MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.87 of 350.00 AH used of 24V (97.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 113 VBD -0.68 - - 68 - - - 2517 - -146.0 -92.40 0.005 2805 - - - - - - - - 14.83 - 14.86
116 4.7 -12.1 19 149 roll -0.68 9.05 0.371 2105 225.1 2.45 0.092 1090 -582.4 -146.0 -14.02 0.012 3565 -54.2 3.952 - - - - - - 14.49 13.82 14.64
158 20.9 -37.4 27 166 done -0.68 - - 2097 - 2.47 0.090 2484 564.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.76
351 79.9 -22.2 53 360 roll -0.68 - - 2085 - 2.45 0.105 3908 581.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.93
584 125.5 -17.3 99 591 done -0.68 - - 2085 - 2.30 0.057 2496 -613.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.85
779 157.1 -15.5 119 786 roll -0.68 - - 2085 - 2.33 0.073 1088 -604.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.00
807 161.3 -14.8 124 814 done -0.68 0.08 0.231 2106 262.5 2.47 0.081 2512 576.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.85
993 185.7 -12.1 143 1001 roll -0.68 - - 2098 - 2.40 0.110 3897 577.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.02
1082 197.2 -13.4 160 1089 done -0.68 - - 2097 - 2.33 0.059 2496 -601.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
1269 220.5 -12.1 179 1277 done -0.68 - - 2098 - - - 2495 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
1459 244.1 -12.2 198 1466 done -0.68 - - 2098 - - - 2495 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
1659 268.1 -12.1 211 1666 roll -0.68 - - 2086 - 2.42 0.111 3897 579.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
1713 275.3 -13.2 221 1719 done -0.68 - - 2087 - 2.28 0.063 2500 -612.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
2027 315.7 -12.7 238 2032 roll -0.68 - - 2076 - 2.42 0.113 3897 577.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.10
2063 320.6 -13.0 245 2071 done -0.68 0.08 0.213 2099 287.5 2.30 0.056 2493 -610.4 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.80 14.88 14.88
2370 354.8 -11.1 261 2374 done -0.68 - - 2099 - - - 2491 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
2671 387.4 -10.9 276 2676 roll -0.68 - - 2099 - 2.28 0.069 1095 -612.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.11
2695 390.2 -11.5 280 2701 done -0.68 - - 2089 - 2.38 0.080 2503 591.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
3018 427.2 -11.5 299 3025 roll -0.68 - - 2079 - 2.40 0.107 3903 583.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.06 14.88 15.11
3057 432.0 -12.3 306 3064 done -0.68 - - 2079 - 2.30 0.057 2509 -606.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.95
3363 468.9 -12.0 322 3367 done -0.68 0.12 0.257 2107 233.3 - - 2507 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.99 14.97
3663 499.9 -10.2 337 3667 done -0.68 - - 2107 - - - 2507 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
3963 528.5 -9.1 352 3967 done -0.68 - - 2107 - - - 2507 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
4263 556.1 -9.3 367 4267 done -0.68 - - 2107 - - - 2507 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
4563 584.4 -9.5 382 4567 done -0.68 - - 2107 - - - 2507 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
4863 613.8 -9.8 397 4867 done -0.68 - - 2107 - - - 2507 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.14
5163 642.9 -9.7 412 5169 roll -0.68 - - 2107 - 2.33 0.074 1092 -607.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
5210 647.6 -9.6 421 5216 done -0.68 - - 2098 - 2.40 0.083 2504 588.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
5529 679.2 -10.1 439 5535 roll -0.68 - - 2087 - 2.38 0.110 3894 584.0 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.13
5557 682.3 -10.4 444 5563 done -0.68 - - 2087 - 2.28 0.060 2490 -615.8 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
5875 717.1 -11.2 462 5879 done -0.68 - - 2087 - - - 2489 - -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.13
6175 750.5 -11.2 477 6181 roll -0.68 - - 2076 - 2.42 0.111 3894 580.6 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.12
6219 755.7 -12.2 485 6225 done -0.68 0.12 0.236 2106 250.0 2.28 0.060 2491 -615.4 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.84 14.91 14.97
6544 788.6 -9.9 504 6547 done -0.68 - - 2106 - - - 2489 - -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
6843 817.1 -9.2 519 6847 done -0.68 - - 2106 - - - 2489 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
7143 844.3 -9.1 534 7147 done -0.68 - - 2106 - - - 2489 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
7443 871.1 -8.9 549 7451 roll -0.68 - - 2097 - 2.45 0.112 3899 575.5 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.11
7472 874.0 -9.8 555 7479 done -0.68 - - 2096 - 2.28 0.062 2500 -613.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
7787 903.6 -9.5 572 7791 done -0.68 - - 2096 - - - 2498 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8086 932.7 -9.8 587 8090 done -0.68 - - 2096 - - - 2499 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
8386 962.8 -10.2 602 8390 done -0.68 - - 2097 - - - 2499 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.08 15.12 15.11
8665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8665 begin apogee
8671 990.3 -9.7 616 8806 done -0.15 0.62 0.184 2280 295.2 - - 2422 - - 125.65 2.029 2966 -4.4 0.403 - - - - - - 14.83 14.09 13.27
8808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8808 begin climb
8811 994.0 - 623 8955 done 0.68 0.85 0.106 2554 322.4 - - 2422 - 146.0 133.15 2.013 2373 -4.5 0.409 - - - - - - 14.19 13.99 13.18
9249 947.0 13.1 645 9255 roll 0.68 - - 2565 - 2.38 0.079 1035 -582.8 146.0 - - 2363 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.80
9293 940.9 13.7 653 9301 done 0.68 - - 2567 - 2.45 0.079 2448 576.7 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
9614 896.1 14.1 672 9621 roll 0.68 - - 2576 - 2.40 0.079 1044 -585.0 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.94
9638 892.7 14.3 676 9645 done 0.68 - - 2576 - 2.40 0.079 2440 581.7 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
9963 845.8 14.4 695 9966 done 0.68 - - 2576 - - - 2440 - 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10263 801.9 14.4 710 10268 roll 0.68 - - 2587 - 2.38 0.080 1044 -586.6 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.03
10295 797.0 14.4 716 10302 done 0.68 0.15 0.246 2553 -226.7 2.40 0.078 2449 585.4 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.73 14.81 14.89
10611 756.3 12.7 733 10617 roll 0.68 - - 2563 - 2.40 0.079 1037 -588.3 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.05
10635 753.1 13.1 737 10641 done 0.68 - - 2563 - 2.40 0.079 2443 585.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
10960 710.7 13.0 756 10963 done 0.68 - - 2563 - - - 2443 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
11259 671.2 13.2 771 11265 roll 0.68 - - 2575 - 2.38 0.077 1037 -590.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
11292 666.6 13.5 777 11298 done 0.68 - - 2574 - 2.40 0.078 2446 587.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
11606 623.5 13.8 794 11611 roll 0.68 - - 2586 - 2.38 0.077 1041 -590.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
11643 618.2 13.9 801 11651 done 0.68 0.10 0.222 2543 -430.0 2.42 0.078 2437 576.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 14.82 14.92
11950 582.4 11.4 817 11955 roll 0.68 - - 2553 - 2.35 0.077 1043 -593.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
11982 578.5 11.2 823 11988 done 0.68 - - 2554 - 2.38 0.078 2441 587.4 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
12295 542.2 11.5 840 12299 done 0.68 - - 2554 - - - 2441 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
12595 507.0 11.8 855 12601 roll 0.68 - - 2565 - 2.38 0.078 1033 -591.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.08
12642 501.3 11.7 864 12649 done 0.68 - - 2565 - 2.42 0.079 2448 584.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
12962 461.0 12.8 882 12965 done 0.68 - - 2565 - - - 2448 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13262 424.1 12.1 897 13268 roll 0.68 - - 2574 - 2.38 0.076 1042 -590.8 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
13300 419.2 12.2 904 13307 done 0.68 - - 2576 - 2.42 0.077 2439 577.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.90
13607 380.9 12.5 920 13613 roll 0.68 - - 2587 - 2.35 0.076 1043 -594.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.07
13624 378.5 12.7 923 13632 done 0.68 0.10 0.214 2545 -420.0 2.42 0.078 2439 576.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.92
13931 344.3 10.9 939 13935 done 0.68 - - 2545 - - - 2438 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.06
14231 312.5 10.6 954 14237 roll 0.68 - - 2555 - 2.35 0.076 1043 -593.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.06
14289 306.3 10.2 965 14296 done 0.68 - - 2556 - 2.42 0.077 2441 577.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.91
14596 274.1 10.1 981 14601 roll 0.68 - - 2556 - 2.42 0.107 3849 581.8 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.06
14653 267.0 12.1 992 14660 done 0.68 - - 2566 - 2.33 0.059 2452 -599.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.90
14959 235.9 10.1 1015 14965 roll 0.68 - - 2577 - 2.38 0.076 1030 -597.5 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
14982 233.6 9.9 1019 14988 done 0.68 - - 2578 - 2.40 0.076 2439 587.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.93
15176 213.4 10.8 1039 15183 done 0.68 - - 2577 - - - 2440 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
15366 194.1 10.2 1058 15373 done 0.68 - - 2578 - - - 2441 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
15557 177.2 7.9 1077 15598 done 0.73 - - 2577 - - - 2439 - 192.0 36.47 1.092 2184 -4.7 0.142 - - - - - - 14.98 14.62 14.10
15777 155.2 10.4 1101 15786 roll 0.73 - - 2577 - 2.45 0.105 3852 576.7 192.0 - - 2180 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
15810 151.4 11.7 1107 15815 done 0.73 - - 2589 - 2.33 0.058 2441 -605.6 192.0 - - 2179 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
16003 134.2 8.0 1127 16046 roll 0.77 - - 2599 - 2.40 0.073 1029 -588.3 236.4 36.12 1.018 2003 -4.9 0.120 - - - - - - 14.91 14.54 14.07
16114 123.2 10.5 1149 16121 done 0.77 - - 2599 - 2.47 0.073 2434 568.8 236.4 - - 2001 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.63
16301 104.3 9.1 1168 16308 roll 0.79 - - 2599 - 2.45 0.103 3851 578.4 236.4 - - 2000 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.87
16370 98.0 8.4 1181 16378 done 0.82 - - 2611 - 2.38 0.057 2442 -592.0 236.4 - - 1999 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
16556 83.9 7.7 1200 16605 roll 0.87 - - 2622 - 2.42 0.071 1026 -585.1 287.0 41.88 0.933 1796 -4.8 0.081 - - - - - - 14.89 14.45 14.09
16669 74.5 7.2 1222 16727 done 0.94 - - 2622 - 2.45 0.071 2450 581.2 347.9 51.25 0.913 1549 -4.8 0.073 - - - - - - 14.64 14.57 13.96
16909 55.3 7.1 1252 16972 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.103 3846 551.8 410.9 53.05 0.874 1291 -4.9 0.057 - - - - - - 14.76 14.38 13.98
17001 48.8 7.5 1270 17059 done 1.05 0.08 0.080 2691 862.5 2.40 0.056 2441 -585.4 465.0 45.10 0.851 1071 -4.9 0.052 - - - - - - 14.45 14.45 13.93
17244 24.1 11.6 1317 17250 roll 1.05 - - 2702 - 2.42 0.073 1035 -581.0 465.0 - - 1069 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.75
17324 13.9 13.1 1332 17333 done 1.05 0.10 0.180 2669 -330.0 2.45 0.067 2446 575.9 465.0 - - 1069 - - - - - - - - 14.51 14.57 14.59
17440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17440 begin surface coast
17467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17467 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.78 7.18 0.057 133 18.5 0.10 0.164 2510 -26160.0 580.87 112.60 0.626 600 5.3 -0.001 - - - - 1 -