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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.26 of 150.00 AH used of 24V (98.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.64 of 100.00 AH used of 10V (99.36% remains) | |
| • Surface angle -79.5 deg, depth 0.44 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.05 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 42.3 m at 80.0 m, depth 122 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 101 | VBD | -0.58 | - | - | 144 | - | - | - | 2198 | - | -97.8 | -84.43 | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.3 | -5.6 | 16 | 125 | done | -0.58 | 10.30 | 0.242 | 2672 | 245.4 | - | - | 2196 | - | -97.8 | -6.25 | - | 3896 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 11.3 | -8.3 | 35 | 200 | done | -0.58 | - | - | 2672 | - | - | - | 2196 | - | -97.8 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 17.3 | -7.7 | 51 | 276 | roll | -0.58 | - | - | 2672 | - | 2.40 | 0.088 | 788 | -586.7 | -97.8 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 19.6 | -7.8 | 57 | 305 | done | -0.58 | - | - | 2663 | - | 2.42 | 0.090 | 2196 | 581.8 | -97.8 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 26.1 | -8.9 | 73 | 381 | roll | -0.58 | - | - | 2651 | - | 2.50 | 0.103 | 3620 | 569.6 | -97.8 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 28.6 | -9.6 | 78 | 406 | done | -0.58 | - | - | 2651 | - | 2.42 | 0.086 | 2201 | -586.4 | -97.8 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 36.2 | -10.3 | 94 | 481 | roll | -0.58 | - | - | 2651 | - | 2.42 | 0.092 | 783 | -586.0 | -97.8 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 40.9 | -10.7 | 103 | 525 | done | -0.58 | 0.15 | 0.160 | 2680 | 193.3 | 2.45 | 0.095 | 2198 | 577.6 | -97.8 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 54.1 | -8.8 | 134 | 670 | done | -0.58 | - | - | 2681 | - | - | - | 2198 | - | -97.8 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 66.5 | -8.4 | 165 | 815 | roll | -0.58 | - | - | 2670 | - | 2.47 | 0.104 | 3623 | 576.9 | -97.8 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 68.2 | -8.5 | 169 | 835 | done | -0.58 | - | - | 2670 | - | 2.42 | 0.088 | 2199 | -588.4 | -97.8 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 81.5 | -9.3 | 200 | 981 | done | -0.58 | - | - | 2670 | - | - | - | 2198 | - | -97.8 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 94.5 | -8.7 | 231 | 1126 | roll | -0.58 | - | - | 2670 | - | 2.40 | 0.094 | 783 | -589.6 | -97.8 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 100.1 | -8.8 | 244 | 1187 | done | -0.58 | - | - | 2659 | - | 2.42 | 0.092 | 2208 | 588.8 | -97.8 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1242 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1245 | 105.4 | 8.7 | 257 | 1322 | done | -0.15 | 0.47 | 0.125 | 2817 | 336.2 | - | - | 2208 | - | - | 71.32 | 0.716 | 3496 | -5.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1323 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1324 | 107.4 | - | 271 | 1405 | roll | 0.58 | 0.68 | 0.090 | 3060 | 357.4 | 2.50 | 0.077 | 785 | -569.2 | 97.8 | 73.15 | 0.686 | 3096 | -5.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 101.9 | 7.6 | 287 | 1417 | done | 0.58 | - | - | 3060 | - | 2.47 | 0.075 | 2201 | 573.3 | 97.8 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 85.3 | 11.5 | 318 | 1562 | roll | 0.58 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.080 | 784 | -585.5 | 97.8 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 82.0 | 11.3 | 324 | 1591 | done | 0.58 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.077 | 2209 | 588.8 | 97.8 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 65.1 | 11.8 | 355 | 1736 | done | 0.58 | - | - | 3070 | - | - | - | 2209 | - | 97.8 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 48.7 | 11.4 | 386 | 1880 | done | 0.58 | - | - | 3070 | - | - | - | 2209 | - | 97.8 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 33.7 | 10.7 | 417 | 2024 | done | 0.58 | - | - | 3071 | - | - | - | 2210 | - | 97.8 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 26.1 | 10.1 | 433 | 2099 | roll | 0.58 | - | - | 3082 | - | 2.40 | 0.082 | 778 | -596.7 | 97.8 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 24.1 | 9.8 | 437 | 2119 | done | 0.58 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.078 | 2202 | 598.3 | 97.8 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 16.9 | 9.5 | 453 | 2194 | done | 0.58 | - | - | 3082 | - | - | - | 2201 | - | 97.8 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 9.7 | 9.0 | 469 | 2269 | done | 0.58 | - | - | 3082 | - | - | - | 2201 | - | 97.8 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 4.4 | 5.6 | 485 | 2351 | VBD | 0.62 | - | - | 3082 | - | - | - | 2201 | - | 126.7 | 10.50 | 0.626 | 3043 | -4.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2352 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2440 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2440 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.58 | - | - | - | - | -8.51 | - | - | 145 | - | - | - | 2202 | - | 480.05 | 277.42 | 0.639 | 1539 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||