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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.61 of 150.00 AH used of 24V (98.26% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.74 of 100.00 AH used of 10V (99.26% remains) | |
| • Surface angle -79.4 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 751.11 (beyond SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 39.3 m at 80.3 m, depth 120 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 80 | VBD | -0.58 | - | - | 149 | - | - | - | 2047 | - | -97.8 | -63.47 | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.5 | -5.0 | 12 | 111 | roll | -0.58 | 10.32 | 0.243 | 2675 | 244.8 | 2.50 | 0.104 | 638 | -563.6 | -97.8 | -12.98 | - | 3899 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 29.2 | -8.7 | 74 | 381 | done | -0.58 | - | - | 2665 | - | 2.40 | 0.091 | 2041 | 584.6 | -97.8 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 35.9 | -9.2 | 90 | 456 | roll | -0.58 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.090 | 634 | -586.2 | -97.8 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 52.8 | -10.0 | 127 | 628 | done | -0.58 | - | - | 2654 | - | 2.40 | 0.090 | 2050 | 590.0 | -97.8 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 67.4 | -10.2 | 158 | 773 | roll | -0.58 | - | - | 2644 | - | 2.45 | 0.100 | 3464 | 577.1 | -97.8 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 73.5 | -10.9 | 170 | 831 | done | -0.58 | 0.12 | 0.150 | 2678 | 283.3 | 2.40 | 0.086 | 2050 | -589.2 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 86.0 | -8.2 | 201 | 979 | done | -0.58 | - | - | 2677 | - | - | - | 2049 | - | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 98.0 | -8.3 | 232 | 1123 | roll | -0.58 | - | - | 2668 | - | 2.47 | 0.104 | 3465 | 573.3 | -97.8 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 100.2 | -8.4 | 237 | 1148 | done | -0.58 | - | - | 2668 | - | 2.38 | 0.083 | 2043 | -597.5 | -97.8 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1254 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1257 | 109.6 | 8.7 | 261 | 1333 | done | -0.15 | 0.43 | 0.120 | 2811 | 332.6 | - | - | 2043 | - | - | 72.28 | 0.719 | 3497 | -5.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1334 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | 111.6 | - | 275 | 1417 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.093 | 3060 | 355.7 | 2.47 | 0.078 | 637 | -569.2 | 97.8 | 72.68 | 0.690 | 3098 | -5.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 103.9 | 9.4 | 295 | 1447 | done | 0.58 | - | - | 3060 | - | 2.42 | 0.071 | 2061 | 588.4 | 97.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 87.5 | 11.3 | 326 | 1592 | roll | 0.58 | - | - | 3059 | - | 2.40 | 0.084 | 3450 | 578.8 | 97.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 84.3 | 11.9 | 331 | 1617 | done | 0.58 | - | - | 3071 | - | 2.35 | 0.069 | 2046 | -597.4 | 97.8 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 67.7 | 11.4 | 362 | 1762 | roll | 0.58 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.084 | 3451 | 585.4 | 97.8 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 64.0 | 11.7 | 368 | 1792 | done | 0.58 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.071 | 2047 | -602.6 | 97.8 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 47.0 | 11.5 | 399 | 1936 | done | 0.58 | - | - | 3083 | - | - | - | 2047 | - | 97.8 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 31.0 | 11.1 | 430 | 2080 | done | 0.58 | - | - | 3082 | - | - | - | 2047 | - | 97.8 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 23.5 | 9.9 | 446 | 2155 | done | 0.58 | - | - | 3083 | - | - | - | 2047 | - | 97.8 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 15.8 | 10.1 | 462 | 2230 | roll | 0.58 | - | - | 3083 | - | 2.38 | 0.085 | 3451 | 589.9 | 97.8 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 13.7 | 10.3 | 466 | 2251 | done | 0.58 | 0.15 | 0.168 | 3054 | -193.3 | 2.33 | 0.073 | 2046 | -603.0 | 97.8 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 7.7 | 7.0 | 482 | 2327 | roll | 0.58 | - | - | 3054 | - | 2.38 | 0.086 | 3451 | 590.3 | 97.9 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2551 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -8.45 | 8.07 | 0.044 | 141 | -361.0 | - | - | 2053 | - | 752.09 | - | - | 431 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||