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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.58 of 150.00 AH used of 24V (62.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.11 of 100.00 AH used of 10V (64.89% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 80 | VBD | -1.25 | - | - | 110 | - | - | - | 2504 | - | -194.6 | -57.70 | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.1 | -8.3 | 8 | 114 | roll | -1.25 | 9.10 | 0.220 | 2401 | 251.8 | 2.15 | 0.041 | 1089 | -658.1 | -194.6 | -12.52 | - | 3178 | -61.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 26.10 | 26.48 |
| 224 | 59.9 | -35.7 | 30 | 230 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 2.17 | 0.039 | 2495 | 647.9 | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 358 | 110.8 | -37.6 | 43 | 364 | roll | -1.25 | - | - | 2382 | - | 1.85 | 0.050 | 3672 | 636.2 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 481 | 148.6 | -30.2 | 54 | 489 | done | -1.25 | - | - | 2382 | - | 1.75 | 0.024 | 2490 | -675.4 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 609 | 187.2 | -28.5 | 67 | 615 | roll | -1.25 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.054 | 3668 | 626.6 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 697 | 212.2 | -30.2 | 75 | 703 | done | -1.25 | 0.12 | 0.159 | 2404 | 258.3 | 1.70 | 0.025 | 2507 | -682.9 | -194.6 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.39 | - |
| 832 | 249.6 | -25.7 | 88 | 838 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.85 | 0.057 | 3666 | 626.5 | -194.6 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 893 | 264.8 | -27.1 | 93 | 901 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.70 | 0.026 | 2495 | -688.8 | -194.6 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1019 | 298.8 | -26.7 | 106 | 1025 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.08 | 0.032 | 1092 | -674.5 | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1086 | 315.0 | -22.8 | 112 | 1092 | done | -1.25 | - | - | 2386 | - | 2.15 | 0.037 | 2500 | 654.9 | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1221 | 347.1 | -22.8 | 125 | 1222 | done | -1.25 | - | - | 2386 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 375.3 | -22.6 | 137 | 1348 | roll | -1.25 | - | - | 2376 | - | 1.85 | 0.056 | 3676 | 635.7 | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1382 | 383.4 | -21.6 | 140 | 1391 | done | -1.25 | 0.05 | 0.143 | 2407 | 620.0 | 1.75 | 0.024 | 2478 | -684.6 | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.51 | - |
| 1510 | 410.6 | -20.2 | 153 | 1516 | roll | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.90 | 0.057 | 3674 | 629.5 | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1578 | 424.2 | -20.2 | 159 | 1583 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.67 | 0.023 | 2502 | -701.8 | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1712 | 450.9 | -19.6 | 172 | 1718 | roll | -1.25 | - | - | 2399 | - | 2.08 | 0.030 | 1105 | -671.6 | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1752 | 457.9 | -19.9 | 175 | 1760 | done | -1.25 | - | - | 2388 | - | 2.12 | 0.038 | 2499 | 657.5 | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1879 | 484.6 | -20.5 | 188 | 1885 | roll | -1.25 | - | - | 2378 | - | 1.83 | 0.056 | 3669 | 639.3 | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1988 | 508.3 | -22.1 | 198 | 1993 | done | -1.25 | - | - | 2379 | - | 1.67 | 0.025 | 2500 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2122 | 537.5 | -21.0 | 211 | 2123 | done | -1.25 | - | - | 2378 | - | - | - | 2499 | - | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 562.9 | -21.5 | 223 | 2251 | done | -1.25 | - | - | 2378 | - | - | - | 2499 | - | -194.6 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 591.0 | -21.2 | 236 | 2373 | done | -1.25 | - | - | 2378 | - | - | - | 2498 | - | -194.6 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 616.8 | -21.5 | 248 | 2499 | roll | -1.25 | - | - | 2371 | - | 1.85 | 0.055 | 3669 | 633.0 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2532 | 624.8 | -21.7 | 251 | 2538 | done | -1.25 | 0.12 | 0.151 | 2403 | 266.7 | 1.70 | 0.026 | 2496 | -690.0 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.54 | - |
| 2728 | 664.4 | -19.4 | 270 | 2735 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | - | - | 2495 | - | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 700.5 | -19.1 | 289 | 2923 | roll | -1.25 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.030 | 1110 | -675.6 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2942 | 704.9 | -18.7 | 291 | 2948 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | 2.12 | 0.037 | 2501 | 656.1 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3137 | 741.5 | -19.2 | 310 | 3138 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 775.9 | -18.9 | 328 | 3327 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 812.7 | -18.8 | 347 | 3513 | roll | -1.25 | - | - | 2385 | - | 1.85 | 0.055 | 3672 | 633.5 | -194.6 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3544 | 819.4 | -18.9 | 350 | 3550 | done | -1.25 | - | - | 2385 | - | 1.70 | 0.025 | 2502 | -688.2 | -194.6 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3738 | 857.4 | -19.7 | 369 | 3740 | done | -1.25 | - | - | 2385 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 893.1 | -19.5 | 387 | 3928 | done | -1.25 | - | - | 2385 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 929.8 | -19.1 | 406 | 4114 | roll | -1.25 | - | - | 2376 | - | 1.85 | 0.056 | 3668 | 629.7 | -194.6 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 4169 | 941.0 | -19.4 | 411 | 4178 | done | -1.25 | 0.12 | 0.147 | 2410 | 283.3 | 1.70 | 0.028 | 2509 | -681.8 | -194.6 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.54 | - |
| 4214 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4214 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4221 | 950.1 | -17.9 | 416 | 4553 | done | -0.20 | 1.00 | 0.115 | 2740 | 330.0 | - | - | 1984 | - | - | 323.85 | 0.761 | 2377 | -2.4 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - | 24.18 |
| 4555 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4555 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4557 | 968.2 | - | 443 | 4879 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.048 | 3234 | 380.0 | 2.15 | 0.034 | 628 | -630.7 | 194.6 | 309.73 | 0.741 | 1579 | -2.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 24.83 | 24.03 |
| 4928 | 923.7 | 22.8 | 474 | 4934 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.029 | 2011 | 637.3 | 194.6 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 5123 | 878.5 | 23.1 | 493 | 5129 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.22 | 0.047 | 3407 | 628.8 | 194.6 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5220 | 854.6 | 25.0 | 502 | 5227 | done | 1.25 | 0.12 | 0.177 | 3214 | -166.7 | 2.10 | 0.027 | 2011 | -664.8 | 194.6 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.14 | - |
| 5415 | 811.7 | 21.3 | 521 | 5417 | done | 1.25 | - | - | 3214 | - | - | - | 2011 | - | 194.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 773.6 | 21.1 | 539 | 5604 | roll | 1.25 | - | - | 3214 | - | 2.20 | 0.047 | 3401 | 631.8 | 194.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5648 | 763.1 | 21.5 | 543 | 5656 | done | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.10 | 0.028 | 1994 | -670.0 | 194.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5835 | 723.2 | 21.2 | 562 | 5841 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.22 | 0.047 | 3402 | 634.2 | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5942 | 699.4 | 22.2 | 572 | 5948 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.027 | 1994 | -670.5 | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6137 | 659.9 | 19.1 | 591 | 6138 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | - | - | 1994 | - | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6319 | 625.0 | 19.1 | 609 | 6326 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | - | - | 1993 | - | 194.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | 589.5 | 19.1 | 628 | 6515 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.22 | 0.047 | 3401 | 634.2 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6556 | 579.8 | 19.7 | 632 | 6563 | done | 1.25 | 0.12 | 0.176 | 3217 | -158.3 | 2.10 | 0.028 | 2003 | -665.7 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.44 | - |
| 6691 | 554.6 | 17.7 | 645 | 6693 | done | 1.25 | - | - | 3217 | - | - | - | 2003 | - | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 531.8 | 19.7 | 657 | 6820 | roll | 1.25 | - | - | 3227 | - | 2.15 | 0.040 | 606 | -649.8 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6853 | 524.8 | 19.3 | 660 | 6861 | done | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.10 | 0.031 | 2001 | 664.3 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6980 | 501.7 | 16.8 | 673 | 6986 | roll | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.20 | 0.047 | 3403 | 637.3 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7122 | 474.8 | 20.0 | 686 | 7127 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | -668.1 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7256 | 451.1 | 16.2 | 699 | 7262 | roll | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.12 | 0.040 | 610 | -655.7 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7326 | 439.6 | 17.7 | 705 | 7335 | done | 1.25 | 0.15 | 0.163 | 3209 | -273.3 | 2.10 | 0.031 | 2012 | 667.6 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.38 | - |
| 7454 | 419.0 | 14.1 | 718 | 7460 | roll | 1.25 | - | - | 3210 | - | 2.17 | 0.048 | 3398 | 638.7 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7597 | 397.0 | 15.8 | 731 | 7605 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.10 | 0.030 | 1993 | -669.0 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7725 | 376.6 | 16.3 | 744 | 7731 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.12 | 0.039 | 607 | -653.8 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7772 | 368.8 | 16.6 | 748 | 7778 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.10 | 0.031 | 2002 | 664.3 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7906 | 345.0 | 18.1 | 761 | 7912 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.20 | 0.047 | 3406 | 638.2 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7986 | 330.2 | 19.7 | 768 | 7992 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3212 | -175.0 | 2.10 | 0.029 | 2000 | -669.5 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.43 | - |
| 8121 | 307.5 | 15.6 | 781 | 8127 | roll | 1.25 | - | - | 3212 | - | 2.20 | 0.048 | 3399 | 635.9 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8172 | 300.0 | 15.8 | 785 | 8180 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.10 | 0.030 | 1994 | -669.0 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8299 | 281.4 | 13.3 | 798 | 8305 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.12 | 0.040 | 609 | -653.3 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8433 | 264.4 | 12.5 | 810 | 8441 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.031 | 1999 | 668.3 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8560 | 248.3 | 13.2 | 823 | 8566 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.20 | 0.047 | 3405 | 639.1 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8743 | 222.8 | 13.3 | 840 | 8752 | done | 1.25 | 0.12 | 0.168 | 3213 | -175.0 | 2.10 | 0.028 | 1988 | -674.8 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.43 | - |
| 8871 | 207.2 | 11.5 | 853 | 8872 | done | 1.25 | - | - | 3213 | - | - | - | 1988 | - | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8993 | 195.4 | 9.4 | 865 | 9000 | done | 1.27 | - | - | 3213 | - | - | - | 1988 | - | 200.3 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9122 | 179.9 | 11.5 | 878 | 9127 | roll | 1.27 | - | - | 3213 | - | 2.22 | 0.045 | 3406 | 638.7 | 200.3 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9365 | 150.5 | 10.8 | 901 | 9371 | done | 1.27 | - | - | 3224 | - | 2.10 | 0.028 | 1988 | -675.2 | 200.3 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9501 | 141.9 | 4.2 | 914 | 9915 | roll | 1.84 | 0.43 | 0.040 | 3445 | 514.0 | 2.22 | 0.034 | 613 | -619.4 | 363.6 | 401.58 | 0.408 | 896 | -1.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.41 | 24.83 |
| 10090 | 21.2 | 24.3 | 974 | 10099 | done | 1.84 | 0.17 | 0.160 | 3400 | -264.7 | 2.10 | 0.030 | 2000 | 660.5 | 363.6 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.96 | - |
| 10169 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10169 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10184 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10184 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -8.25 | 8.43 | 0.028 | 136 | 16.1 | 0.77 | 0.043 | 2507 | -3401.3 | 400.08 | 19.62 | 0.054 | 748 | 38.1 | -0.087 | - | - | - | - | - | - | |||