prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.98 of 150.00 AH used of 24V (81.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.84 of 100.00 AH used of 10V (80.16% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 50 s | ||
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2505 | - | -219.0 | -61.38 | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.5 | -6.3 | 8 | 117 | roll | -1.25 | 8.82 | 0.220 | 2405 | 258.4 | 1.83 | 0.068 | 3669 | 636.1 | -219.0 | -14.70 | - | 3277 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.25 | 26.63 |
| 349 | 94.0 | -34.6 | 31 | 356 | done | -1.25 | - | - | 2405 | - | 1.67 | 0.024 | 2495 | -703.0 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 670 | 199.1 | -30.7 | 47 | 676 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.83 | 0.054 | 3664 | 638.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 759 | 225.2 | -30.4 | 51 | 765 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.70 | 0.025 | 2510 | -678.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1079 | 321.9 | -29.5 | 67 | 1085 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.08 | 0.029 | 1087 | -684.1 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1107 | 329.2 | -29.3 | 68 | 1114 | done | -1.25 | 0.12 | 0.168 | 2417 | 175.0 | 2.12 | 0.039 | 2492 | 662.7 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.55 | - |
| 1428 | 412.1 | -24.7 | 84 | 1435 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.83 | 0.054 | 3674 | 645.9 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1463 | 418.2 | -24.1 | 85 | 1469 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.67 | 0.024 | 2490 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1777 | 495.3 | -24.6 | 101 | 1778 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 566.8 | -24.0 | 116 | 2083 | roll | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.85 | 0.054 | 3677 | 642.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2104 | 572.4 | -23.8 | 117 | 2110 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.67 | 0.024 | 2489 | -711.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2433 | 647.7 | -22.5 | 130 | 2435 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | - | - | 2488 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 715.1 | -22.5 | 140 | 2740 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.85 | 0.055 | 3674 | 641.1 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2782 | 723.0 | -22.4 | 141 | 2788 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.67 | 0.024 | 2487 | -710.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3101 | 791.4 | -19.5 | 152 | 3107 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 2.00 | 0.028 | 1120 | -683.5 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3154 | 798.2 | -19.4 | 153 | 3162 | done | -1.25 | 0.15 | 0.156 | 2421 | 200.0 | 2.10 | 0.039 | 2502 | 658.1 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.62 | - |
| 3470 | 859.5 | -18.8 | 164 | 3477 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.83 | 0.056 | 3675 | 641.0 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3505 | 866.3 | -19.0 | 165 | 3511 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.67 | 0.026 | 2506 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 3839 | 929.4 | -18.7 | 176 | 3840 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | - | - | 2505 | - | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4077 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4083 | 974.2 | -18.7 | 184 | 4420 | done | -0.20 | 1.00 | 0.116 | 2749 | 336.0 | - | - | 1997 | - | - | 329.08 | 0.754 | 2378 | -2.7 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 24.51 |
| 4422 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4424 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4425 | 996.6 | - | 194 | 4670 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.046 | 3246 | 382.3 | 2.25 | 0.041 | 629 | -608.0 | 219.0 | 228.55 | 0.908 | 1469 | -4.0 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.85 | 24.14 |
| 4749 | 956.4 | 21.2 | 204 | 4756 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.15 | 0.031 | 2008 | 641.4 | 219.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 5069 | 878.0 | 23.7 | 215 | 5070 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | - | - | 2008 | - | 219.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5369 | 806.0 | 24.2 | 225 | 5375 | roll | 1.25 | - | - | 3257 | - | 2.12 | 0.038 | 627 | -651.4 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5427 | 797.6 | 24.4 | 226 | 5435 | done | 1.25 | 0.12 | 0.170 | 3226 | -258.3 | 2.08 | 0.031 | 2012 | 665.9 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.40 | - |
| 5736 | 720.8 | 22.5 | 237 | 5737 | done | 1.25 | - | - | 3226 | - | - | - | 2012 | - | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6034 | 653.5 | 22.0 | 247 | 6036 | done | 1.25 | - | - | 3226 | - | - | - | 2012 | - | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6345 | 586.3 | 21.3 | 258 | 6351 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.15 | 0.048 | 3400 | 645.6 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6390 | 576.0 | 21.9 | 260 | 6396 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.08 | 0.030 | 2013 | -666.8 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6716 | 511.4 | 19.2 | 276 | 6722 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.12 | 0.039 | 610 | -661.8 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6765 | 502.8 | 18.4 | 278 | 6771 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.08 | 0.031 | 2008 | 672.1 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7086 | 436.3 | 20.8 | 294 | 7093 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.17 | 0.047 | 3403 | 642.9 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7120 | 431.0 | 20.7 | 295 | 7127 | done | 1.25 | 0.15 | 0.170 | 3218 | -200.0 | 2.08 | 0.030 | 1998 | -675.5 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.63 | - |
| 7436 | 368.6 | 19.1 | 311 | 7442 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.10 | 0.041 | 610 | -661.0 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7502 | 355.2 | 20.1 | 314 | 7508 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.08 | 0.032 | 1996 | 666.3 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7827 | 293.5 | 17.7 | 330 | 7828 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | - | - | 1996 | - | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8127 | 241.8 | 17.5 | 345 | 8128 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | - | - | 1996 | - | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8426 | 188.1 | 18.2 | 360 | 8433 | roll | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.10 | 0.040 | 610 | -660.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8486 | 180.9 | 16.9 | 362 | 8494 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.05 | 0.031 | 2001 | 678.5 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 8793 | 131.1 | 15.1 | 378 | 8794 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | - | - | 2001 | - | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | 89.7 | 13.5 | 393 | 9099 | roll | 1.25 | - | - | 3253 | - | 2.10 | 0.039 | 610 | -662.4 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 9120 | 86.9 | 12.6 | 394 | 9127 | done | 1.25 | 0.12 | 0.158 | 3220 | -275.0 | 2.05 | 0.030 | 2006 | 681.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.65 | - |
| 9432 | 44.7 | 12.1 | 411 | 9437 | roll | 1.25 | - | - | 3219 | - | 2.15 | 0.050 | 3398 | 647.4 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 9529 | 36.8 | 7.5 | 420 | 9588 | done | 1.40 | 0.12 | 0.083 | 3317 | 816.7 | 2.03 | 0.027 | 1989 | -694.1 | 264.4 | 52.83 | 0.362 | 1302 | -2.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.68 | 25.82 |
| 9726 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9726 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9745 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9745 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -8.30 | 8.15 | 0.032 | 141 | 17.3 | 0.77 | 0.047 | 2486 | -11407.8 | 400.08 | 63.67 | 0.057 | 747 | 11.7 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||