OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.49 of 150.00 AH used of 24V (61.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.54 of 100.00 AH used of 10V (63.46% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 80 VBD -1.25 - - 117 - - - 2499 - -194.6 -58.45 - 2432 - - - - - - - - - - -
84 3.8 -6.5 8 115 roll -1.25 9.02 0.216 2398 252.9 2.12 0.041 1093 -663.2 -194.6 -12.50 - 3179 -59.8 - - - - - - - 25.41 26.10 26.50
193 46.4 -36.2 26 201 done -1.25 - - 2388 - 2.17 0.037 2504 650.2 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.07 -
330 92.9 -33.2 40 336 roll -1.25 - - 2378 - 1.83 0.050 3671 637.7 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.07 -
465 135.0 -31.7 52 473 done -1.25 - - 2378 - 1.70 0.023 2479 -701.2 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.38 -
592 169.6 -24.8 65 598 roll -1.25 - - 2378 - 2.03 0.028 1108 -675.4 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.33 -
662 185.7 -24.9 71 671 done -1.25 0.15 0.157 2407 193.3 2.12 0.036 2505 659.0 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - 25.94 26.25 -
790 219.5 -26.2 84 796 roll -1.25 - - 2407 - 2.05 0.026 1108 -681.5 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.38 -
818 226.0 -26.2 86 826 done -1.25 - - 2397 - 2.12 0.037 2504 658.5 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.27 -
945 259.3 -25.6 99 946 done -1.25 - - 2397 - - - 2504 - -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - - -
1066 287.9 -23.7 111 1074 done -1.25 - - 2398 - - - 2504 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1195 316.4 -21.6 124 1201 roll -1.25 - - 2398 - 2.05 0.026 1108 -681.0 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.42 -
1336 345.3 -19.3 137 1341 done -1.25 - - 2386 - 2.12 0.037 2509 660.8 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.32 -
1470 374.9 -21.1 150 1476 roll -1.25 - - 2377 - 1.85 0.053 3665 624.9 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.24 -
1511 382.4 -20.8 153 1518 done -1.25 - - 2378 - 1.65 0.024 2507 -701.8 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.54 -
1638 412.4 -22.3 166 1644 roll -1.25 0.10 0.168 2403 250.0 2.05 0.025 1108 -682.4 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - 26.44 26.45 -
1699 424.6 -20.6 171 1708 done -1.25 - - 2393 - 2.15 0.037 2508 651.2 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.33 -
1826 450.3 -19.7 184 1828 done -1.25 - - 2393 - - - 2508 - -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
1949 473.9 -20.0 196 1955 roll -1.25 - - 2384 - 1.83 0.054 3674 637.2 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.25 -
2019 488.8 -21.8 202 2027 done -1.25 - - 2384 - 1.73 0.024 2495 -681.5 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.57 -
2146 516.0 -21.1 215 2152 roll -1.25 - - 2384 - 2.03 0.027 1111 -681.8 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.46 -
2238 534.8 -21.8 223 2247 done -1.25 0.12 0.159 2406 183.3 2.12 0.038 2502 656.1 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - 26.08 26.31 -
2366 561.1 -20.2 236 2371 roll -1.25 - - 2398 - 1.83 0.054 3670 638.3 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.24 -
2433 575.4 -21.8 242 2439 done -1.25 - - 2398 - 1.73 0.026 2509 -671.1 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.57 -
2568 602.3 -20.3 255 2573 roll -1.25 - - 2398 - 2.08 0.028 1098 -678.4 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.44 -
2625 613.7 -19.6 260 2630 done -1.25 - - 2388 - 2.15 0.038 2501 652.6 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.31 -
2819 652.8 -19.9 279 2825 roll -1.25 - - 2378 - 1.83 0.054 3668 637.7 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.23 -
2898 669.4 -22.1 286 2904 done -1.25 - - 2378 - 1.70 0.027 2495 -690.0 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.56 -
3094 713.5 -23.1 305 3100 roll -1.25 - - 2378 - 2.05 0.028 1109 -676.1 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.43 -
3161 728.5 -21.9 311 3168 done -1.25 0.15 0.151 2409 206.7 2.15 0.039 2502 647.9 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
3356 769.5 -20.7 330 3362 roll -1.25 - - 2401 - 1.83 0.054 3669 637.7 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.21 -
3382 774.5 -20.7 332 3388 done -1.25 - - 2401 - 1.70 0.027 2508 -682.9 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.55 -
3577 815.6 -20.9 351 3583 roll -1.25 - - 2401 - 2.08 0.028 1101 -676.4 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.42 -
3602 820.9 -20.7 353 3608 done -1.25 - - 2390 - 2.17 0.040 2506 647.5 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.27 -
3796 861.8 -20.7 372 3802 roll -1.25 - - 2381 - 1.85 0.055 3673 630.8 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.18 -
3832 869.0 -20.9 375 3839 done -1.25 - - 2381 - 1.77 0.027 2489 -668.9 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.54 -
4027 909.0 -19.7 394 4028 done -1.25 - - 2381 - - - 2488 - -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
4210 944.7 -19.8 412 4216 roll -1.25 - - 2372 - 1.88 0.055 3671 629.3 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.17 -
4232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4232 begin apogee
4240 950.2 -20.3 414 4569 done -0.20 1.15 0.124 2742 321.7 - - 1999 - - 314.62 0.761 2368 -2.5 0.327 - - - - - - 25.68 - 24.17
4571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4571 begin climb
4574 971.5 - 441 4798 roll 1.25 1.27 0.047 3231 385.0 2.35 0.037 615 -588.9 194.6 214.18 0.907 1577 -3.7 0.409 - - - - - - 25.21 24.66 23.75
4846 944.4 19.8 463 4854 done 1.25 - - 3232 - 2.20 0.030 2010 634.1 194.6 - - 1553 - - - - - - - - - 25.24 -
5033 905.0 21.0 482 5038 roll 1.25 - - 3231 - 2.22 0.046 3409 630.2 194.6 - - 1545 - - - - - - - - - 25.89 -
5103 889.7 23.4 488 5112 done 1.25 - - 3243 - 2.12 0.028 2001 -664.2 194.6 - - 1545 - - - - - - - - - 26.09 -
5290 846.2 23.0 507 5296 roll 1.25 - - 3243 - 2.22 0.046 3408 633.8 194.6 - - 1544 - - - - - - - - - 26.11 -
5330 837.9 24.2 510 5339 done 1.25 0.15 0.168 3215 -186.7 2.10 0.028 1995 -672.9 194.6 - - 1543 - - - - - - - - 25.88 26.26 -
5518 794.1 22.0 529 5524 roll 1.25 - - 3215 - 2.22 0.047 3403 634.2 194.6 - - 1543 - - - - - - - - - 26.19 -
5568 783.2 23.1 533 5576 done 1.25 - - 3226 - 2.10 0.029 1995 -670.5 194.6 - - 1543 - - - - - - - - - 26.34 -
5755 741.2 21.6 552 5756 done 1.25 - - 3226 - - - 1995 - 194.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
5937 702.0 21.5 570 5943 roll 1.25 - - 3226 - 2.22 0.047 3406 635.6 194.6 - - 1541 - - - - - - - - - 26.24 -
6004 686.4 22.7 576 6011 done 1.25 - - 3238 - 2.10 0.029 2006 -666.7 194.6 - - 1541 - - - - - - - - - 26.40 -
6199 645.7 21.2 595 6200 done 1.25 - - 3238 - - - 2006 - 194.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
6381 607.6 21.2 613 6387 roll 1.25 - - 3238 - 2.22 0.046 3414 634.2 194.6 - - 1539 - - - - - - - - - 26.26 -
6431 597.0 22.2 617 6440 done 1.25 0.12 0.171 3217 -175.0 2.12 0.030 1995 -669.3 194.6 - - 1539 - - - - - - - - 26.05 26.42 -
6560 570.3 20.7 630 6566 roll 1.25 - - 3227 - 2.12 0.040 610 -653.3 194.6 - - 1539 - - - - - - - - - 26.30 -
6606 561.3 19.0 634 6612 done 1.25 - - 3228 - 2.10 0.031 2003 663.3 194.6 - - 1539 - - - - - - - - - 26.36 -
6742 536.0 18.7 647 6748 roll 1.25 - - 3228 - 2.20 0.047 3407 638.2 194.6 - - 1538 - - - - - - - - - 26.25 -
6812 522.0 21.6 653 6820 done 1.25 - - 3239 - 2.10 0.030 2002 -669.0 194.6 - - 1539 - - - - - - - - - 26.42 -
6938 497.8 18.2 666 6944 roll 1.25 - - 3250 - 2.15 0.040 604 -650.2 194.6 - - 1538 - - - - - - - - - 26.29 -
7071 473.8 18.3 678 7080 done 1.25 0.15 0.161 3211 -260.0 2.10 0.031 2008 668.6 194.6 - - 1538 - - - - - - - - 25.98 26.38 -
7199 452.3 15.8 691 7205 roll 1.25 - - 3210 - 2.17 0.047 3398 640.6 194.6 - - 1538 - - - - - - - - - 26.23 -
7343 426.7 18.2 704 7351 done 1.25 - - 3222 - 2.10 0.031 1993 -669.0 194.6 - - 1537 - - - - - - - - - 26.42 -
7471 404.3 17.5 717 7477 roll 1.25 - - 3232 - 2.12 0.039 608 -653.3 194.6 - - 1536 - - - - - - - - - 26.29 -
7507 398.1 17.0 720 7513 done 1.25 - - 3233 - 2.10 0.031 2001 663.3 194.6 - - 1537 - - - - - - - - - 26.36 -
7641 373.9 17.4 733 7647 roll 1.25 - - 3244 - 2.17 0.039 604 -643.8 194.6 - - 1537 - - - - - - - - - 26.29 -
7679 367.7 17.6 736 7685 done 1.25 0.12 0.164 3213 -258.3 2.10 0.031 2000 664.8 194.6 - - 1537 - - - - - - - - 26.03 26.36 -
7814 344.8 16.7 749 7815 done 1.25 - - 3212 - - - 2000 - 194.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
7936 327.0 15.3 761 7942 roll 1.25 - - 3223 - 2.12 0.039 609 -656.1 194.6 - - 1536 - - - - - - - - - 26.28 -
8003 316.0 16.3 767 8009 done 1.25 - - 3222 - 2.10 0.031 2006 665.2 194.6 - - 1536 - - - - - - - - - 26.36 -
8139 294.5 16.3 780 8145 roll 1.25 - - 3234 - 2.15 0.039 609 -649.8 194.6 - - 1536 - - - - - - - - - 26.28 -
8196 284.5 17.3 785 8201 done 1.25 - - 3234 - 2.10 0.031 2003 663.8 194.6 - - 1536 - - - - - - - - - 26.36 -
8331 261.7 17.3 798 8337 roll 1.25 - - 3234 - 2.17 0.046 3402 644.7 194.6 - - 1536 - - - - - - - - - 26.20 -
8368 254.8 18.8 801 8375 done 1.25 0.12 0.169 3213 -175.0 2.10 0.030 1995 -670.0 194.6 - - 1535 - - - - - - - - 26.02 26.41 -
8504 234.4 14.7 814 8510 roll 1.25 - - 3213 - 2.22 0.047 3404 634.7 194.6 - - 1535 - - - - - - - - - 26.20 -
8522 232.2 14.7 815 8530 done 1.25 - - 3222 - 2.10 0.031 1997 -670.0 194.6 - - 1535 - - - - - - - - - 26.40 -
8649 214.2 14.0 828 8654 roll 1.25 - - 3235 - 2.12 0.040 610 -654.2 194.6 - - 1535 - - - - - - - - - 26.25 -
8667 212.1 14.5 829 8675 done 1.25 - - 3234 - 2.08 0.031 2000 668.3 194.6 - - 1535 - - - - - - - - - 26.35 -
8793 192.8 14.5 842 8799 roll 1.25 - - 3245 - 2.12 0.039 608 -656.6 194.6 - - 1534 - - - - - - - - - 26.26 -
8833 187.9 14.2 845 8842 done 1.25 0.12 0.161 3213 -266.7 2.08 0.030 2002 670.2 194.6 - - 1535 - - - - - - - - 26.02 26.36 -
8961 169.9 13.5 858 8967 roll 1.25 - - 3224 - 2.15 0.039 606 -649.3 194.6 - - 1534 - - - - - - - - - 26.25 -
9041 160.1 12.0 865 9047 done 1.25 - - 3224 - 2.10 0.030 2008 667.6 194.6 - - 1535 - - - - - - - - - 26.34 -
9177 143.0 11.3 878 9183 roll 1.25 - - 3224 - 2.17 0.046 3398 640.6 194.6 - - 1535 - - - - - - - - - 26.19 -
9256 133.0 13.3 885 9263 done 1.25 - - 3235 - 2.10 0.028 1986 -672.4 194.6 - - 1535 - - - - - - - - - 26.43 -
9392 119.3 8.8 898 9425 roll 1.34 - - 3246 - 2.15 0.037 615 -637.7 218.9 22.70 0.442 1478 -2.5 0.070 - - - - - - - 26.27 25.37
9442 114.8 9.1 902 9472 done 1.39 - - 3246 - 2.08 0.029 1999 665.4 235.3 23.05 0.429 1416 -2.7 0.074 - - - - - - - 26.25 25.33
9605 100.1 8.2 917 9670 roll 1.54 0.12 0.081 3352 883.3 2.17 0.037 612 -639.2 276.2 55.25 0.428 1242 -3.1 0.076 - - - - - - 26.34 25.83 25.15
9725 84.4 14.7 928 9732 done 1.54 0.17 0.147 3304 -282.4 2.10 0.029 2000 661.0 276.2 - - 1229 - - - - - - - - 25.60 25.94 -
9861 64.0 14.9 941 9862 done 1.54 - - 3304 - - - 2000 - 276.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
9983 45.3 15.2 956 9990 done 1.54 - - 3304 - - - 2000 - 276.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
10120 26.5 13.3 981 10127 done 1.54 - - 3304 - - - 2000 - 276.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
10259 7.1 14.4 1006 10267 roll 1.54 - - 3315 - 2.10 0.037 616 -659.0 276.2 - - 1226 - - - - - - - - - 26.19 -
10285 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10285 begin surface coast
10302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10302 begin surface
SM 1.38 - - - - -8.28 8.20 0.032 121 14.8 2.95 0.037 2486 667.8 400.08 60.72 0.060 748 12.3 -0.029 - - - - - -