prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.95 of 150.00 AH used of 24V (62.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.38 of 100.00 AH used of 10V (64.62% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 4.1 m | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 80 | VBD | -1.25 | - | - | 124 | - | - | - | 2493 | - | -194.6 | -57.60 | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.5 | -5.2 | 8 | 115 | roll | -1.25 | 8.95 | 0.216 | 2396 | 253.9 | 2.10 | 0.041 | 1102 | -662.4 | -194.6 | -13.77 | - | 3177 | -58.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 26.10 | 26.48 |
| 257 | 63.8 | -29.8 | 34 | 265 | done | -1.25 | - | - | 2387 | - | 2.15 | 0.037 | 2502 | 651.2 | -194.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 384 | 104.4 | -28.8 | 47 | 385 | done | -1.25 | - | - | 2387 | - | - | - | 2502 | - | -194.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 140.2 | -30.1 | 59 | 511 | roll | -1.25 | - | - | 2387 | - | 2.08 | 0.029 | 1105 | -671.6 | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 543 | 151.0 | -30.3 | 62 | 550 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2407 | 166.7 | 2.12 | 0.038 | 2501 | 658.5 | -194.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.22 | - |
| 679 | 190.0 | -28.2 | 75 | 684 | roll | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.83 | 0.053 | 3668 | 637.7 | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 770 | 215.9 | -29.6 | 83 | 778 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.73 | 0.025 | 2517 | -665.3 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 898 | 250.1 | -26.6 | 96 | 904 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.83 | 0.057 | 3668 | 629.0 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 978 | 270.7 | -25.0 | 103 | 983 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.70 | 0.026 | 2493 | -691.2 | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1112 | 302.7 | -22.2 | 116 | 1113 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | - | - | 2492 | - | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 331.3 | -23.9 | 128 | 1240 | roll | -1.25 | - | - | 2382 | - | 1.88 | 0.057 | 3674 | 628.7 | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1284 | 343.4 | -25.4 | 132 | 1292 | done | -1.25 | - | - | 2382 | - | 1.70 | 0.024 | 2495 | -693.5 | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1411 | 378.6 | -26.9 | 145 | 1412 | done | -1.25 | - | - | 2382 | - | - | - | 2495 | - | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 410.3 | -26.8 | 157 | 1539 | roll | -1.25 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.057 | 3674 | 627.1 | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1630 | 436.7 | -27.2 | 166 | 1637 | done | -1.25 | 0.12 | 0.155 | 2405 | 266.7 | 1.70 | 0.023 | 2473 | -706.5 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.53 | - |
| 1766 | 468.7 | -22.3 | 179 | 1772 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.90 | 0.056 | 3674 | 632.1 | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1833 | 483.7 | -22.4 | 185 | 1839 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.70 | 0.023 | 2507 | -686.5 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1968 | 512.5 | -21.4 | 198 | 1974 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.05 | 0.029 | 1114 | -679.5 | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2047 | 528.5 | -20.9 | 205 | 2053 | done | -1.25 | - | - | 2387 | - | 2.12 | 0.038 | 2499 | 653.3 | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2181 | 556.7 | -20.7 | 218 | 2187 | roll | -1.25 | - | - | 2377 | - | 1.85 | 0.055 | 3674 | 635.1 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2260 | 573.3 | -21.9 | 225 | 2267 | done | -1.25 | 0.10 | 0.158 | 2403 | 260.0 | 1.70 | 0.024 | 2484 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.55 | - |
| 2395 | 601.8 | -20.9 | 238 | 2401 | roll | -1.25 | - | - | 2403 | - | 2.03 | 0.030 | 1111 | -676.4 | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2425 | 606.9 | -20.5 | 240 | 2433 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 2.12 | 0.038 | 2501 | 655.7 | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2612 | 647.9 | -21.9 | 259 | 2618 | roll | -1.25 | - | - | 2384 | - | 1.85 | 0.055 | 3677 | 635.7 | -194.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2653 | 655.6 | -22.1 | 262 | 2661 | done | -1.25 | - | - | 2384 | - | 1.67 | 0.025 | 2498 | -706.0 | -194.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2839 | 695.2 | -20.3 | 281 | 2845 | roll | -1.25 | - | - | 2384 | - | 2.05 | 0.029 | 1112 | -676.1 | -194.6 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2880 | 702.2 | -20.2 | 284 | 2888 | done | -1.25 | 0.12 | 0.159 | 2406 | 183.3 | 2.12 | 0.040 | 2500 | 654.7 | -194.6 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.31 | - |
| 3068 | 738.9 | -18.7 | 303 | 3074 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 1.85 | 0.056 | 3674 | 634.6 | -194.6 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3170 | 758.3 | -19.9 | 312 | 3178 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | 1.73 | 0.025 | 2501 | -678.0 | -194.6 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3356 | 793.0 | -17.8 | 331 | 3362 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.08 | 0.030 | 1114 | -666.8 | -194.6 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3423 | 804.6 | -17.1 | 337 | 3430 | done | -1.25 | - | - | 2388 | - | 2.15 | 0.039 | 2502 | 645.6 | -194.6 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3618 | 839.8 | -17.5 | 356 | 3624 | roll | -1.25 | - | - | 2379 | - | 1.85 | 0.056 | 3674 | 633.5 | -194.6 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3678 | 850.6 | -19.7 | 361 | 3687 | done | -1.25 | - | - | 2378 | - | 1.73 | 0.026 | 2508 | -674.0 | -194.6 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3865 | 887.7 | -19.8 | 380 | 3871 | roll | -1.25 | - | - | 2378 | - | 2.08 | 0.029 | 1111 | -671.6 | -194.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3922 | 898.9 | -19.6 | 385 | 3929 | done | -1.25 | 0.15 | 0.153 | 2409 | 206.7 | 2.15 | 0.040 | 2502 | 647.0 | -194.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.28 | - |
| 4117 | 934.9 | -18.8 | 404 | 4123 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.85 | 0.056 | 3671 | 631.9 | -194.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4177 | 946.0 | -19.5 | 409 | 4186 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.75 | 0.027 | 2500 | -669.1 | -194.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4202 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4202 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4209 | 951.8 | -19.7 | 412 | 4540 | done | -0.20 | 1.02 | 0.117 | 2738 | 330.4 | - | - | 1982 | - | - | 317.98 | 0.763 | 2370 | -2.5 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 24.22 |
| 4541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4544 | 976.9 | - | 439 | 4864 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.045 | 3233 | 389.8 | 2.25 | 0.036 | 632 | -600.0 | 194.6 | 302.80 | 0.748 | 1571 | -2.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 24.86 | 24.06 |
| 4933 | 933.7 | 20.2 | 471 | 4939 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.15 | 0.030 | 2012 | 641.9 | 194.6 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 5128 | 892.6 | 20.8 | 490 | 5133 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.20 | 0.047 | 3402 | 631.8 | 194.6 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5185 | 879.9 | 22.6 | 495 | 5191 | done | 1.25 | 0.12 | 0.176 | 3213 | -166.7 | 2.10 | 0.027 | 2007 | -664.3 | 194.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.14 | - |
| 5380 | 840.5 | 20.7 | 514 | 5381 | done | 1.25 | - | - | 3213 | - | - | - | 2007 | - | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 803.5 | 20.5 | 532 | 5568 | roll | 1.25 | - | - | 3213 | - | 2.20 | 0.047 | 3402 | 634.1 | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5619 | 790.3 | 23.1 | 537 | 5625 | done | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.10 | 0.028 | 1998 | -668.6 | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5814 | 747.1 | 21.8 | 556 | 5815 | done | 1.25 | - | - | 3224 | - | - | - | 1997 | - | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | 708.8 | 20.4 | 574 | 6002 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.22 | 0.047 | 3406 | 634.7 | 194.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6140 | 678.1 | 21.1 | 587 | 6148 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.10 | 0.028 | 2002 | -668.6 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6327 | 641.8 | 18.0 | 606 | 6332 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.12 | 0.040 | 612 | -655.7 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6398 | 629.5 | 18.3 | 612 | 6407 | done | 1.25 | 0.12 | 0.168 | 3215 | -250.0 | 2.10 | 0.032 | 2010 | 665.7 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.37 | - |
| 6586 | 598.6 | 15.7 | 631 | 6587 | done | 1.25 | - | - | 3215 | - | - | - | 2009 | - | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | 579.9 | 15.6 | 643 | 6714 | done | 1.25 | - | - | 3215 | - | - | - | 2009 | - | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6836 | 559.0 | 16.6 | 656 | 6841 | roll | 1.25 | - | - | 3214 | - | 2.17 | 0.047 | 3399 | 640.6 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6969 | 535.5 | 18.5 | 668 | 6977 | done | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.08 | 0.030 | 1999 | -673.1 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7096 | 512.3 | 17.1 | 681 | 7098 | done | 1.25 | - | - | 3226 | - | - | - | 1999 | - | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 491.7 | 16.3 | 693 | 7224 | roll | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.12 | 0.040 | 610 | -655.2 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7256 | 486.0 | 16.0 | 696 | 7262 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.10 | 0.031 | 2006 | 664.8 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7391 | 462.6 | 17.1 | 709 | 7396 | roll | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.17 | 0.047 | 3400 | 642.4 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7451 | 451.4 | 20.3 | 714 | 7460 | done | 1.25 | 0.12 | 0.173 | 3217 | -166.7 | 2.10 | 0.030 | 1993 | -670.0 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.44 | - |
| 7578 | 428.0 | 16.7 | 727 | 7584 | roll | 1.25 | - | - | 3217 | - | 2.22 | 0.047 | 3402 | 634.7 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7795 | 389.8 | 16.7 | 747 | 7803 | done | 1.25 | - | - | 3227 | - | 2.10 | 0.029 | 1990 | -672.4 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7922 | 368.3 | 17.0 | 760 | 7923 | done | 1.25 | - | - | 3228 | - | - | - | 1990 | - | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8044 | 350.7 | 13.9 | 772 | 8051 | done | 1.25 | - | - | 3228 | - | - | - | 1990 | - | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8173 | 332.1 | 14.8 | 785 | 8179 | roll | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.22 | 0.046 | 3405 | 637.4 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8327 | 308.1 | 15.9 | 799 | 8335 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.08 | 0.029 | 2003 | -674.0 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8454 | 287.8 | 15.8 | 812 | 8460 | roll | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.20 | 0.046 | 3402 | 635.9 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8660 | 251.8 | 17.4 | 831 | 8669 | done | 1.25 | 0.15 | 0.160 | 3210 | -193.3 | 2.10 | 0.028 | 1996 | -669.5 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.43 | - |
| 8788 | 234.6 | 12.3 | 844 | 8793 | roll | 1.25 | - | - | 3220 | - | 2.12 | 0.041 | 610 | -653.8 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8845 | 227.2 | 12.9 | 849 | 8850 | done | 1.25 | - | - | 3220 | - | 2.08 | 0.031 | 2001 | 668.8 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8979 | 209.1 | 13.7 | 862 | 8985 | roll | 1.25 | - | - | 3220 | - | 2.20 | 0.046 | 3401 | 636.4 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9157 | 179.0 | 17.3 | 878 | 9165 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.08 | 0.028 | 1996 | -675.5 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9284 | 158.6 | 13.9 | 891 | 9290 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.20 | 0.046 | 3400 | 638.2 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9528 | 125.2 | 12.6 | 914 | 9534 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.027 | 1990 | -677.9 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9662 | 109.3 | 12.2 | 927 | 9668 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.22 | 0.045 | 3406 | 637.8 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9907 | 92.0 | 5.5 | 950 | 10214 | done | 1.68 | 0.25 | 0.053 | 3374 | 524.0 | 2.08 | 0.027 | 1990 | -680.8 | 316.8 | 294.52 | 0.392 | 1089 | -1.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.45 | 24.89 |
| 10337 | 26.9 | 18.0 | 998 | 10345 | roll | 1.68 | - | - | 3375 | - | 2.25 | 0.044 | 3400 | 626.7 | 316.8 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 10457 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10457 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10471 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10471 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.26 | 8.43 | 0.033 | 134 | 15.9 | 1.38 | 0.028 | 2510 | 1630.4 | 400.08 | 43.25 | 0.058 | 747 | 17.3 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||