OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 63.10 of 150.00 AH used of 24V (57.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.68 of 100.00 AH used of 10V (58.32% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.75, SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.25 - - 116 - - - 2497 - -194.6 -61.38 - 2209 - - - - - - - - - - -
87 4.0 -6.7 8 120 roll -1.25 9.10 0.217 2392 250.1 1.92 0.066 3668 609.9 -194.6 -17.30 - 3178 -56.0 - - - - - - - 25.32 25.97 26.51
221 52.7 -35.0 30 229 done -1.04 0.20 0.130 2471 395.0 1.75 0.024 2488 -674.3 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - 25.72 26.27 -
358 86.8 -23.4 43 364 roll -0.89 0.15 0.156 2520 326.7 2.03 0.024 1105 -681.3 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - 26.05 26.28 -
378 90.6 -24.0 44 387 done -0.75 0.20 0.134 2569 245.0 2.12 0.037 2502 659.0 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - 25.90 26.18 -
506 112.1 -14.9 57 512 roll -0.72 - - 2561 - 1.83 0.054 3665 635.5 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.14 -
564 121.4 -16.3 62 570 done -0.69 - - 2560 - 1.67 0.025 2501 -697.0 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.42 -
699 141.8 -14.1 75 705 roll -0.69 - - 2561 - 2.05 0.030 1110 -678.5 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.36 -
833 159.0 -12.9 87 839 done -0.69 0.12 0.139 2586 208.3 2.10 0.036 2503 663.3 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
968 173.1 -9.7 100 969 done -0.69 - - 2586 - - - 2502 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1091 185.4 -10.5 112 1099 done -0.69 - - 2586 - - - 2502 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1219 199.1 -10.8 125 1224 roll -0.69 - - 2586 - 2.08 0.028 1099 -674.5 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.43 -
1271 204.1 -10.1 129 1279 done -0.72 - - 2577 - 2.12 0.036 2507 664.2 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.34 -
1397 217.3 -10.2 142 1398 done -0.72 - - 2577 - - - 2507 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1519 230.7 -11.2 154 1525 roll -0.72 - - 2577 - 2.05 0.028 1110 -681.5 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.44 -
1581 237.6 -11.4 159 1590 done -0.72 - - 2567 - 2.10 0.036 2502 662.9 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.34 -
1708 253.4 -12.4 172 1710 done -0.72 - - 2567 - - - 2502 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1831 267.7 -11.4 184 1838 done -0.72 - - 2567 - - - 2502 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1959 282.7 -11.5 197 1966 roll -0.72 - - 2567 - 2.05 0.028 1108 -680.0 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.45 -
2000 286.9 -12.1 200 2008 done -0.72 - - 2556 - 2.10 0.037 2499 662.4 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.34 -
2127 303.3 -11.9 213 2128 done -0.72 - - 2556 - - - 2499 - -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2250 317.7 -11.4 225 2256 roll -0.72 - - 2547 - 1.83 0.054 3670 639.9 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.25 -
2290 322.1 -11.5 228 2299 done -0.72 0.10 0.138 2577 300.0 1.67 0.026 2504 -698.2 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - 26.33 26.56 -
2419 336.8 -11.2 241 2426 roll -0.76 - - 2577 - 2.05 0.029 1104 -682.9 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.44 -
2467 342.3 -11.3 245 2474 done -0.80 - - 2567 - 2.12 0.037 2502 659.4 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.34 -
2602 357.9 -11.0 258 2608 roll -0.80 - - 2568 - 2.08 0.028 1101 -673.6 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.45 -
2635 360.8 -11.1 260 2643 done -0.83 - - 2557 - 2.12 0.037 2499 659.4 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.34 -
2761 376.5 -11.4 273 2763 done -0.83 - - 2557 - - - 2499 - -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2884 391.1 -12.3 285 2892 done -0.83 - - 2557 - - - 2499 - -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3013 406.5 -11.9 298 3021 done -0.83 - - 2557 - - - 2499 - -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3142 421.4 -11.2 311 3144 done -0.83 - - 2557 - - - 2499 - -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
3266 435.4 -11.7 323 3272 roll -0.83 - - 2557 - 2.08 0.028 1099 -673.1 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.44 -
3303 439.9 -11.6 326 3310 done -0.83 - - 2547 - 2.15 0.037 2504 653.5 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.34 -
3439 456.5 -12.0 339 3446 roll -0.83 - - 2547 - 2.08 0.028 1102 -674.0 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.44 -
3480 461.1 -12.6 342 3488 done -0.83 - - 2536 - 2.12 0.037 2500 659.4 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.32 -
3607 477.6 -12.4 355 3613 roll -0.83 - - 2527 - 1.83 0.055 3667 637.7 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.23 -
3657 483.6 -12.7 359 3665 done -0.83 - - 2527 - 1.67 0.028 2508 -694.0 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.55 -
3784 499.9 -12.4 372 3791 roll -0.83 - - 2527 - 2.08 0.028 1096 -678.8 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.43 -
3833 505.8 -12.3 376 3839 done -0.83 - - 2517 - 2.15 0.037 2502 654.0 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.32 -
3968 522.8 -12.4 389 3974 roll -0.83 - - 2508 - 1.88 0.054 3690 631.9 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.22 -
4030 529.9 -12.6 394 4039 done -0.83 0.12 0.133 2544 300.0 1.75 0.028 2481 -690.9 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - 26.25 26.54 -
4159 542.9 -9.6 407 4164 roll -0.83 - - 2544 - 2.03 0.030 1109 -675.9 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.42 -
4188 545.3 -9.5 409 4197 done -0.83 - - 2534 - 2.12 0.037 2502 657.1 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.32 -
4315 558.4 -9.8 422 4317 done -0.83 - - 2534 - - - 2502 - -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4438 569.8 -9.8 434 4444 roll -0.83 - - 2534 - 2.08 0.028 1104 -672.1 -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - 26.42 -
4479 573.5 -9.8 437 4487 done -0.83 - - 2523 - 2.12 0.038 2499 658.0 -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - 26.30 -
4606 587.0 -10.2 450 4607 done -0.83 - - 2523 - - - 2497 - -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4728 599.8 -10.7 462 4736 done -0.83 - - 2523 - - - 2499 - -194.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4857 613.6 -10.5 475 4863 roll -0.83 - - 2523 - 2.08 0.029 1108 -668.8 -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - 26.41 -
4882 616.5 -10.9 477 4888 done -0.83 - - 2513 - 2.15 0.038 2504 649.3 -194.6 - - 3159 - - - - - - - - - 26.29 -
5077 638.7 -11.5 496 5083 roll -0.83 - - 2504 - 1.83 0.054 3667 635.5 -194.6 - - 3158 - - - - - - - - - 26.20 -
5106 641.6 -11.6 498 5114 done -0.83 0.12 0.134 2540 300.0 1.70 0.028 2505 -683.5 -194.6 - - 3158 - - - - - - - - 26.24 26.53 -
5294 661.3 -10.2 517 5300 roll -0.83 - - 2540 - 2.08 0.029 1102 -674.5 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - 26.40 -
5335 665.1 -10.1 520 5344 done -0.83 - - 2530 - 2.15 0.039 2500 650.2 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - 26.27 -
5524 685.7 -10.4 539 5529 roll -0.83 - - 2521 - 1.85 0.056 3674 634.6 -194.6 - - 3155 - - - - - - - - - 26.20 -
5572 691.0 -10.9 543 5578 done -0.83 - - 2521 - 1.73 0.028 2489 -685.0 -194.6 - - 3155 - - - - - - - - - 26.52 -
5768 712.3 -11.1 562 5773 roll -0.83 - - 2521 - 2.05 0.028 1104 -675.6 -194.6 - - 3154 - - - - - - - - - 26.41 -
5805 716.5 -11.5 565 5812 done -0.83 0.12 0.140 2547 216.7 2.17 0.040 2505 645.6 -194.6 - - 3154 - - - - - - - - 26.09 26.25 -
6001 736.9 -10.1 584 6009 done -0.86 - - 2546 - - - 2505 - -194.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6191 755.9 -9.9 603 6198 roll -0.90 - - 2547 - 2.08 0.029 1111 -670.2 -194.6 - - 3151 - - - - - - - - - 26.39 -
6217 758.6 -10.3 605 6224 done -0.93 - - 2538 - 2.15 0.039 2502 647.0 -194.6 - - 3151 - - - - - - - - - 26.25 -
6412 780.0 -11.0 624 6419 roll -0.93 - - 2528 - 1.85 0.057 3671 631.9 -194.6 - - 3149 - - - - - - - - - 26.13 -
6453 784.1 -11.1 627 6459 done -0.93 - - 2528 - 1.73 0.029 2504 -674.6 -194.6 - - 3149 - - - - - - - - - 26.51 -
6648 805.2 -10.1 646 6654 roll -0.93 - - 2528 - 2.10 0.029 1091 -672.9 -194.6 - - 3148 - - - - - - - - - 26.39 -
6689 809.0 -10.6 649 6697 done -0.93 - - 2518 - 2.17 0.039 2503 650.7 -194.6 - - 3147 - - - - - - - - - 26.23 -
6877 829.6 -10.3 668 6885 done -0.93 - - 2517 - - - 2503 - -194.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
7067 849.6 -10.5 687 7068 done -0.93 - - 2518 - - - 2503 - -194.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
7250 868.0 -10.1 705 7257 done -0.93 - - 2518 - - - 2503 - -194.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7437 887.8 -10.3 724 7438 done -0.93 - - 2518 - - - 2503 - -194.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7620 906.5 -10.6 742 7625 roll -0.93 - - 2518 - 2.10 0.029 1099 -668.6 -194.6 - - 3144 - - - - - - - - - 26.36 -
7692 914.3 -11.2 748 7700 done -0.93 - - 2508 - 2.15 0.039 2501 652.1 -194.6 - - 3143 - - - - - - - - - 26.21 -
7879 936.2 -11.8 767 7880 done -0.93 - - 2507 - - - 2501 - -194.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7999 begin apogee
8006 950.3 -11.8 779 8237 done -0.20 0.70 0.097 2748 344.3 - - 1982 - - 217.02 1.063 2377 -3.5 0.334 - - - - 1 - 25.87 - 23.22
8239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8239 begin climb
8242 966.0 - 797 8594 roll 1.25 1.27 0.035 3238 385.8 2.47 0.044 3413 579.4 194.6 341.67 0.741 1580 -2.3 0.322 - - - - - - 24.75 24.65 23.78
8821 894.6 22.4 847 8830 done 0.97 0.45 0.150 3121 -260.0 2.12 0.027 2007 -663.2 194.6 - - 1562 - - - - - - - - 25.52 25.99 -
9010 865.5 14.1 866 9017 roll 0.82 0.12 0.161 3080 -341.7 2.25 0.045 3421 628.4 194.6 - - 1559 - - - - - - - - 25.98 26.06 -
9096 853.6 14.8 873 9106 done 0.69 0.20 0.133 3031 -245.0 2.12 0.028 1995 -672.6 194.6 - - 1558 - - - - - - - - 25.90 26.25 -
9287 833.9 9.5 892 9293 roll 0.64 - - 3031 - 2.25 0.049 3412 629.8 196.8 - - 1558 - - - - - - - - - 26.15 -
9336 828.3 10.9 896 9342 done 0.56 0.17 0.129 2990 -241.2 2.12 0.029 1990 -670.8 196.8 - - 1558 - - - - - - - - 26.01 26.34 -
9532 811.9 7.8 915 9650 roll 0.75 0.15 0.070 3083 620.0 2.40 0.049 3410 591.7 250.2 105.07 0.672 1349 -2.0 0.254 - - - - - - 26.48 25.41 24.55
9710 789.2 14.7 929 9717 done 0.64 0.25 0.125 3020 -252.0 2.17 0.029 2003 -648.4 250.2 - - 1339 - - - - - - - - 25.53 25.84 -
9905 767.7 10.7 948 9911 roll 0.64 - - 3020 - 2.25 0.049 3413 626.7 250.2 - - 1335 - - - - - - - - - 26.01 -
9954 762.3 11.2 952 9960 done 0.60 - - 3030 - 2.15 0.030 1993 -660.5 250.2 - - 1335 - - - - - - - - - 26.18 -
10149 741.2 10.6 971 10157 done 0.56 0.12 0.138 2995 -291.7 - - 1993 - 250.2 - - 1334 - - - - - - - - 26.20 - -
10340 724.4 8.3 990 10423 roll 0.70 0.12 0.078 3076 675.0 2.35 0.050 3413 604.3 290.0 74.10 0.658 1190 -1.9 0.226 - - - - - - 26.46 25.56 24.70
10460 709.9 13.4 999 10468 done 0.62 0.25 0.123 3012 -256.0 2.17 0.030 1995 -653.5 290.0 - - 1176 - - - - - - - - 25.53 25.82 -
10648 690.7 9.4 1018 10649 done 0.63 - - 3012 - - - 1994 - 295.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
10830 674.7 8.6 1036 10902 roll 0.73 0.10 0.094 3075 630.0 2.38 0.049 3413 596.2 324.1 60.20 0.651 1049 -2.0 0.224 - - - - - - 26.37 25.60 24.74
10954 658.7 14.5 1046 10961 done 0.66 0.22 0.123 3019 -254.5 2.17 0.031 2002 -650.2 324.1 - - 1038 - - - - - - - - 25.60 25.88 -
11150 638.0 10.3 1065 11156 roll 0.66 - - 3030 - 2.17 0.041 609 -641.9 324.1 - - 1031 - - - - - - - - - 26.03 -
11209 632.1 10.3 1070 11216 done 0.66 - - 3029 - 2.15 0.033 2010 651.6 324.1 - - 1031 - - - - - - - - - 26.13 -
11405 610.2 11.2 1089 11412 roll 0.66 - - 3029 - 2.22 0.050 3412 631.5 324.1 - - 1030 - - - - - - - - - 26.10 -
11446 605.8 12.2 1092 11454 done 0.66 - - 3041 - 2.12 0.031 1996 -667.9 324.1 - - 1030 - - - - - - - - - 26.28 -
11633 583.2 12.0 1111 11634 done 0.66 - - 3040 - - - 1996 - 324.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
11755 568.6 12.3 1123 11761 roll 0.66 - - 3051 - 2.15 0.040 604 -647.4 324.1 - - 1029 - - - - - - - - - 26.22 -
11796 563.8 12.8 1126 11804 done 0.66 - - 3051 - 2.12 0.032 2008 662.3 324.1 - - 1029 - - - - - - - - - 26.28 -
11923 547.4 12.2 1139 11929 roll 0.66 - - 3051 - 2.20 0.049 3401 633.2 324.1 - - 1029 - - - - - - - - - 26.16 -
11953 544.3 12.2 1141 11962 done 0.62 0.17 0.127 3009 -247.1 2.10 0.030 1994 -670.0 324.1 - - 1029 - - - - - - - - 26.05 26.36 -
12082 531.5 9.1 1154 12109 roll 0.68 - - 3019 - 2.17 0.041 607 -639.2 340.1 21.00 0.630 988 -2.0 0.174 - - - - - - - 26.13 25.12
12128 527.6 8.9 1157 12182 done 0.75 0.10 0.095 3087 680.0 2.12 0.034 2000 657.1 361.6 45.28 0.596 905 -1.8 0.172 - - - - - - 26.10 26.13 24.81
12312 502.8 13.7 1174 12319 roll 0.70 0.15 0.130 3037 -333.3 2.25 0.047 3406 624.9 361.6 - - 888 - - - - - - - - 25.86 25.90 -
12341 499.2 13.5 1176 12349 done 0.66 - - 3047 - 2.15 0.030 1996 -655.8 361.6 - - 886 - - - - - - - - - 26.08 -
12477 484.0 11.0 1189 12483 roll 0.66 - - 3058 - 2.15 0.040 610 -644.7 361.6 - - 885 - - - - - - - - - 26.06 -
12518 480.3 11.0 1192 12527 done 0.66 0.12 0.129 3021 -308.3 2.12 0.034 2001 656.1 361.6 - - 885 - - - - - - - - 25.95 26.12 -
12646 467.1 9.5 1205 12647 done 0.67 - - 3021 - - - 2001 - 364.0 - - 884 - - - - - - - - - - -
12768 455.4 9.4 1217 12782 roll 0.69 - - 3021 - 2.28 0.049 3400 613.6 369.8 2.88 0.333 868 -5.6 0.803 - - - - - - - 26.16 24.39
12808 451.3 10.0 1220 12815 done 0.69 - - 3030 - 2.12 0.030 1993 -663.7 369.8 - - 868 - - - - - - - - - 26.30 -
12945 436.9 10.1 1233 12950 roll 0.69 - - 3041 - 2.12 0.039 606 -654.2 369.8 - - 869 - - - - - - - - - 26.19 -
12983 433.6 9.8 1236 12990 done 0.69 - - 3041 - 2.12 0.033 2000 657.5 369.8 - - 870 - - - - - - - - - 26.24 -
13119 419.2 10.2 1249 13120 done 0.69 - - 3041 - - - 2000 - 369.8 - - 870 - - - - - - - - - - -
13241 406.9 10.4 1261 13247 roll 0.69 - - 3051 - 2.12 0.038 610 -655.7 369.8 - - 870 - - - - - - - - - 26.22 -
13289 401.7 10.5 1265 13294 done 0.69 - - 3051 - 2.12 0.033 2007 659.0 369.8 - - 872 - - - - - - - - - 26.28 -
13423 387.1 10.8 1278 13430 roll 0.69 - - 3051 - 2.20 0.050 3402 634.1 369.8 - - 871 - - - - - - - - - 26.15 -
13465 382.7 11.9 1281 13473 done 0.69 - - 3062 - 2.10 0.031 2001 -667.1 369.8 - - 872 - - - - - - - - - 26.36 -
13592 367.2 11.5 1294 13593 done 0.69 - - 3062 - - - 2000 - 369.8 - - 872 - - - - - - - - - - -
13715 352.8 12.0 1306 13721 roll 0.69 - - 3072 - 2.12 0.040 610 -655.7 369.8 - - 872 - - - - - - - - - 26.22 -
13754 348.0 12.2 1309 13761 done 0.69 0.15 0.124 3026 -306.7 2.12 0.033 2009 659.9 369.8 - - 873 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
13890 333.7 9.8 1322 13891 done 0.69 - - 3026 - - - 2009 - 369.8 - - 873 - - - - - - - - - - -
14012 322.5 9.3 1334 14046 done 0.72 - - 3027 - - - 2008 - 379.1 31.98 0.538 834 -1.2 0.077 - - - - - - - - 25.10
14166 308.5 8.6 1349 14236 done 0.82 0.12 0.080 3119 766.7 - - 2008 - 408.7 60.88 0.535 706 -2.1 0.128 - - - - - - 26.32 - 24.84
14356 282.0 14.4 1368 14365 done 0.76 0.20 0.122 3057 -310.0 - - 2008 - 408.7 - - 691 - - - - - - - - 25.78 - -
14487 267.6 10.2 1381 14492 roll 0.76 - - 3067 - 2.17 0.039 610 -644.2 408.7 - - 689 - - - - - - - - - 26.00 -
14527 263.9 10.4 1384 14536 done 0.76 - - 3067 - 2.12 0.033 2002 656.6 408.7 - - 690 - - - - - - - - - 26.08 -
14656 249.7 10.8 1397 14663 done 0.76 - - 3067 - - - 2002 - 408.7 - - 689 - - - - - - - - - - -
14785 235.6 11.0 1410 14786 done 0.76 - - 3067 - - - 2002 - 408.7 - - 688 - - - - - - - - - - -
14908 223.1 10.1 1422 14913 roll 0.76 - - 3078 - 2.15 0.039 609 -647.9 408.7 - - 689 - - - - - - - - - 26.15 -
14975 215.5 10.7 1428 14981 done 0.76 - - 3078 - 2.12 0.033 2003 657.5 408.7 - - 688 - - - - - - - - - 26.22 -
15110 200.0 11.5 1441 15117 roll 0.76 - - 3078 - 2.22 0.050 3409 633.3 408.7 - - 688 - - - - - - - - - 26.11 -
15137 196.8 11.8 1443 15144 done 0.76 0.12 0.132 3051 -225.0 2.12 0.031 1990 -669.3 408.7 - - 687 - - - - - - - - 26.08 26.32 -
15273 183.7 9.0 1456 15313 roll 0.83 - - 3061 - 2.15 0.039 604 -644.7 426.7 28.38 0.486 631 -2.0 0.079 - - - - - - - 26.11 25.20
15342 178.1 8.9 1461 15390 done 0.94 0.15 0.067 3151 600.0 2.12 0.032 2001 659.0 448.8 37.22 0.474 546 -2.3 0.091 - - - - - - 26.12 26.10 24.99
15510 151.0 16.6 1477 15518 roll 0.87 0.17 0.125 3104 -276.5 2.15 0.035 609 -647.4 448.8 - - 524 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
15572 143.9 11.2 1482 15580 done 0.87 - - 3104 - 2.12 0.031 2002 657.1 448.8 - - 523 - - - - - - - - - 26.06 -
15700 129.8 10.4 1495 15706 roll 0.87 - - 3114 - 2.15 0.039 610 -647.4 448.8 - - 521 - - - - - - - - - 26.08 -
15793 119.9 10.9 1503 15801 done 0.87 - - 3114 - 2.12 0.031 2010 660.4 448.8 - - 521 - - - - - - - - - 26.17 -
15920 104.3 12.0 1516 15925 roll 0.87 - - 3114 - 2.20 0.048 3402 632.7 448.8 - - 521 - - - - - - - - - 26.08 -
15967 98.6 11.8 1520 15974 done 0.87 0.12 0.130 3087 -225.0 2.10 0.029 1994 -670.5 448.8 - - 521 - - - - - - - - 26.04 26.30 -
16103 88.7 6.2 1533 16209 roll 1.28 0.32 0.041 3267 562.5 2.22 0.037 612 -622.5 551.4 91.35 0.403 412 -1.2 0.028 - - - - 1 - 26.45 25.75 25.03
16308 60.1 16.2 1550 16315 done 1.18 0.25 0.117 3191 -304.0 2.10 0.029 2005 663.3 551.4 - - 413 - - - - - - - - 25.65 25.96 -
16444 41.7 14.0 1568 16451 done 1.14 - - 3191 - - - 2005 - 551.4 - - 412 - - - - - - - - - - -
16586 23.7 8.7 1593 16594 roll 1.19 - - 3202 - 2.15 0.037 610 -648.8 578.6 - - 412 - - - - - - - - - 26.10 -
16624 19.6 11.9 1599 16633 done 1.15 - - 3202 - 2.10 0.031 2006 664.8 578.6 - - 413 - - - - - - - - - 26.17 -
16764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16765 begin surface coast
16795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16795 begin surface
SM 1.09 - - - - -8.26 7.82 0.028 141 18.0 0.77 0.048 2503 1913.0 482.75 - - 412 - - - - - - - -