prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.79 of 150.00 AH used of 24V (67.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.94 of 100.00 AH used of 10V (69.06% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -1.28 | - | - | 109 | - | - | - | 2498 | - | -243.3 | -60.88 | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 4.1 | -7.6 | 8 | 117 | roll | -1.28 | 8.98 | 0.218 | 2385 | 253.5 | 2.10 | 0.041 | 1096 | -667.6 | -243.3 | -14.02 | - | 3377 | -62.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 26.10 | 26.48 |
| 219 | 52.5 | -28.2 | 22 | 224 | done | -1.28 | - | - | 2375 | - | 2.17 | 0.038 | 2502 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 425 | 110.3 | -27.2 | 32 | 431 | roll | -1.28 | - | - | 2367 | - | 1.83 | 0.051 | 3670 | 638.3 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 458 | 117.8 | -27.8 | 33 | 465 | done | -1.28 | 0.12 | 0.157 | 2398 | 258.3 | 1.73 | 0.024 | 2470 | -693.6 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.36 | - |
| 655 | 174.6 | -26.5 | 43 | 661 | roll | -1.28 | - | - | 2390 | - | 1.90 | 0.054 | 3669 | 631.1 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 742 | 199.7 | -28.2 | 47 | 748 | done | -1.28 | - | - | 2390 | - | 1.70 | 0.025 | 2495 | -690.6 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 949 | 252.2 | -25.4 | 57 | 956 | roll | -1.28 | - | - | 2391 | - | 2.03 | 0.028 | 1107 | -683.7 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 989 | 259.4 | -25.9 | 58 | 997 | done | -1.28 | - | - | 2379 | - | 2.12 | 0.039 | 2489 | 651.9 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1295 | 340.4 | -26.0 | 74 | 1301 | roll | -1.28 | - | - | 2371 | - | 1.85 | 0.054 | 3673 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1365 | 358.3 | -26.3 | 77 | 1372 | done | -1.28 | 0.12 | 0.149 | 2404 | 275.0 | 1.73 | 0.025 | 2465 | -698.3 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.53 | - |
| 1688 | 435.3 | -22.2 | 93 | 1694 | roll | -1.28 | - | - | 2395 | - | 1.90 | 0.054 | 3672 | 635.3 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1736 | 445.7 | -21.8 | 95 | 1742 | done | -1.28 | - | - | 2396 | - | 1.73 | 0.026 | 2474 | -692.5 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2062 | 517.5 | -22.3 | 111 | 2068 | roll | -1.28 | - | - | 2386 | - | 1.90 | 0.054 | 3671 | 630.0 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2125 | 528.7 | -22.9 | 113 | 2134 | done | -1.28 | - | - | 2387 | - | 1.70 | 0.027 | 2490 | -694.7 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2430 | 601.8 | -22.4 | 129 | 2431 | done | -1.28 | - | - | 2387 | - | - | - | 2490 | - | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 666.3 | -20.8 | 139 | 2736 | roll | -1.28 | - | - | 2377 | - | 1.88 | 0.056 | 3671 | 628.2 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2831 | 686.3 | -20.7 | 142 | 2837 | done | -1.28 | - | - | 2377 | - | 1.73 | 0.026 | 2475 | -691.3 | -243.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3161 | 757.9 | -22.2 | 153 | 3162 | done | -1.28 | - | - | 2377 | - | - | - | 2475 | - | -243.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 825.0 | -22.4 | 163 | 3467 | roll | -1.28 | - | - | 2377 | - | 2.03 | 0.031 | 1113 | -670.9 | -243.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3489 | 825.0 | -22.4 | 163 | 3498 | done | -1.28 | 0.12 | 0.159 | 2400 | 191.7 | 2.12 | 0.041 | 2488 | 648.6 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.30 | - |
| 3797 | 893.3 | -19.8 | 174 | 3803 | roll | -1.28 | - | - | 2391 | - | 1.88 | 0.055 | 3675 | 631.4 | -243.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3866 | 906.6 | -19.9 | 176 | 3871 | done | -1.28 | - | - | 2392 | - | 1.70 | 0.028 | 2504 | -688.8 | -243.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4102 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4103 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4110 | 952.2 | -19.1 | 184 | 4498 | roll | -0.20 | 1.05 | 0.116 | 2738 | 329.5 | - | - | 1986 | - | - | 378.35 | 0.764 | 2378 | -2.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | 24.09 |
| 4500 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4500 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4503 | 976.0 | - | 196 | 4788 | roll | 1.28 | 1.38 | 0.052 | 3229 | 355.8 | 2.22 | 0.036 | 621 | -614.9 | 243.3 | 273.60 | 0.882 | 1385 | -3.6 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 24.96 | 23.56 |
| 4883 | 916.5 | 25.5 | 207 | 4889 | done | 1.28 | - | - | 3228 | - | 2.20 | 0.031 | 2016 | 634.1 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 5199 | 833.6 | 24.3 | 218 | 5205 | roll | 1.28 | - | - | 3229 | - | 2.20 | 0.047 | 3404 | 630.9 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 5413 | 782.2 | 27.4 | 224 | 5422 | done | 1.28 | - | - | 3240 | - | 2.10 | 0.028 | 2007 | -665.2 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5723 | 695.2 | 26.3 | 235 | 5729 | roll | 1.28 | - | - | 3251 | - | 2.15 | 0.038 | 606 | -651.6 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5747 | 695.2 | 26.3 | 235 | 5753 | done | 1.28 | 0.12 | 0.168 | 3220 | -258.3 | 2.10 | 0.031 | 2006 | 666.7 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.30 | - |
| 6064 | 613.5 | 22.8 | 246 | 6070 | roll | 1.28 | - | - | 3220 | - | 2.20 | 0.047 | 3408 | 637.3 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6179 | 587.7 | 23.9 | 250 | 6185 | done | 1.28 | - | - | 3230 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | -670.5 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6495 | 518.2 | 20.5 | 266 | 6501 | roll | 1.28 | - | - | 3241 | - | 2.12 | 0.040 | 610 | -655.7 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6550 | 508.6 | 21.2 | 268 | 6557 | done | 1.28 | - | - | 3241 | - | 2.10 | 0.031 | 2003 | 663.3 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6867 | 430.3 | 23.7 | 284 | 6873 | roll | 1.28 | - | - | 3241 | - | 2.20 | 0.047 | 3410 | 639.5 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7000 | 397.0 | 25.6 | 290 | 7007 | done | 1.28 | 0.12 | 0.171 | 3221 | -166.7 | 2.08 | 0.031 | 2013 | -671.6 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.44 | - |
| 7323 | 325.4 | 22.5 | 306 | 7330 | roll | 1.28 | - | - | 3222 | - | 2.17 | 0.047 | 3401 | 639.6 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7435 | 300.5 | 22.5 | 311 | 7441 | done | 1.28 | - | - | 3232 | - | 2.05 | 0.030 | 2016 | -675.6 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7759 | 231.0 | 20.9 | 327 | 7764 | roll | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.15 | 0.041 | 612 | -653.0 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7834 | 216.4 | 21.1 | 330 | 7840 | done | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.12 | 0.031 | 2033 | 670.3 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8030 | 173.0 | 21.5 | 340 | 8037 | roll | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.15 | 0.047 | 3406 | 638.6 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8078 | 162.7 | 21.5 | 342 | 8085 | done | 1.28 | 0.12 | 0.169 | 3223 | -166.7 | 2.08 | 0.030 | 2015 | -668.8 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.44 | - |
| 8284 | 124.9 | 17.2 | 352 | 8285 | done | 1.28 | - | - | 3223 | - | - | - | 2015 | - | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8464 | 94.1 | 17.1 | 361 | 8470 | roll | 1.28 | - | - | 3223 | - | 2.17 | 0.046 | 3400 | 638.2 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8703 | 64.5 | 11.8 | 372 | 8709 | done | 1.28 | - | - | 3234 | - | 2.03 | 0.028 | 2022 | -678.8 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8899 | 43.7 | 6.3 | 386 | 9095 | roll | 1.57 | 0.20 | 0.061 | 3359 | 625.0 | 2.25 | 0.038 | 627 | -620.0 | 328.9 | 181.93 | 0.380 | 1031 | -1.7 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 25.56 | 25.03 |
| 9171 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9171 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9183 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9183 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -8.25 | 8.62 | 0.043 | 140 | 16.2 | 3.00 | 0.038 | 2483 | -2757.7 | 400.08 | 38.38 | 0.061 | 747 | 19.5 | -0.041 | - | - | - | - | - | - | |||