MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.21 of 350.00 AH used of 24V (95.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 115 VBD -0.68 - - 77 - - - 2529 - -146.0 -94.05 0.005 2831 - - - - - - - - 14.86 - 14.89
118 4.6 -11.1 19 150 roll -0.68 9.00 0.370 2090 223.7 2.38 0.121 3878 566.8 -146.0 -13.65 0.011 3565 -53.8 4.176 - - - - - - 14.50 13.83 14.64
184 30.0 -35.8 32 190 done -0.68 - - 2090 - 2.28 0.054 2513 -598.7 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
373 92.9 -27.1 56 379 roll -0.68 - - 2079 - 2.33 0.096 3877 585.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.95
610 143.3 -17.6 102 616 done -0.68 0.12 0.260 2106 225.0 2.22 0.048 2482 -628.4 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.70 14.81 14.84
805 173.1 -14.1 122 812 done -0.68 - - 2106 - - - 2480 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
994 197.9 -13.0 141 1001 roll -0.68 - - 2097 - 2.38 0.096 3877 587.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.04
1100 211.4 -12.1 161 1107 done -0.68 - - 2097 - 2.20 0.047 2493 -629.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
1294 235.7 -13.0 181 1301 roll -0.68 - - 2096 - 2.28 0.064 1091 -614.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.06
1332 241.0 -13.3 188 1338 done -0.68 - - 2086 - 2.38 0.072 2480 583.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.90
1529 267.7 -13.7 202 1535 roll -0.68 - - 2075 - 2.40 0.097 3904 593.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.08
1586 276.0 -14.1 213 1595 done -0.68 0.10 0.207 2104 290.0 2.28 0.049 2500 -615.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.78 14.87 14.87
1893 311.5 -11.1 229 1900 roll -0.68 - - 2106 - 2.25 0.062 1101 -621.8 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.11
1931 315.9 -11.3 236 1937 done -0.68 - - 2095 - 2.40 0.073 2501 583.3 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
2237 350.1 -11.2 252 2243 roll -0.68 - - 2085 - 2.35 0.099 3901 595.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.09 14.89 15.12
2281 355.3 -11.9 260 2287 done -0.68 - - 2084 - 2.22 0.047 2495 -633.3 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
2605 393.9 -12.2 279 2608 done -0.68 - - 2085 - - - 2494 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
2906 430.4 -11.9 294 2910 done -0.68 - - 2084 - - - 2494 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3205 464.6 -11.2 309 3209 done -0.68 - - 2085 - - - 2494 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3505 498.2 -11.0 324 3510 roll -0.68 - - 2072 - 2.38 0.099 3896 589.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
3548 503.3 -11.9 332 3555 done -0.68 0.12 0.232 2103 258.3 2.22 0.047 2489 -633.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.99
3873 535.9 -9.7 351 3879 roll -0.68 - - 2103 - 2.25 0.062 1093 -620.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.14
3916 540.3 -10.1 359 3922 done -0.68 - - 2094 - 2.38 0.073 2512 596.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
4241 574.7 -10.8 378 4244 done -0.68 - - 2094 - - - 2511 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4540 607.7 -11.1 393 4544 done -0.68 - - 2093 - - - 2512 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4840 639.8 -10.5 408 4846 roll -0.68 - - 2094 - 2.30 0.062 1101 -613.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.14
4864 642.4 -10.8 412 4870 done -0.68 - - 2083 - 2.38 0.073 2504 589.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
5188 677.1 -10.9 431 5194 roll -0.68 - - 2072 - 2.38 0.104 3903 587.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.13
5245 683.9 -11.6 442 5253 done -0.68 0.10 0.201 2103 310.0 2.28 0.048 2501 -614.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.81 14.92 14.91
5552 714.3 -10.0 458 5556 done -0.68 - - 2103 - - - 2500 - -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.12
5852 744.9 -10.2 473 5858 roll -0.68 - - 2094 - 2.40 0.104 3897 582.1 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
5919 752.2 -10.6 486 5925 done -0.68 - - 2093 - 2.22 0.047 2498 -630.2 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
6238 784.7 -9.8 504 6244 roll -0.68 - - 2094 - 2.28 0.063 1096 -614.9 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.10 14.91 15.13
6275 788.5 -9.9 511 6281 done -0.68 - - 2083 - 2.42 0.074 2504 581.8 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
6582 819.6 -10.1 527 6585 done -0.68 - - 2083 - - - 2504 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
6882 849.3 -9.7 542 6886 done -0.68 - - 2083 - - - 2504 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
7181 878.6 -9.9 557 7185 done -0.68 - - 2082 - - - 2504 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
7482 909.2 -10.4 572 7488 roll -0.68 - - 2072 - 2.38 0.106 3896 584.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.11
7534 915.2 -11.0 582 7541 done -0.68 0.15 0.223 2108 240.0 2.25 0.049 2493 -623.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 14.82 14.92 14.96
7849 943.5 -8.7 599 7855 roll -0.68 - - 2109 - 2.28 0.063 1093 -614.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
7881 946.5 -8.9 605 7888 done -0.68 - - 2099 - 2.38 0.075 2504 592.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
8196 975.0 -9.1 622 8202 roll -0.68 - - 2088 - 2.38 0.105 3894 584.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.11
8234 978.9 -10.5 629 8242 done -0.68 - - 2088 - 2.28 0.049 2503 -610.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.92 14.89 14.94
8358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8358 begin apogee
8364 990.9 -9.6 636 8499 done -0.15 0.65 0.187 2279 293.8 - - 2429 - - 127.15 2.068 2966 -4.4 0.391 - - - - - - 14.81 13.95 13.28
8501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8501 begin climb
8504 994.4 - 643 8651 done 0.68 0.85 0.107 2552 321.2 - - 2429 - 146.0 133.50 2.057 2371 -4.5 0.400 - - - - - - 14.19 14.00 13.21
8940 947.5 13.0 686 8946 roll 0.68 - - 2563 - 2.33 0.067 1049 -592.3 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.80
8967 943.7 12.9 691 8973 done 0.68 - - 2563 - 2.40 0.070 2448 582.9 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.70
9285 901.1 13.3 709 9289 done 0.68 - - 2563 - - - 2448 - 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.94
9585 860.3 13.6 724 9591 roll 0.68 - - 2574 - 2.35 0.065 1044 -597.4 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.96 14.78 15.00
9622 855.1 13.6 731 9629 done 0.68 - - 2574 - 2.40 0.068 2438 580.8 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
9929 811.7 14.3 747 9935 roll 0.68 - - 2585 - 2.33 0.064 1044 -598.3 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.03
9956 807.7 14.1 752 9965 done 0.68 0.15 0.243 2551 -226.7 2.35 0.067 2443 595.3 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.73 14.81 14.88
10274 767.1 12.6 770 10280 roll 0.68 - - 2560 - 2.35 0.064 1045 -594.9 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
10319 761.5 12.6 778 10324 done 0.68 - - 2559 - 2.35 0.067 2445 595.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
10642 719.5 13.0 797 10646 done 0.68 - - 2561 - - - 2445 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
10942 680.5 12.7 812 10946 done 0.68 - - 2561 - - - 2445 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11242 641.9 13.0 827 11246 done 0.68 - - 2561 - - - 2445 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
11543 603.2 13.0 842 11548 roll 0.68 - - 2572 - 2.33 0.065 1048 -599.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.08
11595 596.2 12.7 852 11601 done 0.68 - - 2572 - 2.35 0.069 2439 591.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
11908 554.8 13.0 869 11915 roll 0.68 - - 2583 - 2.33 0.065 1041 -600.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.08
11941 550.2 13.2 875 11951 done 0.68 0.12 0.245 2556 -225.0 2.35 0.069 2441 595.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.93
12253 512.0 12.0 892 12259 roll 0.68 - - 2565 - 2.33 0.064 1042 -600.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.07
12290 507.3 12.3 899 12296 done 0.68 - - 2565 - 2.40 0.068 2441 582.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.91
12597 468.7 12.5 915 12600 done 0.68 - - 2566 - - - 2442 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
12897 430.6 12.6 930 12901 done 0.68 - - 2565 - - - 2441 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
13197 393.6 12.3 945 13203 roll 0.68 - - 2576 - 2.30 0.064 1047 -606.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
13261 385.8 12.2 957 13267 done 0.68 - - 2576 - 2.35 0.068 2450 597.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.97
13585 345.6 11.9 976 13591 roll 0.68 - - 2576 - 2.40 0.099 3848 582.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.08
13618 341.1 13.6 982 13625 done 0.68 0.15 0.258 2554 -146.7 2.28 0.048 2440 -617.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.76 14.89 14.92
13933 306.7 11.0 999 13936 done 0.68 - - 2554 - - - 2440 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14233 273.3 11.0 1014 14239 roll 0.68 - - 2562 - 2.30 0.063 1039 -609.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
14305 265.7 10.1 1028 14311 done 0.68 - - 2563 - 2.35 0.066 2445 598.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
14620 233.5 9.5 1053 14627 done 0.69 - - 2561 - - - 2445 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14809 215.9 9.0 1072 14816 done 0.71 - - 2563 - - - 2445 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
14998 197.7 10.2 1091 15004 roll 0.71 - - 2573 - 2.33 0.062 1040 -603.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.06
15056 192.5 9.0 1102 15063 done 0.73 - - 2574 - 2.40 0.067 2442 584.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
15243 177.3 7.4 1121 15295 roll 0.79 - - 2574 - 2.50 0.099 3849 562.8 201.6 43.85 1.132 2144 -4.8 0.140 - - - - - - 15.02 14.57 14.08
15334 169.2 11.5 1139 15340 done 0.79 - - 2585 - 2.30 0.047 2438 -613.5 201.6 - - 2142 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
15528 148.7 10.2 1159 15534 roll 0.79 - - 2596 - 2.33 0.063 1030 -604.3 201.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.91
15603 141.2 9.6 1173 15610 done 0.79 - - 2596 - 2.38 0.066 2439 592.0 201.6 - - 2138 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
15798 123.5 9.3 1193 15807 done 0.80 - - 2596 - - - 2440 - 201.6 - - 2138 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
15988 109.6 6.3 1212 16061 roll 0.88 - - 2596 - 2.50 0.098 3843 561.2 281.5 64.38 1.001 1819 -5.0 0.101 - - - - - - 14.95 14.46 14.02
16074 103.2 9.3 1227 16081 done 0.90 - - 2606 - 2.35 0.046 2438 -597.9 281.5 - - 1818 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.57
16261 86.7 8.2 1246 16267 roll 0.93 - - 2617 - 2.33 0.062 1030 -604.3 281.5 - - 1815 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.85
16295 83.7 8.8 1252 16301 done 0.96 - - 2617 - 2.35 0.063 2434 597.4 281.5 - - 1814 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
16490 70.2 6.0 1272 16569 done 1.04 0.12 0.119 2698 675.0 - - 2434 - 368.8 72.97 0.910 1463 -4.8 0.069 - - - - - - 14.77 14.36 14.01
16750 50.4 8.1 1303 16755 roll 1.08 - - 2697 - 2.42 0.093 3852 586.0 368.8 - - 1461 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.83
16845 40.5 11.6 1321 16853 done 1.08 0.08 0.200 2684 -162.5 2.33 0.045 2441 -605.6 368.8 - - 1461 - - - - - - - - 14.57 14.67 14.66
17037 21.0 10.8 1358 17044 roll 1.08 - - 2695 - 2.35 0.060 1032 -599.6 368.8 - - 1460 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
17086 15.9 10.4 1367 17093 done 1.08 - - 2695 - 2.40 0.060 2443 587.9 368.8 - - 1460 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.77
17215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17215 begin surface coast
17251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17251 begin surface
SM 1.31 - - - - -6.77 7.18 0.055 110 15.3 0.10 0.164 2503 14730.0 580.87 186.30 0.665 599 3.2 -0.001 - - - - 1 -