prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.71 of 150.00 AH used of 24V (76.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.71 of 100.00 AH used of 10V (76.29% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 7.1 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 78 | VBD | -1.25 | - | - | 125 | - | - | - | 2499 | - | -219.0 | -57.83 | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.7 | -6.4 | 8 | 113 | roll | -1.25 | 8.93 | 0.220 | 2402 | 255.0 | 1.92 | 0.070 | 3674 | 612.0 | -219.0 | -15.10 | - | 3277 | -58.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.19 | 26.60 |
| 122 | 21.2 | -41.8 | 13 | 130 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.70 | 0.025 | 2491 | -695.9 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 448 | 128.2 | -30.3 | 34 | 454 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.05 | 0.030 | 1099 | -679.0 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 596 | 171.9 | -29.9 | 41 | 602 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 2.12 | 0.041 | 2494 | 658.0 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 922 | 270.5 | -29.7 | 57 | 928 | roll | -1.25 | - | - | 2382 | - | 1.85 | 0.054 | 3674 | 637.8 | -219.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 961 | 278.2 | -29.9 | 58 | 969 | done | -1.25 | 0.12 | 0.159 | 2413 | 258.3 | 1.67 | 0.024 | 2487 | -710.8 | -219.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.60 | - |
| 1267 | 364.6 | -27.2 | 74 | 1268 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | - | - | 2487 | - | -219.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 437.6 | -22.8 | 89 | 1572 | roll | -1.25 | - | - | 2414 | - | 2.00 | 0.028 | 1111 | -688.0 | -219.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1615 | 447.9 | -22.9 | 91 | 1621 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | 2.12 | 0.040 | 2506 | 658.0 | -219.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1935 | 517.3 | -21.5 | 107 | 1941 | roll | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.80 | 0.054 | 3674 | 648.9 | -219.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1963 | 522.8 | -21.6 | 108 | 1969 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.67 | 0.024 | 2488 | -710.2 | -219.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2283 | 594.0 | -22.1 | 124 | 2284 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | - | - | 2485 | - | -219.0 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | 661.6 | -21.6 | 135 | 2594 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | - | - | 2488 | - | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 724.4 | -20.3 | 145 | 2898 | roll | -1.25 | - | - | 2386 | - | 1.85 | 0.054 | 3672 | 640.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2975 | 737.5 | -20.4 | 147 | 2982 | done | -1.25 | 0.12 | 0.149 | 2419 | 275.0 | 1.67 | 0.025 | 2487 | -709.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.70 | - |
| 3290 | 795.4 | -17.3 | 158 | 3296 | roll | -1.25 | - | - | 2419 | - | 2.00 | 0.028 | 1117 | -685.0 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3336 | 801.5 | -17.6 | 159 | 3342 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | 2.12 | 0.039 | 2510 | 657.1 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3660 | 861.7 | -17.6 | 170 | 3661 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | - | - | 2511 | - | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 912.4 | -16.5 | 180 | 3961 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | - | - | 2510 | - | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 959.8 | -15.6 | 190 | 4266 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.83 | 0.055 | 3679 | 638.8 | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4283 | 959.8 | -15.6 | 190 | 4289 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.67 | 0.028 | 2516 | -696.4 | -219.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4325 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4325 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4331 | 970.8 | -16.0 | 192 | 4681 | done | -0.20 | 1.05 | 0.118 | 2748 | 331.4 | - | - | 1996 | - | - | 340.08 | 0.750 | 2376 | -2.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 24.41 |
| 4683 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4683 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4685 | 986.1 | - | 203 | 4941 | done | 1.25 | 1.30 | 0.047 | 3230 | 370.8 | - | - | 1995 | - | 219.0 | 248.90 | 0.861 | 1486 | -3.6 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - | 24.06 |
| 5227 | 887.2 | 23.8 | 222 | 5233 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.15 | 0.039 | 614 | -642.3 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 5261 | 879.5 | 23.6 | 223 | 5267 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.15 | 0.031 | 2022 | 654.9 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5596 | 800.8 | 23.4 | 234 | 5602 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.15 | 0.046 | 3402 | 641.9 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5635 | 792.7 | 23.3 | 235 | 5642 | done | 1.25 | 0.12 | 0.181 | 3222 | -158.3 | 2.08 | 0.028 | 2009 | -669.7 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.36 | - |
| 5965 | 723.9 | 20.4 | 246 | 5971 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.12 | 0.037 | 607 | -661.3 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5993 | 723.9 | 20.4 | 246 | 6001 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.08 | 0.031 | 2000 | 669.7 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6301 | 645.2 | 24.6 | 257 | 6307 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 646.1 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6410 | 619.7 | 26.2 | 260 | 6416 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.08 | 0.029 | 1999 | -674.5 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6729 | 540.7 | 23.0 | 275 | 6730 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | - | - | 1999 | - | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7029 | 465.8 | 26.1 | 290 | 7035 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.20 | 0.047 | 3408 | 640.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7096 | 448.5 | 25.6 | 293 | 7102 | done | 1.25 | 0.12 | 0.177 | 3224 | -166.7 | 2.10 | 0.030 | 1996 | -672.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.57 | - |
| 7423 | 388.0 | 18.5 | 309 | 7429 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.12 | 0.041 | 606 | -655.7 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7455 | 383.4 | 18.1 | 310 | 7461 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.031 | 2001 | 670.7 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7770 | 319.7 | 20.4 | 326 | 7776 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.17 | 0.046 | 3412 | 650.2 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7906 | 290.6 | 23.1 | 332 | 7911 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.029 | 2000 | -678.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8220 | 228.0 | 17.0 | 348 | 8226 | roll | 1.25 | - | - | 3259 | - | 2.10 | 0.041 | 609 | -662.4 | 219.0 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8311 | 212.0 | 18.5 | 352 | 8318 | done | 1.25 | 0.15 | 0.158 | 3217 | -280.0 | 2.05 | 0.030 | 2003 | 680.0 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.56 | - |
| 8632 | 159.2 | 16.5 | 368 | 8638 | roll | 1.25 | - | - | 3218 | - | 2.15 | 0.045 | 3402 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8707 | 147.1 | 17.8 | 371 | 8713 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.05 | 0.028 | 1997 | -685.4 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9022 | 97.7 | 14.3 | 387 | 9023 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | - | - | 1997 | - | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 51.3 | 14.8 | 402 | 9327 | roll | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.10 | 0.039 | 607 | -661.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 9407 | 38.8 | 15.0 | 409 | 9413 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.05 | 0.030 | 2001 | 680.0 | 219.0 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 9721 | 15.8 | 5.5 | 457 | 9783 | roll | 1.67 | 0.28 | 0.047 | 3407 | 603.6 | 2.17 | 0.037 | 610 | -641.0 | 339.1 | 55.45 | 0.093 | 994 | -8.0 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.43 | 26.24 |
| 9815 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9815 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9829 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9829 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -8.30 | 8.32 | 0.030 | 130 | 15.6 | 2.92 | 0.037 | 2481 | -2833.9 | 400.08 | 33.17 | 0.060 | 748 | 22.5 | -0.059 | - | - | - | - | - | - | |||