prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.86 of 150.00 AH used of 24V (76.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.79 of 100.00 AH used of 10V (76.21% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 78 | VBD | -1.25 | - | - | 128 | - | - | - | 2483 | - | -219.0 | -57.83 | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.0 | -3.6 | 8 | 113 | roll | -1.25 | 8.93 | 0.221 | 2403 | 254.8 | 1.92 | 0.064 | 3677 | 621.9 | -219.0 | -16.62 | - | 3278 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.19 | 26.59 |
| 335 | 90.1 | -32.7 | 29 | 343 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.70 | 0.024 | 2487 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 642 | 191.8 | -28.2 | 45 | 648 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.88 | 0.052 | 3682 | 635.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 701 | 204.6 | -29.3 | 47 | 709 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.67 | 0.024 | 2497 | -709.6 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1008 | 295.8 | -29.5 | 63 | 1010 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 379.8 | -27.3 | 78 | 1314 | roll | -1.25 | - | - | 2385 | - | 1.83 | 0.052 | 3676 | 644.8 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1374 | 396.3 | -25.7 | 81 | 1380 | done | -1.25 | 0.12 | 0.156 | 2417 | 266.7 | 1.67 | 0.024 | 2486 | -712.6 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.65 | - |
| 1700 | 462.0 | -17.9 | 97 | 1706 | roll | -1.25 | - | - | 2418 | - | 2.00 | 0.028 | 1109 | -688.5 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1787 | 477.2 | -17.3 | 101 | 1793 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 2.12 | 0.037 | 2508 | 659.9 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2113 | 548.4 | -24.0 | 117 | 2119 | roll | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.83 | 0.054 | 3681 | 641.0 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2159 | 559.6 | -23.9 | 119 | 2164 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.67 | 0.025 | 2506 | -703.6 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2493 | 630.2 | -19.6 | 133 | 2494 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | - | - | 2505 | - | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 690.6 | -20.6 | 143 | 2798 | roll | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.83 | 0.054 | 3674 | 638.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2897 | 711.9 | -22.3 | 146 | 2903 | done | -1.25 | - | - | 2389 | - | 1.73 | 0.026 | 2494 | -682.1 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3222 | 780.0 | -18.5 | 157 | 3228 | roll | -1.25 | 0.10 | 0.164 | 2415 | 260.0 | 2.03 | 0.027 | 1112 | -680.8 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.60 | - |
| 3264 | 786.0 | -18.1 | 158 | 3271 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 2.12 | 0.039 | 2504 | 656.6 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3589 | 843.6 | -17.2 | 169 | 3595 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.83 | 0.054 | 3676 | 640.4 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3623 | 849.7 | -17.7 | 170 | 3629 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.70 | 0.026 | 2496 | -694.1 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3958 | 910.4 | -18.2 | 181 | 3959 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 962.0 | -16.8 | 191 | 4259 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4321 | 971.7 | -16.3 | 193 | 4675 | done | -0.20 | 1.08 | 0.119 | 2751 | 328.7 | - | - | 1993 | - | - | 343.08 | 0.748 | 2373 | -2.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 24.41 |
| 4677 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4677 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4680 | 985.7 | - | 204 | 4928 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.047 | 3238 | 383.5 | 2.22 | 0.037 | 627 | -615.3 | 219.0 | 237.38 | 0.887 | 1476 | -3.8 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 24.75 | 24.01 |
| 4961 | 949.2 | 20.4 | 213 | 4967 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.20 | 0.030 | 2009 | 628.2 | 219.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - |
| 5286 | 870.6 | 22.9 | 224 | 5292 | roll | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.20 | 0.047 | 3405 | 634.5 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 5324 | 862.2 | 23.3 | 225 | 5330 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.10 | 0.028 | 2011 | -663.8 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5654 | 783.4 | 22.9 | 236 | 5655 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | - | - | 2010 | - | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 710.5 | 24.9 | 246 | 5960 | roll | 1.25 | - | - | 3261 | - | 2.15 | 0.037 | 601 | -655.3 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5977 | 710.5 | 24.9 | 246 | 5984 | done | 1.25 | 0.15 | 0.168 | 3222 | -260.0 | 2.10 | 0.031 | 2005 | 668.6 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.42 | - |
| 6292 | 634.2 | 22.5 | 257 | 6298 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.17 | 0.047 | 3403 | 644.2 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6451 | 596.9 | 24.1 | 262 | 6459 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.10 | 0.029 | 1991 | -672.4 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6758 | 528.2 | 21.9 | 278 | 6759 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | - | - | 1991 | - | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | 460.4 | 22.9 | 293 | 7063 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.20 | 0.047 | 3402 | 641.4 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7212 | 426.0 | 23.3 | 300 | 7218 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.10 | 0.029 | 1992 | -671.4 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7527 | 362.7 | 19.3 | 316 | 7532 | roll | 1.25 | - | - | 3256 | - | 2.10 | 0.041 | 609 | -658.6 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7593 | 350.6 | 18.2 | 319 | 7600 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3223 | -275.0 | 2.08 | 0.031 | 2002 | 669.7 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.55 | - |
| 7920 | 289.5 | 19.7 | 335 | 7926 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.17 | 0.046 | 3410 | 648.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8035 | 267.6 | 20.7 | 340 | 8041 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.029 | 1989 | -676.7 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8349 | 211.2 | 17.4 | 356 | 8355 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.10 | 0.039 | 606 | -658.6 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8398 | 203.3 | 17.9 | 358 | 8404 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.05 | 0.030 | 2002 | 681.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 8719 | 152.8 | 12.5 | 374 | 8725 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.15 | 0.044 | 3400 | 650.2 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8752 | 149.8 | 12.4 | 375 | 8759 | done | 1.25 | 0.12 | 0.169 | 3224 | -175.0 | 2.05 | 0.028 | 1991 | -687.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.60 | - |
| 9069 | 99.2 | 20.2 | 391 | 9075 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.08 | 0.038 | 614 | -662.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9102 | 94.4 | 19.5 | 392 | 9108 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.05 | 0.029 | 2004 | 678.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 9417 | 62.7 | 4.9 | 408 | 9608 | roll | 1.75 | 0.35 | 0.041 | 3423 | 534.3 | 2.28 | 0.043 | 3400 | 612.3 | 362.7 | 182.10 | 0.370 | 894 | -3.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 25.63 | 25.19 |
| 9657 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9657 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.28 | 8.62 | 0.033 | 147 | 17.0 | 1.40 | 0.031 | 2495 | -5717.9 | 400.08 | 20.10 | 0.056 | 748 | 37.2 | -0.075 | - | - | - | - | - | - | |||