prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.16 of 150.00 AH used of 24V (82.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.82 of 100.00 AH used of 10V (81.18% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.25 | - | - | 127 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | -60.80 | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.2 | -5.0 | 8 | 117 | roll | -1.25 | 8.75 | 0.219 | 2410 | 260.9 | 2.15 | 0.045 | 1104 | -647.0 | -219.0 | -15.82 | - | 3278 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.34 | 26.65 |
| 259 | 54.8 | -29.3 | 27 | 268 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 2.15 | 0.040 | 2502 | 650.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 567 | 164.0 | -35.5 | 43 | 572 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.80 | 0.051 | 3670 | 648.9 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 667 | 194.2 | -35.8 | 47 | 675 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.67 | 0.024 | 2496 | -703.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 972 | 291.3 | -30.2 | 63 | 973 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 378.2 | -29.7 | 78 | 1279 | roll | -1.25 | 0.10 | 0.181 | 2407 | 160.0 | 1.83 | 0.050 | 3672 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.58 | - |
| 1317 | 391.0 | -28.7 | 80 | 1324 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.67 | 0.023 | 2493 | -706.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1643 | 473.4 | -24.2 | 96 | 1649 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 1.83 | 0.052 | 3669 | 642.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1692 | 484.5 | -24.1 | 98 | 1699 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.65 | 0.024 | 2504 | -706.1 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2013 | 563.4 | -25.2 | 114 | 2014 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 634.7 | -20.1 | 127 | 2328 | roll | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.83 | 0.054 | 3676 | 641.5 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2405 | 647.9 | -20.1 | 129 | 2412 | done | -1.25 | 0.10 | 0.163 | 2415 | 250.0 | 1.67 | 0.024 | 2489 | -710.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.75 | - |
| 2720 | 716.8 | -20.5 | 140 | 2726 | roll | -1.25 | - | - | 2415 | - | 2.00 | 0.029 | 1116 | -686.5 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2789 | 729.7 | -20.1 | 142 | 2796 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.041 | 2498 | 658.1 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3119 | 794.9 | -19.0 | 153 | 3125 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.85 | 0.055 | 3688 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3164 | 801.4 | -19.2 | 154 | 3170 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.70 | 0.028 | 2501 | -698.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3488 | 871.3 | -21.3 | 165 | 3490 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | - | - | 2499 | - | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 934.0 | -20.4 | 175 | 3794 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 2.05 | 0.031 | 1111 | -677.1 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3816 | 934.0 | -20.4 | 175 | 3825 | done | -1.25 | 0.12 | 0.165 | 2418 | 191.7 | 2.12 | 0.040 | 2505 | 657.5 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.63 | - |
| 4000 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4000 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4006 | 973.4 | -17.8 | 182 | 4349 | done | -0.20 | 0.98 | 0.112 | 2749 | 337.8 | - | - | 1979 | - | - | 331.67 | 0.751 | 2372 | -2.7 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 24.52 |
| 4352 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4352 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4354 | 991.9 | - | 192 | 4591 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.046 | 3237 | 384.3 | 2.20 | 0.037 | 628 | -614.1 | 219.0 | 222.85 | 0.915 | 1471 | -4.0 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.90 | 24.25 |
| 4644 | 952.3 | 22.0 | 201 | 4650 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.17 | 0.031 | 2012 | 637.8 | 219.0 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 4959 | 871.2 | 24.1 | 212 | 4965 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.15 | 0.038 | 629 | -643.3 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5007 | 863.1 | 23.8 | 213 | 5013 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.08 | 0.031 | 2005 | 661.5 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5327 | 781.2 | 24.8 | 224 | 5332 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.17 | 0.046 | 3405 | 645.2 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5365 | 772.5 | 24.7 | 225 | 5373 | done | 1.25 | 0.15 | 0.175 | 3222 | -180.0 | 2.08 | 0.028 | 2011 | -670.2 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.45 | - |
| 5696 | 695.9 | 22.1 | 236 | 5702 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.12 | 0.038 | 612 | -659.9 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 5805 | 674.0 | 22.8 | 239 | 5812 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.08 | 0.032 | 2000 | 667.3 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6125 | 596.5 | 22.9 | 250 | 6131 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.17 | 0.047 | 3408 | 648.8 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6193 | 581.8 | 21.9 | 253 | 6200 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.10 | 0.029 | 1999 | -671.0 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6519 | 513.3 | 22.4 | 269 | 6520 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | - | - | 2000 | - | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | 445.0 | 22.1 | 284 | 6823 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.17 | 0.047 | 3402 | 646.1 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6844 | 439.6 | 22.0 | 285 | 6852 | done | 1.25 | 0.12 | 0.172 | 3224 | -166.7 | 2.08 | 0.030 | 1995 | -676.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.65 | - |
| 7167 | 378.9 | 17.0 | 301 | 7172 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.20 | 0.047 | 3411 | 643.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7255 | 362.6 | 19.1 | 305 | 7261 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.08 | 0.030 | 2005 | -676.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 7576 | 305.3 | 17.4 | 321 | 7582 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.20 | 0.046 | 3413 | 640.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7631 | 296.5 | 18.0 | 323 | 7637 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.10 | 0.029 | 1995 | -675.2 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7946 | 238.1 | 18.0 | 339 | 7952 | roll | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.10 | 0.040 | 608 | -660.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7979 | 233.1 | 18.5 | 340 | 7986 | done | 1.25 | 0.12 | 0.164 | 3225 | -275.0 | 2.08 | 0.031 | 2009 | 673.6 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.65 | - |
| 8295 | 177.4 | 15.4 | 356 | 8297 | done | 1.25 | - | - | 3225 | - | - | - | 2009 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8594 | 137.4 | 12.3 | 371 | 8595 | done | 1.25 | - | - | 3225 | - | - | - | 2009 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8895 | 98.2 | 14.1 | 386 | 8896 | done | 1.25 | - | - | 3225 | - | - | - | 2009 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9194 | 56.1 | 13.4 | 401 | 9201 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.12 | 0.045 | 3403 | 657.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9395 | 26.8 | 14.5 | 418 | 9401 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.05 | 0.028 | 1992 | -688.3 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9592 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9593 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9621 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9621 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -8.30 | 7.82 | 0.029 | 116 | 14.8 | 0.77 | 0.048 | 2496 | 1903.9 | 400.08 | 81.75 | 0.059 | 747 | 9.1 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||