prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.84 of 150.00 AH used of 24V (81.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.77 of 100.00 AH used of 10V (80.23% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2504 | - | -219.0 | -61.28 | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.2 | -5.5 | 8 | 117 | roll | -1.25 | 8.75 | 0.217 | 2401 | 260.0 | 1.90 | 0.070 | 3669 | 613.2 | -219.0 | -15.57 | - | 3277 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.24 | 26.62 |
| 256 | 59.8 | -34.1 | 26 | 262 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.70 | 0.024 | 2488 | -694.7 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 570 | 167.5 | -31.0 | 42 | 576 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.88 | 0.057 | 3672 | 629.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 655 | 193.8 | -30.9 | 46 | 661 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.73 | 0.024 | 2502 | -676.3 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 981 | 290.8 | -30.3 | 62 | 986 | roll | -1.25 | - | - | 2383 | - | 1.83 | 0.057 | 3669 | 637.7 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1020 | 298.5 | -30.4 | 63 | 1030 | done | -1.25 | 0.10 | 0.141 | 2416 | 330.0 | 1.70 | 0.025 | 2509 | -682.4 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.65 | - |
| 1325 | 384.4 | -27.0 | 79 | 1332 | roll | -1.25 | - | - | 2416 | - | 2.08 | 0.031 | 1093 | -680.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1365 | 390.8 | -26.7 | 80 | 1373 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | 2.12 | 0.041 | 2492 | 659.9 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1670 | 472.2 | -24.6 | 96 | 1676 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.83 | 0.055 | 3673 | 645.4 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1704 | 477.9 | -24.2 | 97 | 1710 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.67 | 0.024 | 2492 | -707.2 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2018 | 553.1 | -22.8 | 113 | 2024 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 2.03 | 0.030 | 1105 | -683.3 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2072 | 563.2 | -22.9 | 115 | 2080 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2419 | 183.3 | 2.12 | 0.039 | 2503 | 659.4 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.60 | - |
| 2398 | 631.3 | -20.0 | 129 | 2404 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.80 | 0.055 | 3671 | 648.9 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2458 | 638.3 | -20.2 | 130 | 2466 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.67 | 0.025 | 2489 | -707.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2765 | 706.8 | -20.9 | 141 | 2766 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 763.5 | -18.2 | 151 | 3069 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 2.00 | 0.029 | 1112 | -688.5 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3123 | 769.6 | -17.9 | 152 | 3131 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 2.10 | 0.041 | 2499 | 660.5 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3431 | 830.9 | -18.6 | 163 | 3437 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.83 | 0.056 | 3674 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3465 | 837.9 | -18.9 | 164 | 3470 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.67 | 0.026 | 2498 | -704.2 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3799 | 905.2 | -20.3 | 175 | 3800 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 963.8 | -19.6 | 185 | 4105 | roll | -1.25 | - | - | 2382 | - | 1.85 | 0.057 | 3669 | 633.0 | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4132 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4132 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4140 | 970.6 | -19.6 | 186 | 4484 | done | -0.20 | 1.10 | 0.122 | 2748 | 332.7 | - | - | 2014 | - | - | 333.60 | 0.749 | 2374 | -2.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 24.48 |
| 4487 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4489 | 990.7 | - | 196 | 4733 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.047 | 3243 | 380.8 | 2.33 | 0.039 | 621 | -597.9 | 219.0 | 230.10 | 0.897 | 1473 | -3.9 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.86 | 24.17 |
| 4773 | 955.3 | 20.7 | 205 | 4779 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.17 | 0.032 | 2005 | 637.8 | 219.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 5097 | 874.7 | 23.7 | 216 | 5103 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.22 | 0.047 | 3416 | 635.6 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5132 | 866.2 | 24.0 | 217 | 5139 | done | 1.25 | 0.12 | 0.179 | 3226 | -141.7 | 2.15 | 0.028 | 1994 | -661.4 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.20 | - |
| 5468 | 791.0 | 21.9 | 228 | 5474 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.22 | 0.048 | 3407 | 636.5 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5502 | 783.1 | 22.1 | 229 | 5508 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.10 | 0.028 | 2002 | -669.0 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5836 | 709.6 | 22.1 | 240 | 5842 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.12 | 0.040 | 609 | -657.1 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5910 | 695.5 | 21.9 | 242 | 5916 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.10 | 0.032 | 2016 | 670.0 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6234 | 620.0 | 22.5 | 253 | 6240 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.15 | 0.047 | 3401 | 644.2 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6401 | 578.4 | 25.2 | 260 | 6408 | done | 1.25 | 0.15 | 0.172 | 3219 | -180.0 | 2.10 | 0.029 | 1989 | -672.4 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.60 | - |
| 6727 | 511.6 | 21.2 | 276 | 6733 | roll | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.10 | 0.040 | 609 | -657.1 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6823 | 493.6 | 20.6 | 280 | 6829 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.08 | 0.032 | 2002 | 669.7 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7139 | 431.2 | 19.0 | 296 | 7145 | roll | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.17 | 0.047 | 3404 | 646.1 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7206 | 418.1 | 19.5 | 299 | 7212 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.10 | 0.030 | 1992 | -672.4 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7531 | 357.1 | 18.5 | 315 | 7538 | roll | 1.25 | - | - | 3252 | - | 2.10 | 0.040 | 606 | -660.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7692 | 326.8 | 20.7 | 322 | 7701 | done | 1.25 | 0.12 | 0.170 | 3220 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 2009 | 674.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.63 | - |
| 7999 | 268.1 | 17.3 | 338 | 8000 | done | 1.25 | - | - | 3220 | - | - | - | 2009 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | 216.6 | 16.7 | 353 | 8300 | done | 1.25 | - | - | 3220 | - | - | - | 2009 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8599 | 167.6 | 16.0 | 368 | 8605 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.12 | 0.039 | 607 | -661.3 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8660 | 161.1 | 14.5 | 370 | 8668 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.05 | 0.030 | 2003 | 681.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8966 | 113.3 | 15.1 | 386 | 8972 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.15 | 0.046 | 3406 | 652.6 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9086 | 96.0 | 16.6 | 391 | 9094 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.08 | 0.028 | 1989 | -681.2 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 9393 | 49.9 | 13.5 | 407 | 9399 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 651.2 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9472 | 38.4 | 15.6 | 414 | 9479 | done | 1.25 | 0.12 | 0.161 | 3220 | -191.7 | 2.05 | 0.028 | 1996 | -685.9 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.68 | - |
| 9774 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9774 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9802 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9802 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -8.29 | 7.85 | 0.034 | 130 | 16.6 | 0.77 | 0.044 | 2503 | -3406.5 | 400.08 | 82.12 | 0.059 | 746 | 9.1 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||