - 2500 - -194.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7618 begin apogee
7626 950.4 -10.6 740 7854 done -0.20 0.62 0.094 2746 350.0 - - 1988 - - 214.45 1.073 2379 -3.6 0.338 - - - - 1 - 25.91 - 23.16
7855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7855 begin climb
7858 968.5 - 758 8203 roll 1.25 1.27 0.036 3236 385.8 2.42 0.045 3418 590.9 194.6 333.35 0.747 1579 -2.4 0.329 - - - - - - 24.69 24.58 23.66
8360 917.4 23.0 800 8367 done 0.97 0.43 0.152 3128 -251.2 2.15 0.026 2009 -655.3 194.6 - - 1562 - - - - - - - - 25.36 25.80 -
8556 887.0 14.4 819 8565 done 0.82 0.17 0.148 3077 -300.0 - - 2009 - 194.6 - - 1559 - - - - - - - - 25.86 - -
8748 864.7 11.5 838 8754 roll 0.71 0.12 0.154 3035 -350.0 2.22 0.045 3412 632.0 194.6 - - 1558 - - - - - - - - 26.08 26.10 -
8799 859.4 10.7 842 8809 done 0.63 0.12 0.140 3011 -200.0 2.10 0.028 1996 -674.3 194.6 - - 1558 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
8989 842.6 8.2 861 9120 done 0.74 0.12 0.080 3087 633.3 - - 1997 - 237.1 127.90 0.578 1413 -1.1 0.175 - - - - - - 26.44 - 24.63
9300 805.9 12.2 892 9308 done 0.64 0.22 0.125 3019 -309.1 - - 1997 - 237.1 - - 1399 - - - - - - - - 25.79 - -
9490 787.2 9.8 911 9496 roll 0.64 - - 3019 - 2.28 0.049 3417 622.8 237.1 - - 1396 - - - - - - - - - 26.07 -
9541 782.1 10.8 915 9549 done 0.60 - - 3029 - 2.12 0.030 2008 -664.6 237.1 - - 1397 - - - - - - - - - 26.25 -
9730 763.1 9.5 934 9738 done 0.56 0.12 0.137 2993 -300.0 - - 2008 - 238.8 - - 1395 - - - - - - - - 26.22 - -
9918 747.4 8.2 953 10017 roll 0.71 0.12 0.078 3073 666.7 2.38 0.048 3413 590.3 282.0 89.03 0.656 1225 -1.9 0.230 - - - - - - 26.48 25.48 24.61
10040 733.3 12.7 962 10048 done 0.63 0.22 0.125 3017 -254.5 2.17 0.029 1995 -653.5 282.0 - - 1211 - - - - - - - - 25.46 25.72 -
10228 713.6 9.9 981 10229 done 0.63 - - 3017 - - - 1995 - 282.0 - - 1204 - - - - - - - - - - -
10411 695.5 10.1 999 10418 roll 0.63 - - 3017 - 2.28 0.050 3408 619.7 282.0 - - 1203 - - - - - - - - - 26.06 -
10449 691.3 10.8 1002 10455 done 0.63 - - 3027 - 2.12 0.031 2005 -661.8 282.0 - - 1203 - - - - - - - - - 26.25 -
10643 670.2 10.5 1021 10649 roll 0.63 - - 3037 - 2.15 0.037 609 -649.3 282.0 - - 1202 - - - - - - - - - 26.19 -
10705 664.2 10.7 1026 10713 done 0.63 - - 3037 - 2.12 0.032 2011 661.3 282.0 - - 1202 - - - - - - - - - 26.25 -
10892 643.5 11.2 1045 10899 roll 0.63 - - 3038 - 2.20 0.049 3401 631.8 282.0 - - 1202 - - - - - - - - - 26.16 -
10934 639.1 12.0 1048 10943 done 0.59 0.15 0.132 3005 -220.0 2.10 0.030 1993 -670.5 282.0 - - 1202 - - - - - - - - 26.06 26.36 -
11121 620.1 9.6 1067 11123 done 0.59 - - 3004 - - - 1994 - 282.0 - - 1204 - - - - - - - - - - -
11304 603.0 9.5 1085 11313 done 0.60 - - 3004 - - - 1993 - 284.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
11492 585.4 9.1 1104 11522 roll 0.65 - - 3004 - 2.33 0.050 3400 603.9 298.5 24.00 0.643 1158 -1.8 0.172 - - - - - - - 26.09 25.07
11549 579.7 9.7 1109 11555 done 0.65 - - 3014 - 2.12 0.031 1995 -662.7 298.5 - - 1148 - - - - - - - - - 26.20 -
11685 566.9 9.5 1122 11693 done 0.66 - - 3014 - - - 1996 - 301.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
11815 554.7 9.2 1135 11841 roll 0.70 - - 3014 - 2.33 0.050 3400 602.6 312.9 19.67 0.635 1102 -2.0 0.188 - - - - - - - 26.02 25.09
11879 548.4 10.0 1140 11885 done 0.70 - - 3024 - 2.12 0.031 1995 -662.7 312.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.13 -
12014 535.1 10.0 1153 12020 roll 0.70 - - 3035 - 2.15 0.040 610 -644.2 312.9 - - 1087 - - - - - - - - - 26.08 -
12095 527.3 9.8 1160 12101 done 0.70 - - 3035 - 2.12 0.034 2003 657.1 312.9 - - 1086 - - - - - - - - - 26.15 -
12230 513.3 9.8 1173 12236 roll 0.70 - - 3035 - 2.22 0.050 3400 629.3 312.9 - - 1086 - - - - - - - - - 26.08 -
12268 509.5 10.5 1176 12274 done 0.70 - - 3045 - 2.12 0.030 1995 -662.7 312.9 - - 1082 - - - - - - - - - 26.29 -
12404 495.6 9.6 1189 12410 roll 0.70 - - 3056 - 2.12 0.040 612 -652.4 312.9 - - 1085 - - - - - - - - - 26.17 -
12473 489.0 9.7 1195 12479 done 0.70 - - 3055 - 2.10 0.034 1999 660.5 312.9 - - 1085 - - - - - - - - - 26.24 -
12608 474.9 10.3 1208 12615 roll 0.66 0.12 0.135 3013 -350.0 2.22 0.048 3404 632.9 312.9 - - 1085 - - - - - - - - 26.27 26.13 -
12649 471.3 10.0 1211 12655 done 0.66 - - 3023 - 2.10 0.031 2002 -667.6 312.9 - - 1085 - - - - - - - - - 26.34 -
12784 459.8 7.9 1224 12886 done 0.84 0.12 0.080 3113 750.0 - - 2002 - 362.5 95.50 0.587 900 -1.9 0.160 - - - - - - 26.53 - 24.68
13007 427.5 16.5 1246 13013 roll 0.75 0.17 0.131 3066 -276.5 2.17 0.038 612 -640.6 362.5 - - 881 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
13050 422.1 14.7 1249 13058 done 0.70 0.10 0.140 3037 -290.0 2.12 0.032 2000 654.7 362.5 - - 881 - - - - - - - - 25.79 25.94 -
13177 407.5 10.7 1262 13178 done 0.70 - - 3037 - - - 2000 - 362.5 - - 879 - - - - - - - - - - -
13299 394.1 11.3 1274 13305 roll 0.70 - - 3048 - 2.15 0.039 610 -646.5 362.5 - - 878 - - - - - - - - - 26.07 -
13359 387.0 11.9 1279 13365 done 0.70 - - 3048 - 2.12 0.032 2000 655.7 362.5 - - 878 - - - - - - - - - 26.15 -
13495 371.6 11.4 1292 13501 roll 0.70 - - 3048 - 2.22 0.050 3405 632.9 362.5 - - 878 - - - - - - - - - 26.06 -
13520 368.6 11.3 1294 13526 done 0.70 - - 3059 - 2.12 0.030 1995 -665.1 362.5 - - 878 - - - - - - - - - 26.27 -
13655 352.1 12.4 1307 13661 roll 0.70 - - 3069 - 2.15 0.040 606 -646.0 362.5 - - 878 - - - - - - - - - 26.15 -
13697 347.5 12.5 1310 13706 done 0.70 0.12 0.132 3032 -308.3 2.12 0.034 2002 658.5 362.5 - - 878 - - - - - - - - 26.02 26.22 -
13825 332.7 10.4 1323 13831 roll 0.70 - - 3033 - 2.22 0.050 3402 630.6 362.5 - - 877 - - - - - - - - - 26.10 -
13855 329.8 10.9 1325 13863 done 0.70 - - 3042 - 2.12 0.031 1989 -666.5 362.5 - - 877 - - - - - - - - - 26.32 -
13982 316.3 10.0 1338 13988 roll 0.70 - - 3052 - 2.12 0.039 609 -650.9 362.5 - - 876 - - - - - - - - - 26.19 -
14007 313.8 10.2 1340 14013 done 0.70 - - 3052 - 2.12 0.034 2001 656.6 362.5 - - 877 - - - - - - - - - 26.25 -
14143 299.2 10.9 1353 14149 roll 0.70 - - 3052 - 2.22 0.050 3402 631.1 362.5 - - 879 - - - - - - - - - 26.13 -
14181 294.8 11.7 1356 14187 done 0.70 - - 3067 - 2.10 0.030 2001 -667.1 362.5 - - 877 - - - - - - - - - 26.35 -
14317 280.4 10.0 1369 14323 roll 0.70 - - 3074 - 2.15 0.041 608 -647.9 362.5 - - 877 - - - - - - - - - 26.20 -
14356 276.8 9.6 1372 14362 done 0.70 0.12 0.128 3036 -316.7 2.10 0.033 2002 663.8 362.5 - - 877 - - - - - - - - 26.07 26.27 -
14493 265.4 8.0 1385 14601 done 0.86 0.12 0.081 3129 775.0 - - 2002 - 409.1 98.85 0.512 703 -1.8 0.096 - - - - - - 26.55 - 24.79
14721 232.9 15.4 1406 14729 done 0.79 0.22 0.116 3060 -313.6 - - 2002 - 409.1 - - 685 - - - - - - - - 25.72 - -
14850 219.1 9.8 1419 14856 roll 0.79 - - 3070 - 2.17 0.038 609 -641.9 409.1 - - 683 - - - - - - - - - 25.98 -
14898 214.1 10.4 1423 14904 done 0.79 - - 3070 - 2.15 0.032 2003 648.4 409.1 - - 683 - - - - - - - - - 26.06 -
15033 199.8 10.6 1436 15034 done 0.79 - - 3070 - - - 2003 - 409.1 - - 683 - - - - - - - - - - -
15156 186.2 12.0 1448 15162 roll 0.79 - - 3070 - 2.22 0.048 3405 631.5 409.1 - - 683 - - - - - - - - - 26.05 -
15186 182.9 11.5 1450 15194 done 0.79 - - 3081 - 2.10 0.030 2003 -667.6 409.1 - - 683 - - - - - - - - - 26.25 -
15312 167.4 11.6 1463 15318 roll 0.79 - - 3092 - 2.15 0.040 610 -647.9 409.1 - - 683 - - - - - - - - - 26.15 -
15370 160.5 11.8 1468 15377 done 0.79 - - 3092 - 2.10 0.031 2002 662.9 409.1 - - 681 - - - - - - - - - 26.22 -
15506 143.3 13.2 1481 15512 roll 0.79 - - 3103 - 2.15 0.039 609 -647.9 409.1 - - 683 - - - - - - - - - 26.18 -
15547 139.1 12.1 1484 15556 done 0.79 0.12 0.128 3065 -316.7 2.10 0.031 2003 663.8 409.1 - - 683 - - - - - - - - 26.05 26.25 -
15675 126.0 9.5 1497 15681 roll 0.80 - - 3065 - 2.20 0.049 3400 635.0 413.0 - - 683 - - - - - - - - - 26.11 -
15726 121.7 9.2 1501 15759 done 0.85 - - 3075 - 2.10 0.030 1990 -671.4 425.8 24.62 0.440 640 -1.7 0.051 - - - - - - - 26.35 25.20
15881 107.0 10.2 1516 15888 roll 0.85 - - 3086 - 2.12 0.038 610 -650.9 425.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.11 -
15971 98.6 9.0 1524 16013 done 0.95 - - 3086 - 2.10 0.031 1998 661.0 443.7 29.62 0.429 566 -2.0 0.049 - - - - - - - 26.19 25.19
16135 86.1 7.3 1539 16248 roll 1.24 0.30 0.044 3255 563.3 2.22 0.037 620 -620.7 511.2 93.07 0.398 414 -1.6 0.037 - - - - 1 - 26.27 25.69 24.78
16354 45.5 20.1 1560 16363 done 1.12 0.28 0.122 3172 -296.4 2.10 0.028 2009 661.4 511.2 - - 415 - - - - - - - - 25.60 25.95 -
16496 27.9 13.0 1585 16504 roll 1.12 - - 3182 - 2.15 0.038 610 -650.7 511.2 - - 414 - - - - - - - - - 26.02 -
16587 16.6 12.3 1601 16595 done 1.12 - - 3182 - 2.10 0.030 2007 665.2 511.2 - - 414 - - - - - - - - - 26.13 -
16693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16693 begin surface coast
16718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16719 begin surface
SM 0.95 - - - - -8.26 7.85 0.031 143 18.2 0.75 0.047 2490 1946.7 482.26 - - 414 - - - - - - - -