OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.33 of 150.00 AH used of 24V (57.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.88 of 100.00 AH used of 10V (58.12% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 487.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 89 VBD -1.25 - - 125 - - - 2506 - -194.6 -67.90 - 2378 - - - - - - - - - - -
94 4.0 -7.3 9 126 roll -1.25 9.10 0.218 2392 249.1 1.88 0.062 3669 618.6 -194.6 -13.30 - 3178 -60.2 - - - - - - - 25.33 25.98 26.49
266 66.8 -34.5 34 272 done -1.03 0.28 0.142 2472 285.7 1.70 0.023 2468 -706.5 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - 25.71 26.32 -
402 97.1 -20.6 47 409 roll -0.90 0.12 0.161 2514 350.0 1.98 0.024 1123 -679.3 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - 26.12 26.29 -
421 100.5 -21.0 48 430 done -0.78 0.17 0.135 2554 235.3 2.10 0.037 2504 657.6 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - 25.92 26.18 -
549 120.5 -14.3 61 550 done -0.75 - - 2554 - - - 2504 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
672 136.6 -13.3 73 677 roll -0.72 - - 2554 - 2.05 0.030 1129 -670.7 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.32 -
764 148.5 -13.7 81 774 done -0.72 0.12 0.139 2580 216.7 2.10 0.040 2501 653.3 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
894 164.6 -11.3 94 895 done -0.72 - - 2580 - - - 2501 - -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
1017 178.0 -11.2 106 1024 done -0.72 - - 2580 - - - 2501 - -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
1144 192.4 -11.2 119 1149 roll -0.72 - - 2580 - 2.05 0.031 1128 -669.8 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.39 -
1191 197.6 -10.9 123 1197 done -0.72 - - 2571 - 2.10 0.038 2504 655.2 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.31 -
1326 213.3 -11.6 136 1333 roll -0.72 - - 2562 - 1.85 0.053 3666 628.1 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.25 -
1385 220.4 -12.4 141 1391 done -0.72 - - 2562 - 1.65 0.027 2515 -697.6 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.53 -
1519 237.3 -12.7 154 1526 roll -0.72 - - 2562 - 2.08 0.029 1104 -678.4 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.41 -
1559 241.9 -13.1 157 1565 done -0.72 - - 2550 - 2.15 0.040 2504 651.2 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.31 -
1693 261.1 -13.8 170 1700 roll -0.72 - - 2543 - 1.83 0.053 3675 639.9 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.25 -
1733 265.9 -13.9 173 1740 done -0.72 0.12 0.130 2580 308.3 1.70 0.025 2488 -698.2 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 26.26 26.54 -
1869 282.3 -11.0 186 1876 roll -0.75 - - 2580 - 2.03 0.030 1111 -678.3 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.41 -
1911 286.2 -11.0 189 1919 done -0.79 - - 2571 - 2.12 0.042 2501 655.7 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.27 -
2038 300.9 -11.0 202 2044 roll -0.79 - - 2562 - 1.83 0.054 3671 639.3 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.24 -
2067 303.7 -10.8 204 2074 done -0.79 - - 2562 - 1.67 0.027 2502 -700.0 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.54 -
2194 318.1 -11.3 217 2200 roll -0.79 - - 2562 - 2.05 0.030 1110 -679.0 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.42 -
2232 322.1 -11.4 220 2239 done -0.79 - - 2551 - 2.15 0.040 2507 649.8 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.32 -
2367 338.1 -11.8 233 2373 roll -0.79 - - 2543 - 1.83 0.054 3674 637.7 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.25 -
2408 342.2 -12.2 236 2416 done -0.79 - - 2542 - 1.70 0.027 2489 -697.1 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.55 -
2535 358.5 -12.4 249 2541 roll -0.79 - - 2542 - 2.03 0.028 1109 -679.8 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.43 -
2564 361.5 -12.0 251 2572 done -0.79 - - 2532 - 2.12 0.041 2502 657.1 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.32 -
2691 378.5 -13.4 264 2692 done -0.79 - - 2531 - - - 2502 - -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
2814 394.5 -13.4 276 2822 done -0.79 - - 2531 - - - 2502 - -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2942 411.0 -12.1 289 2947 roll -0.79 - - 2522 - 1.83 0.054 3671 638.8 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.24 -
2981 415.3 -12.3 292 2987 done -0.79 0.12 0.138 2558 300.0 1.67 0.028 2509 -695.8 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - 26.24 26.54 -
3117 430.2 -10.1 305 3123 roll -0.79 - - 2559 - 2.08 0.028 1101 -676.9 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.42 -
3146 432.8 -10.7 307 3154 done -0.79 - - 2549 - 2.15 0.041 2501 651.2 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.31 -
3273 447.2 -11.2 320 3278 roll -0.79 - - 2540 - 1.83 0.054 3672 639.9 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.22 -
3313 451.0 -10.8 323 3321 done -0.79 - - 2540 - 1.70 0.028 2494 -692.9 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.54 -
3441 466.1 -11.4 336 3447 roll -0.79 - - 2540 - 2.05 0.029 1109 -675.6 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.41 -
3499 472.8 -11.3 341 3505 done -0.79 - - 2529 - 2.15 0.044 2498 646.0 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.24 -
3634 489.0 -12.5 354 3640 roll -0.79 - - 2520 - 1.88 0.055 3685 631.4 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.22 -
3693 496.2 -12.6 359 3699 done -0.79 0.08 0.109 2550 375.0 1.77 0.028 2510 -663.8 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - 26.25 26.53 -
3828 511.4 -11.1 372 3834 roll -0.79 - - 2551 - 2.10 0.031 1096 -673.3 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.40 -
3856 514.1 -10.7 374 3865 done -0.79 - - 2541 - 2.15 0.040 2501 653.5 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.27 -
3985 528.4 -11.0 387 3993 done -0.79 - - 2540 - - - 2501 - -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4114 542.6 -10.8 400 4120 roll -0.79 - - 2531 - 1.85 0.056 3675 634.6 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.21 -
4142 545.5 -11.2 402 4150 done -0.79 - - 2531 - 1.73 0.028 2487 -686.7 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.53 -
4270 560.2 -11.2 415 4277 roll -0.79 - - 2531 - 2.05 0.029 1101 -676.1 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.41 -
4321 565.6 -11.2 419 4329 done -0.79 0.12 0.139 2557 216.7 2.15 0.040 2501 651.2 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
4450 578.2 -9.4 432 4456 roll -0.82 - - 2549 - 1.85 0.056 3672 633.0 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.19 -
4488 581.7 -9.7 435 4495 done -0.86 - - 2549 - 1.70 0.028 2506 -685.9 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.53 -
4624 594.9 -9.7 448 4630 roll -0.86 - - 2550 - 2.08 0.029 1104 -674.0 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.41 -
4662 598.2 -9.5 451 4669 done -0.86 - - 2538 - 2.15 0.040 2501 649.8 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.27 -
4797 612.2 -10.5 464 4803 roll -0.86 - - 2529 - 1.88 0.057 3677 625.5 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.17 -
4835 615.8 -10.3 467 4842 done -0.86 - - 2529 - 1.73 0.028 2497 -682.1 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.53 -
5031 636.3 -9.9 486 5038 roll -0.86 - - 2529 - 2.08 0.031 1102 -670.7 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.39 -
5083 641.1 -9.8 490 5091 done -0.86 - - 2519 - 2.15 0.041 2500 650.2 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.25 -
5270 661.7 -10.8 509 5277 roll -0.86 - - 2510 - 1.85 0.056 3671 633.0 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.17 -
5308 665.6 -11.0 512 5314 done -0.86 - - 2510 - 1.77 0.029 2496 -663.8 -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - 26.52 -
5503 688.6 -11.6 531 5509 roll -0.86 - - 2510 - 2.08 0.031 1102 -670.2 -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - 26.39 -
5545 692.9 -12.0 534 5553 done -0.86 0.12 0.139 2535 208.3 2.15 0.040 2501 650.7 -194.6 - - 3162 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
5733 713.1 -10.2 553 5741 done -0.86 - - 2535 - - - 2501 - -194.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5922 733.0 -10.7 572 5923 done -0.86 - - 2535 - - - 2501 - -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
6105 751.7 -10.0 590 6113 done -0.86 - - 2535 - - - 2501 - -194.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6295 771.6 -10.3 609 6301 roll -0.86 - - 2535 - 2.10 0.029 1099 -667.6 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - 26.37 -
6335 775.4 -10.1 612 6343 done -0.86 - - 2525 - 2.17 0.040 2508 649.3 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - 26.23 -
6522 795.1 -10.1 631 6523 done -0.86 - - 2526 - - - 2508 - -194.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6704 813.2 -10.4 649 6712 done -0.86 - - 2526 - - - 2508 - -194.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6892 833.5 -11.0 668 6893 done -0.86 - - 2525 - - - 2508 - -194.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7075 853.6 -10.8 686 7083 done -0.86 - - 2526 - - - 2508 - -194.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7262 874.3 -10.7 705 7269 roll -0.86 - - 2525 - 2.10 0.031 1108 -666.7 -194.6 - - 3153 - - - - - - - - - 26.34 -
7304 878.3 -10.9 708 7312 done -0.86 - - 2515 - 2.15 0.040 2501 647.9 -194.6 - - 3152 - - - - - - - - - 26.20 -
7491 900.4 -11.4 727 7499 done -0.86 - - 2516 - - - 2501 - -194.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7681 921.4 -10.8 746 7687 roll -0.86 - - 2515 - 2.10 0.030 1106 -664.3 -194.6 - - 3151 - - - - - - - - - 26.34 -
7729 926.7 -11.1 750 7735 done -0.86 - - 2506 - 2.17 0.041 2502 643.3 -194.6 - - 3151 - - - - - - - - - 26.18 -
7925 948.2 -11.1 769 7931 roll -0.86 - - 2498 - 1.88 0.057 3675 623.9 -194.6 - - 3150 - - - - - - - - - 26.06 -
7948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7948 begin apogee
7957 951.2 -10.9 771 8185 done -0.20 0.73 0.099 2744 337.0 - - 1990 - - 216.07 1.070 2377 -3.6 0.338 - - - - 1 - 25.82 - 23.14
8186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8186 begin climb
8190 967.6 - 789 8477 roll 1.25 1.30 0.039 3231 374.6 2.50 0.045 3414 569.6 194.6 277.33 0.822 1581 -2.9 0.359 - - - - - - 24.64 24.43 23.49
8612 927.0 20.1 824 8621 done 0.98 0.40 0.151 3130 -252.5 2.17 0.027 1996 -653.5 194.6 - - 1562 - - - - - - - - 25.23 25.65 -
8801 898.1 14.3 843 8807 roll 0.82 0.17 0.148 3084 -270.6 2.15 0.036 608 -645.6 194.6 - - 1559 - - - - - - - - 25.79 25.98 -
8840 893.3 13.1 846 8847 done 0.69 0.17 0.135 3033 -300.0 2.17 0.032 2020 650.7 194.6 - - 1559 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
9036 873.9 9.8 865 9042 roll 0.63 - - 3033 - 2.17 0.048 3401 636.4 194.6 - - 1557 - - - - - - - - - 26.10 -
9099 867.5 11.1 870 9108 done 0.55 0.20 0.129 2986 -235.0 2.10 0.028 1989 -672.4 194.6 - - 1557 - - - - - - - - 25.93 26.28 -
9288 850.5 8.6 889 9380 roll 0.66 0.12 0.078 3063 641.7 2.38 0.048 3399 592.4 225.2 83.20 0.593 1456 -1.2 0.185 - - - - - - 26.45 25.56 24.75
9452 830.3 13.8 902 9461 done 0.55 0.28 0.125 2993 -250.0 2.12 0.028 2001 -659.4 225.2 - - 1448 - - - - - - - - 25.59 25.93 -
9641 811.9 9.1 921 9668 roll 0.60 - - 2993 - 2.33 0.050 3399 600.0 239.0 21.15 0.738 1402 -2.2 0.254 - - - - - - - 25.84 24.91
9698 806.8 9.2 925 9724 done 0.64 - - 3003 - 2.15 0.029 1990 -655.3 251.0 18.08 0.738 1351 -2.8 0.327 - - - - - - - 25.99 24.77
9913 786.5 9.0 946 9955 roll 0.71 0.10 0.094 3063 600.0 2.33 0.049 3392 601.7 269.5 29.12 0.709 1274 -2.6 0.311 - - - - - - 26.23 25.74 24.81
9968 780.9 11.0 950 9976 done 0.65 0.17 0.132 3023 -235.3 2.12 0.028 1996 -658.5 269.5 - - 1268 - - - - - - - - 25.64 25.89 -
10156 760.5 10.2 969 10162 roll 0.65 - - 3023 - 2.25 0.049 3399 623.6 269.5 - - 1259 - - - - - - - - - 26.00 -
10194 756.5 10.7 972 10200 done 0.62 - - 3033 - 2.12 0.028 2001 -659.4 269.5 - - 1259 - - - - - - - - - 26.19 -
10390 735.8 10.5 991 10392 done 0.59 0.12 0.135 2997 -300.0 - - 2001 - 269.5 - - 1258 - - - - - - - - 26.20 - -
10571 720.4 8.3 1009 10651 roll 0.73 0.12 0.079 3080 691.7 2.38 0.049 3406 590.3 309.3 72.03 0.666 1115 -2.0 0.228 - - - - - - 26.45 25.56 24.66
10665 708.8 13.0 1016 10671 done 0.64 0.25 0.123 3020 -240.0 2.17 0.030 2005 -645.6 309.3 - - 1104 - - - - - - - - 25.47 25.72 -
10860 688.0 10.2 1035 10866 roll 0.64 - - 3027 - 2.17 0.039 609 -643.3 309.3 - - 1094 - - - - - - - - - 26.00 -
10889 685.5 10.5 1037 10898 done 0.64 - - 3027 - 2.12 0.032 1999 655.7 309.3 - - 1094 - - - - - - - - - 26.06 -
11077 664.9 10.7 1056 11083 roll 0.64 - - 3027 - 2.22 0.050 3401 631.5 309.3 - - 1092 - - - - - - - - - 26.07 -
11102 662.1 11.3 1058 11108 done 0.64 - - 3038 - 2.12 0.029 1994 -663.7 309.3 - - 1092 - - - - - - - - - 26.25 -
11298 639.9 11.1 1077 11304 roll 0.64 - - 3048 - 2.12 0.039 610 -652.8 309.3 - - 1092 - - - - - - - - - 26.19 -
11336 635.8 11.5 1080 11343 done 0.64 0.10 0.140 3019 -290.0 2.12 0.033 2002 656.6 309.3 - - 1092 - - - - - - - - 26.07 26.24 -
11532 614.5 10.6 1099 11534 done 0.64 - - 3019 - - - 2002 - 309.3 - - 1092 - - - - - - - - - - -
11715 594.9 11.1 1117 11721 roll 0.64 - - 3019 - 2.22 0.050 3400 629.7 309.3 - - 1091 - - - - - - - - - 26.17 -
11773 587.4 12.7 1122 11779 done 0.64 - - 3030 - 2.12 0.029 1996 -662.3 309.3 - - 1092 - - - - - - - - - 26.37 -
11909 571.5 11.5 1135 11916 done 0.64 - - 3030 - - - 1993 - 309.3 - - 1092 - - - - - - - - - - -
12038 557.2 10.8 1148 12039 done 0.64 - - 3029 - - - 1995 - 309.3 - - 1091 - - - - - - - - - - -
12162 545.0 10.0 1160 12170 done 0.64 - - 3030 - - - 1996 - 309.3 - - 1091 - - - - - - - - - - -
12289 531.7 10.5 1173 12290 done 0.64 - - 3029 - - - 1996 - 309.3 - - 1091 - - - - - - - - - - -
12412 520.3 9.0 1185 12452 roll 0.71 - - 3029 - 2.33 0.049 3401 603.0 328.6 30.17 0.617 1034 -1.9 0.169 - - - - - - - 26.05 25.07
12471 514.9 9.4 1189 12479 done 0.73 - - 3040 - 2.12 0.029 1996 -662.7 333.3 - - 1025 - - - - - - - - - 26.13 -
12598 502.4 9.3 1202 12625 roll 0.76 - - 3050 - 2.22 0.040 613 -623.0 343.2 20.70 0.616 976 -2.4 0.205 - - - - - - - 25.96 25.01
12673 495.5 9.0 1208 12714 done 0.82 - - 3050 - 2.12 0.033 2000 654.2 359.7 28.08 0.602 910 -2.4 0.205 - - - - - - - 26.00 24.84
12836 479.7 9.9 1223 12843 done 0.82 - - 3050 - - - 2000 - 359.7 - - 898 - - - - - - - - - - -
12963 466.1 10.7 1236 12964 done 0.82 - - 3050 - - - 2001 - 359.7 - - 896 - - - - - - - - - - -
13086 453.3 10.6 1248 13092 roll 0.82 - - 3061 - 2.15 0.039 612 -646.0 359.7 - - 896 - - - - - - - - - 26.09 -
13128 449.1 10.8 1251 13136 done 0.82 - - 3061 - 2.12 0.032 2002 655.7 359.7 - - 896 - - - - - - - - - 26.16 -
13255 433.4 11.9 1264 13261 roll 0.82 - - 3061 - 2.22 0.048 3405 632.0 359.7 - - 896 - - - - - - - - - 26.09 -
13281 430.1 12.3 1266 13287 done 0.82 - - 3072 - 2.12 0.030 1999 -663.2 359.7 - - 895 - - - - - - - - - 26.27 -
13416 412.9 12.4 1279 13423 roll 0.79 - - 3085 - 2.15 0.040 609 -646.5 359.7 - - 896 - - - - - - - - - 26.17 -
13458 408.2 12.6 1282 13467 done 0.75 0.12 0.135 3046 -325.0 2.12 0.033 2008 659.9 359.7 - - 895 - - - - - - - - 26.02 26.23 -
13586 392.9 11.6 1295 13587 done 0.75 - - 3046 - - - 2008 - 359.7 - - 896 - - - - - - - - - - -
13709 378.7 11.5 1307 13717 done 0.75 - - 3046 - - - 2007 - 359.7 - - 895 - - - - - - - - - - -
13836 363.5 11.1 1320 13837 done 0.75 - - 3046 - - - 2007 - 359.7 - - 896 - - - - - - - - - - -
13958 350.5 10.5 1332 13964 roll 0.75 - - 3057 - 2.17 0.039 604 -646.5 359.7 - - 895 - - - - - - - - - 26.22 -
13977 348.8 10.3 1333 13985 done 0.75 - - 3057 - 2.12 0.032 2009 662.7 359.7 - - 895 - - - - - - - - - 26.29 -
14105 333.6 11.5 1346 14111 roll 0.75 - - 3057 - 2.22 0.049 3412 632.0 359.7 - - 895 - - - - - - - - - 26.15 -
14143 329.2 12.3 1349 14149 done 0.75 - - 3068 - 2.12 0.030 2002 -665.1 359.7 - - 895 - - - - - - - - - 26.36 -
14279 312.4 11.9 1362 14284 roll 0.75 - - 3078 - 2.15 0.041 610 -647.4 359.7 - - 895 - - - - - - - - - 26.21 -
14337 305.2 12.2 1367 14343 done 0.75 - - 3078 - 2.12 0.033 2009 659.9 359.7 - - 895 - - - - - - - - - 26.29 -
14473 288.1 12.6 1380 14481 done 0.72 0.12 0.138 3042 -300.0 - - 2009 - 359.7 - - 895 - - - - - - - - 26.36 - -
14602 274.9 9.8 1393 14603 done 0.72 - - 3040 - - - 2009 - 359.7 - - 896 - - - - - - - - - - -
14725 262.8 10.2 1405 14732 done 0.72 - - 3040 - - - 2009 - 359.7 - - 895 - - - - - - - - - - -
14853 250.0 9.9 1418 14859 roll 0.72 - - 3051 - 2.15 0.039 609 -651.2 359.7 - - 895 - - - - - - - - - 26.23 -
14878 247.3 10.0 1420 14884 done 0.72 - - 3051 - 2.10 0.032 2002 663.3 359.7 - - 895 - - - - - - - - - 26.31 -
15013 233.6 10.1 1433 15019 roll 0.72 - - 3051 - 2.20 0.048 3403 636.8 359.7 - - 895 - - - - - - - - - 26.15 -
15054 229.7 10.8 1436 15063 done 0.72 - - 3062 - 2.10 0.029 1992 -671.9 359.7 - - 895 - - - - - - - - - 26.39 -
15183 216.1 10.0 1449 15189 roll 0.72 - - 3072 - 2.12 0.039 606 -653.8 359.7 - - 895 - - - - - - - - - 26.23 -
15225 212.4 10.0 1452 15234 done 0.72 0.12 0.128 3034 -316.7 2.10 0.032 2002 664.8 359.7 - - 896 - - - - - - - - 26.10 26.30 -
15354 200.1 9.1 1465 15383 done 0.77 - - 3034 - - - 2002 - 373.9 25.50 0.493 853 -1.7 0.073 - - - - - - - - 25.15
15504 186.1 9.4 1480 15511 roll 0.79 - - 3034 - 2.20 0.047 3401 635.9 379.4 - - 836 - - - - - - - - - 26.05 -
15535 183.5 9.1 1482 15583 done 0.83 0.10 0.095 3121 870.0 2.10 0.028 1990 -671.9 393.0 35.35 0.480 772 -1.8 0.073 - - - - - - 26.19 26.27 25.08
15703 159.4 14.6 1498 15710 roll 0.78 0.17 0.121 3071 -294.1 2.12 0.037 613 -649.5 393.0 - - 758 - - - - - - - - 25.92 26.00 -
15786 150.5 10.4 1505 15794 done 0.78 - - 3071 - 2.10 0.031 2001 661.0 393.0 - - 757 - - - - - - - - - 26.09 -
15913 137.0 10.5 1518 15920 roll 0.78 - - 3082 - 2.15 0.038 610 -647.0 393.0 - - 755 - - - - - - - - - 26.09 -
15965 131.9 10.7 1522 15973 done 0.78 - - 3082 - 2.10 0.031 2002 662.9 393.0 - - 755 - - - - - - - - - 26.18 -
16092 117.1 11.3 1535 16098 roll 0.78 - - 3082 - 2.20 0.047 3401 635.9 393.0 - - 755 - - - - - - - - - 26.08 -
16140 111.4 11.9 1539 16146 done 0.78 0.12 0.130 3054 -233.3 2.10 0.028 1994 -670.0 393.0 - - 755 - - - - - - - - 26.06 26.30 -
16276 100.2 7.5 1552 16394 roll 1.05 0.22 0.052 3194 636.4 2.20 0.037 619 -625.0 456.6 106.60 0.436 507 -2.3 0.057 - - - - - - 26.48 25.65 24.91
16540 63.0 14.5 1574 16548 done 1.00 0.22 0.112 3126 -309.1 2.10 0.030 2004 659.5 456.6 - - 491 - - - - - - - - 25.71 25.97 -
16669 49.4 8.6 1587 16746 roll 1.13 0.12 0.079 3235 908.3 2.25 0.037 614 -617.8 486.5 70.85 0.395 407 -1.2 0.016 - - - - - - 26.28 25.74 25.02
16859 24.5 13.5 1617 16869 done 1.07 0.28 0.114 3150 -303.6 2.10 0.029 2002 661.0 486.5 - - 395 - - - - - - - - 25.66 25.97 -
17003 12.1 9.4 1642 17010 done 1.09 - - 3150 - - - 2001 - 491.9 - - 394 - - - - - - - - - - -
17091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17091 begin surface coast
17120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17120 begin surface
SM 0.86 - - - - -8.27 7.75 0.029 139 17.9 0.75 0.043 2497 3321.3 487.17 - - 394 - - - - - - - -