prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 26.73 of 150.00 AH used of 24V (82.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.14 of 100.00 AH used of 10V (80.86% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.0 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.25 | - | - | 127 | - | - | - | 2504 | - | -219.0 | -61.70 | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -4.6 | 8 | 118 | roll | -1.25 | 8.80 | 0.217 | 2413 | 259.8 | 2.10 | 0.041 | 1094 | -671.4 | -219.0 | -15.43 | - | 3275 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.26 | 26.56 |
| 220 | 45.8 | -32.4 | 24 | 228 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | 2.15 | 0.041 | 2492 | 650.2 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 536 | 152.6 | -33.1 | 41 | 542 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.85 | 0.054 | 3673 | 638.4 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 645 | 186.4 | -31.8 | 46 | 652 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.67 | 0.024 | 2493 | -706.6 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 966 | 280.9 | -29.0 | 62 | 973 | roll | -1.25 | - | - | 2385 | - | 1.88 | 0.054 | 3688 | 635.6 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1063 | 306.9 | -29.9 | 66 | 1070 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2416 | 258.3 | 1.70 | 0.024 | 2495 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.65 | - |
| 1380 | 392.5 | -24.3 | 82 | 1385 | roll | -1.25 | - | - | 2416 | - | 2.03 | 0.030 | 1106 | -684.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1430 | 403.5 | -23.6 | 84 | 1436 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | 2.12 | 0.041 | 2504 | 659.4 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1750 | 485.6 | -26.0 | 100 | 1757 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.83 | 0.053 | 3685 | 645.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1837 | 507.2 | -24.6 | 104 | 1843 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.67 | 0.025 | 2496 | -712.0 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2163 | 580.9 | -21.6 | 120 | 2168 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 2.03 | 0.030 | 1108 | -683.7 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2269 | 602.5 | -21.9 | 125 | 2276 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2419 | 183.3 | 2.12 | 0.041 | 2507 | 659.9 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.63 | - |
| 2594 | 671.1 | -20.1 | 136 | 2600 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.80 | 0.054 | 3672 | 647.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2663 | 683.7 | -19.6 | 138 | 2668 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.67 | 0.025 | 2490 | -707.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2993 | 748.6 | -19.5 | 149 | 2999 | roll | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.85 | 0.054 | 3679 | 642.7 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3092 | 768.1 | -20.2 | 152 | 3099 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.67 | 0.026 | 2496 | -708.4 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3422 | 830.8 | -18.7 | 163 | 3428 | roll | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.03 | 0.030 | 1114 | -680.8 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3445 | 830.8 | -18.7 | 163 | 3451 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 2.10 | 0.040 | 2502 | 661.0 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3760 | 893.9 | -18.7 | 174 | 3761 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 949.4 | -18.4 | 184 | 4061 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4178 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4184 | 971.5 | -18.4 | 188 | 4515 | done | -0.20 | 1.08 | 0.121 | 2748 | 330.6 | - | - | 1993 | - | - | 323.20 | 0.762 | 2380 | -2.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 24.50 |
| 4517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4517 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4520 | 989.5 | - | 198 | 4753 | done | 1.25 | 1.30 | 0.046 | 3234 | 373.8 | - | - | 1992 | - | 219.0 | 226.43 | 0.910 | 1486 | -3.9 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 24.18 |
| 5050 | 890.6 | 24.2 | 217 | 5051 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | - | - | 1992 | - | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5350 | 818.7 | 23.9 | 227 | 5356 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.22 | 0.046 | 3414 | 640.5 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 5377 | 818.7 | 23.9 | 227 | 5386 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.028 | 2017 | -671.6 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5685 | 740.9 | 22.9 | 238 | 5690 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.20 | 0.047 | 3422 | 638.6 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5739 | 732.6 | 23.2 | 239 | 5746 | done | 1.25 | 0.12 | 0.178 | 3226 | -158.3 | 2.10 | 0.028 | 2005 | -674.8 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.51 | - |
| 6054 | 659.0 | 21.7 | 250 | 6060 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.20 | 0.046 | 3416 | 641.4 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6102 | 651.5 | 21.5 | 251 | 6108 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.10 | 0.030 | 2000 | -674.3 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6422 | 582.7 | 19.5 | 263 | 6423 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | - | - | 2000 | - | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6721 | 521.9 | 21.1 | 278 | 6727 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.12 | 0.041 | 607 | -657.1 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6817 | 503.7 | 21.3 | 282 | 6823 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.10 | 0.031 | 2012 | 669.0 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7132 | 435.9 | 20.9 | 298 | 7133 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | - | - | 2012 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7432 | 375.6 | 20.9 | 313 | 7438 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.15 | 0.047 | 3403 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7487 | 366.0 | 21.0 | 315 | 7494 | done | 1.25 | 0.15 | 0.169 | 3221 | -186.7 | 2.08 | 0.029 | 1995 | -676.9 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.66 | - |
| 7804 | 305.9 | 16.8 | 331 | 7810 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.10 | 0.040 | 609 | -660.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7850 | 298.0 | 16.9 | 333 | 7857 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.08 | 0.031 | 2001 | 669.2 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 8176 | 239.5 | 18.3 | 349 | 8182 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.15 | 0.045 | 3411 | 655.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8331 | 213.2 | 18.0 | 356 | 8338 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.10 | 0.029 | 1994 | -674.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8646 | 157.9 | 16.1 | 372 | 8652 | roll | 1.25 | - | - | 3254 | - | 2.10 | 0.039 | 604 | -661.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8674 | 153.6 | 16.3 | 373 | 8680 | done | 1.25 | 0.12 | 0.161 | 3221 | -275.0 | 2.05 | 0.030 | 2003 | 682.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.65 | - |
| 8995 | 104.5 | 14.6 | 389 | 9001 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.15 | 0.044 | 3402 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 9035 | 100.5 | 14.8 | 390 | 9044 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.05 | 0.028 | 1994 | -686.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 9341 | 55.0 | 13.6 | 406 | 9342 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | - | - | 1994 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9643 | 14.4 | 14.6 | 440 | 9651 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.17 | 0.045 | 3405 | 650.2 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 9676 | 9.7 | 14.8 | 445 | 9684 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.05 | 0.028 | 2000 | -685.4 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 9726 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9726 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9749 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9749 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -8.30 | 7.93 | 0.034 | 120 | 15.1 | 0.77 | 0.047 | 2507 | 1918.2 | 400.08 | 81.88 | 0.058 | 748 | 9.1 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||