prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.12 of 150.00 AH used of 24V (81.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.93 of 100.00 AH used of 10V (80.08% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | -60.60 | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.3 | -4.2 | 8 | 117 | roll | -1.25 | 9.00 | 0.226 | 2404 | 253.1 | 1.88 | 0.067 | 3678 | 632.4 | -219.0 | -15.20 | - | 3276 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.20 | 26.58 |
| 349 | 96.7 | -34.9 | 30 | 355 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.70 | 0.024 | 2490 | -698.8 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 669 | 205.6 | -32.7 | 46 | 675 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.85 | 0.053 | 3674 | 640.0 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 717 | 218.6 | -30.6 | 48 | 723 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.67 | 0.024 | 2498 | -704.2 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1038 | 311.9 | -29.8 | 64 | 1044 | roll | -1.25 | - | - | 2386 | - | 1.85 | 0.055 | 3674 | 635.7 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1055 | 311.9 | -29.8 | 64 | 1065 | done | -1.25 | 0.12 | 0.161 | 2418 | 266.7 | 1.67 | 0.024 | 2493 | -707.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.65 | - |
| 1362 | 393.7 | -24.3 | 80 | 1369 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.83 | 0.054 | 3669 | 642.6 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1438 | 411.8 | -26.8 | 83 | 1444 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.65 | 0.024 | 2506 | -704.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 1752 | 492.2 | -24.1 | 99 | 1753 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | - | - | 2504 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 559.0 | -21.3 | 114 | 2058 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 2.05 | 0.031 | 1106 | -682.0 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2126 | 573.4 | -22.0 | 117 | 2133 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 2.12 | 0.040 | 2501 | 658.0 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2451 | 645.6 | -21.2 | 130 | 2457 | roll | -1.25 | - | - | 2399 | - | 2.05 | 0.030 | 1105 | -681.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2474 | 645.6 | -21.2 | 130 | 2481 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2422 | 191.7 | 2.12 | 0.040 | 2505 | 660.4 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.61 | - |
| 2789 | 709.6 | -18.4 | 141 | 2794 | roll | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.80 | 0.054 | 3673 | 648.9 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2811 | 709.6 | -18.4 | 141 | 2816 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.67 | 0.025 | 2490 | -708.4 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3126 | 775.1 | -19.5 | 152 | 3127 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 831.0 | -17.8 | 162 | 3431 | roll | -1.25 | - | - | 2413 | - | 2.03 | 0.029 | 1106 | -681.3 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3443 | 831.0 | -17.8 | 162 | 3449 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | 2.12 | 0.041 | 2504 | 659.4 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3762 | 892.8 | -18.4 | 173 | 3769 | roll | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.83 | 0.057 | 3677 | 641.0 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3801 | 899.3 | -18.5 | 174 | 3807 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.73 | 0.027 | 2497 | -682.1 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4130 | 959.2 | -17.4 | 185 | 4131 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4225 | 974.9 | -17.4 | 188 | 4568 | done | -0.20 | 1.08 | 0.120 | 2751 | 331.5 | - | - | 2009 | - | - | 332.25 | 0.754 | 2372 | -2.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | 24.49 |
| 4571 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4571 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4573 | 991.8 | - | 198 | 4898 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.048 | 3238 | 383.5 | 2.33 | 0.037 | 616 | -597.9 | 219.0 | 314.10 | 0.754 | 1481 | -2.8 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 24.98 | 24.35 |
| 4935 | 947.5 | 20.5 | 209 | 4944 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.20 | 0.031 | 2014 | 635.5 | 219.0 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 5243 | 870.9 | 23.2 | 220 | 5249 | roll | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.20 | 0.047 | 3409 | 634.1 | 219.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5270 | 870.9 | 23.2 | 220 | 5279 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.10 | 0.029 | 2013 | -664.8 | 219.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5578 | 792.1 | 23.7 | 231 | 5579 | done | 1.25 | - | - | 3250 | - | - | - | 2013 | - | 219.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | 718.5 | 24.6 | 241 | 5883 | roll | 1.25 | - | - | 3261 | - | 2.15 | 0.039 | 606 | -654.4 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5912 | 710.1 | 24.3 | 242 | 5918 | done | 1.25 | 0.15 | 0.168 | 3222 | -260.0 | 2.10 | 0.031 | 2006 | 666.7 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.48 | - |
| 6248 | 636.1 | 21.2 | 253 | 6253 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.17 | 0.047 | 3400 | 642.4 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6297 | 628.4 | 21.3 | 254 | 6303 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.08 | 0.030 | 1995 | -675.5 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6617 | 557.5 | 20.9 | 268 | 6623 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.10 | 0.040 | 610 | -659.5 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6769 | 527.8 | 20.1 | 275 | 6775 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.08 | 0.031 | 2006 | 671.2 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7089 | 464.5 | 18.8 | 291 | 7095 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.15 | 0.047 | 3400 | 648.4 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7135 | 455.5 | 19.1 | 293 | 7141 | done | 1.25 | 0.12 | 0.175 | 3223 | -166.7 | 2.08 | 0.030 | 1995 | -675.5 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.63 | - |
| 7461 | 395.7 | 18.0 | 309 | 7467 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.040 | 609 | -660.0 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7609 | 369.2 | 18.2 | 316 | 7615 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.031 | 2003 | 670.2 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7935 | 309.6 | 18.7 | 332 | 7941 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.12 | 0.040 | 611 | -656.6 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7962 | 305.1 | 18.2 | 333 | 7969 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.031 | 2000 | 667.8 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8283 | 248.5 | 18.7 | 349 | 8284 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | - | - | 2000 | - | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8582 | 193.9 | 17.9 | 364 | 8587 | roll | 1.25 | - | - | 3257 | - | 2.10 | 0.040 | 610 | -661.9 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8743 | 169.7 | 16.3 | 371 | 8752 | done | 1.25 | 0.12 | 0.164 | 3223 | -283.3 | 2.05 | 0.031 | 2003 | 679.5 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.65 | - |
| 9048 | 122.9 | 14.1 | 387 | 9053 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.15 | 0.046 | 3403 | 651.2 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9182 | 103.4 | 15.7 | 393 | 9189 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.05 | 0.028 | 2003 | -682.9 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 9498 | 57.0 | 14.7 | 409 | 9503 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.15 | 0.046 | 3402 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9522 | 53.4 | 14.6 | 410 | 9528 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.05 | 0.028 | 1995 | -686.3 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 9838 | 14.7 | 12.3 | 446 | 9846 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.17 | 0.046 | 3403 | 648.8 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9920 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9920 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9948 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9948 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -8.29 | 7.97 | 0.037 | 123 | 15.4 | 1.35 | 0.028 | 2492 | 1653.3 | 400.08 | 82.65 | 0.058 | 748 | 9.1 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||