MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.60 of 350.00 AH used of 24V (95.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 115 VBD -0.68 - - 66 - - - 2506 - -146.0 -94.43 0.005 2854 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
118 4.7 -11.3 19 150 roll -0.68 9.07 0.371 2089 223.0 2.38 0.103 3895 583.6 -146.0 -12.93 0.012 3565 -55.0 3.999 - - - - - - 14.49 13.83 14.64
225 43.5 -31.0 40 232 done -0.68 - - 2089 - 2.28 0.044 2502 -611.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
420 103.5 -23.2 61 426 roll -0.68 - - 2079 - 2.38 0.091 3901 587.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.96
656 149.4 -17.0 107 662 done -0.68 0.12 0.252 2107 233.3 2.22 0.045 2490 -635.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.71 14.83 14.86
850 176.3 -12.8 127 857 done -0.68 - - 2107 - - - 2489 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
1041 201.2 -12.5 146 1046 roll -0.68 - - 2098 - 2.40 0.096 3900 587.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
1104 209.3 -12.8 158 1110 done -0.68 - - 2098 - 2.22 0.048 2493 -633.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
1298 234.6 -13.1 178 1305 done -0.68 - - 2097 - - - 2491 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
1499 259.5 -11.7 194 1503 done -0.68 - - 2098 - - - 2491 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.08
1798 294.2 -11.1 209 1802 done -0.68 - - 2096 - - - 2491 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
2098 329.4 -11.9 224 2104 roll -0.68 - - 2087 - 2.40 0.099 3900 587.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.12
2142 334.9 -12.8 232 2147 done -0.68 - - 2086 - 2.20 0.044 2498 -637.3 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
2465 375.8 -12.9 251 2469 done -0.68 - - 2086 - - - 2497 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.14
2766 414.2 -12.7 266 2772 roll -0.68 - - 2076 - 2.38 0.098 3896 587.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
2798 418.7 -13.2 272 2804 done -0.68 0.12 0.233 2104 233.3 2.20 0.044 2496 -636.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.98
3112 453.6 -10.8 289 3116 done -0.68 - - 2105 - - - 2496 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3412 484.4 -10.1 304 3418 roll -0.68 - - 2105 - 2.25 0.058 1093 -623.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.14
3445 487.9 -10.3 310 3450 done -0.68 - - 2096 - 2.35 0.070 2504 600.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
3758 521.3 -10.6 327 3764 roll -0.68 - - 2085 - 2.35 0.100 3896 592.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.12 14.90 15.14
3816 527.8 -11.1 338 3823 done -0.68 - - 2085 - 2.25 0.047 2505 -618.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.96 14.92 14.98
4122 561.5 -11.2 354 4126 done -0.68 - - 2085 - - - 2503 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
4422 595.3 -11.3 369 4425 done -0.68 - - 2085 - - - 2503 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.14
4722 629.3 -11.3 384 4725 done -0.68 - - 2085 - - - 2503 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5022 662.6 -10.9 399 5025 done -0.68 - - 2084 - - - 2502 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5322 695.6 -11.0 414 5326 done -0.68 - - 2084 - - - 2502 - -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5622 728.8 -11.3 429 5628 roll -0.68 - - 2074 - 2.38 0.102 3891 583.6 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.13
5706 738.8 -11.8 445 5713 done -0.68 0.12 0.233 2104 250.0 2.22 0.047 2487 -632.4 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.84 14.95 14.98
6033 771.6 -10.1 464 6039 roll -0.68 - - 2104 - 2.25 0.062 1095 -618.7 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
6077 776.3 -10.3 472 6083 done -0.68 - - 2094 - 2.35 0.074 2497 596.6 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
6401 810.6 -10.8 491 6406 roll -0.68 - - 2083 - 2.38 0.104 3896 587.8 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.13
6433 814.4 -11.7 497 6439 done -0.68 - - 2083 - 2.22 0.049 2497 -630.2 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
6747 849.5 -11.0 514 6753 roll -0.68 - - 2082 - 2.28 0.063 1096 -614.5 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.12
6784 853.9 -11.1 521 6793 done -0.68 0.10 0.209 2117 350.0 2.42 0.075 2502 581.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.81 14.87 14.96
7091 881.9 -9.0 537 7098 roll -0.68 - - 2108 - 2.38 0.105 3899 587.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
7119 884.6 -9.7 542 7125 done -0.68 - - 2108 - 2.22 0.050 2501 -629.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
7437 914.1 -9.2 560 7441 done -0.68 - - 2108 - - - 2499 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7737 941.3 -8.9 575 7741 done -0.68 - - 2108 - - - 2499 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
8038 967.8 -8.7 590 8042 done -0.68 - - 2108 - - - 2499 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8297 begin apogee
8303 990.0 -8.6 603 8437 done -0.15 0.57 0.176 2278 298.2 - - 2441 - - 126.20 2.047 2968 -4.4 0.396 - - - - - - 14.83 13.95 13.28
8439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8439 begin climb
8442 993.3 - 610 8592 roll 0.68 0.85 0.106 2552 322.4 2.60 0.099 3849 541.5 146.0 133.80 2.041 2370 -4.5 0.404 - - - - - - 14.20 14.00 13.21
8609 981.1 12.7 632 8615 done 0.68 - - 2563 - 2.38 0.049 2446 -589.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.27
8923 939.5 13.2 649 8929 roll 0.68 - - 2574 - 2.38 0.066 1029 -595.4 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.83
8981 931.6 13.8 660 8987 done 0.68 - - 2574 - 2.47 0.069 2446 573.7 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.70
9287 889.5 13.9 676 9291 done 0.68 - - 2574 - - - 2446 - 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
9587 848.0 13.9 691 9593 roll 0.68 - - 2585 - 2.38 0.065 1027 -596.2 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.97 14.80 15.01
9619 843.2 14.2 697 9626 done 0.68 0.15 0.249 2551 -226.7 2.40 0.067 2450 592.9 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.71 14.79 14.86
9934 802.4 13.1 714 9941 roll 0.68 - - 2561 - 2.38 0.066 1030 -596.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.04
9972 797.2 13.3 721 9979 done 0.68 - - 2561 - 2.42 0.069 2438 581.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.87
10278 756.2 13.3 737 10285 roll 0.68 - - 2572 - 2.33 0.063 1035 -602.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
10326 749.7 13.3 746 10332 done 0.68 - - 2572 - 2.38 0.068 2447 593.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
10645 706.6 13.6 764 10649 done 0.68 - - 2572 - - - 2447 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
10945 665.6 13.6 779 10951 roll 0.68 - - 2583 - 2.35 0.063 1030 -603.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
10983 660.1 14.4 786 10990 done 0.68 0.10 0.219 2541 -420.0 2.42 0.068 2442 583.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.77 14.83 14.92
11289 623.2 11.7 802 11295 roll 0.68 - - 2541 - 2.40 0.101 3846 585.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
11321 618.8 13.8 808 11327 done 0.68 - - 2552 - 2.28 0.047 2428 -621.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
11635 579.5 12.7 825 11642 roll 0.68 - - 2562 - 2.30 0.064 1031 -607.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.08
11688 572.5 12.6 835 11694 done 0.68 - - 2562 - 2.38 0.068 2444 593.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
12001 532.1 12.9 852 12005 done 0.68 - - 2563 - - - 2444 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
12301 494.6 12.4 867 12305 done 0.68 - - 2562 - - - 2444 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
12602 456.9 12.6 882 12608 roll 0.68 - - 2574 - 2.33 0.063 1039 -603.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.06 14.88 15.09
12659 449.3 12.9 893 12667 done 0.68 - - 2574 - 2.40 0.067 2439 583.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.91
12966 409.6 12.8 909 12970 done 0.68 - - 2573 - - - 2439 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
13265 373.2 11.8 924 13271 roll 0.68 - - 2585 - 2.33 0.064 1041 -600.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
13309 368.0 11.9 932 13319 done 0.68 0.15 0.231 2550 -233.3 2.35 0.069 2443 596.6 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.93
13633 336.4 9.2 951 13638 roll 0.70 - - 2549 - 2.40 0.099 3851 586.7 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.08
13657 334.0 10.3 955 13662 done 0.70 - - 2560 - 2.28 0.048 2430 -623.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
13981 299.7 10.7 974 13986 roll 0.70 - - 2571 - 2.28 0.063 1039 -610.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
14053 291.6 10.8 988 14058 done 0.70 - - 2571 - 2.35 0.068 2440 596.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
14366 256.4 11.7 1005 14370 done 0.70 - - 2570 - - - 2440 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
14668 226.1 9.9 1032 14674 done 0.70 - - 2571 - - - 2440 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14856 206.1 10.4 1051 14862 roll 0.70 - - 2581 - 2.33 0.063 1037 -602.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.07
14910 200.1 11.1 1061 14917 done 0.70 - - 2581 - 2.35 0.069 2439 596.6 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
15105 179.0 9.1 1081 15112 roll 0.72 - - 2582 - 2.40 0.099 3846 586.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.06
15181 172.1 8.6 1095 15187 done 0.75 - - 2593 - 2.25 0.047 2434 -627.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
15376 156.6 7.6 1115 15424 done 0.80 - - 2593 - - - 2433 - 198.6 41.60 1.095 2157 -4.8 0.126 - - - - - - 15.02 14.51 14.11
15605 133.6 9.6 1139 15613 done 0.80 - - 2593 - - - 2433 - 198.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
15796 117.3 7.8 1158 15838 done 0.85 - - 2593 - - - 2432 - 245.5 38.35 1.006 1966 -4.9 0.106 - - - - - - 14.92 14.59 14.09
16017 98.4 7.7 1183 16066 done 0.90 - - 2593 - - - 2432 - 295.4 41.83 0.965 1762 -4.9 0.092 - - - - - - 14.85 14.40 14.02
16247 80.6 7.6 1208 16300 roll 0.95 0.12 0.125 2666 608.3 2.50 0.096 3845 565.2 347.9 45.03 0.926 1548 -4.8 0.077 - - - - - - 14.67 14.45 14.02
16322 72.6 12.1 1221 16330 done 0.95 0.12 0.213 2641 -208.3 2.33 0.045 2452 -597.9 347.9 - - 1548 - - - - - - - - 14.40 14.50 14.50
16510 57.6 5.1 1240 16610 roll 1.06 - - 2642 - 2.53 0.096 3845 550.6 454.9 88.95 0.879 1111 -4.9 0.060 - - - - - - 14.83 14.33 13.95
16633 50.9 5.3 1257 16727 done 1.16 0.15 0.107 2724 546.7 2.30 0.044 2440 -610.9 557.4 83.97 0.842 693 -5.0 0.056 - - - - - - 14.46 14.46 13.88
16913 10.2 20.4 1312 16920 roll 1.16 - - 2735 - 2.38 0.063 1041 -587.8 557.4 - - 692 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
16960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16960 begin surface coast
16977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16977 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.78 7.30 0.048 127 17.4 2.55 0.066 2502 778.8 580.87 40.22 0.367 599 14.9 -0.005 - - - - 1 -