prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.93 of 150.00 AH used of 24V (84.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.55 of 100.00 AH used of 10V (82.45% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.25 | - | - | 127 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | -61.45 | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 4.0 | -7.8 | 8 | 117 | roll | -1.25 | 8.82 | 0.220 | 2418 | 259.8 | 1.90 | 0.075 | 3656 | 611.1 | -219.0 | -12.98 | - | 3278 | -57.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.27 | 26.66 |
| 340 | 89.3 | -32.4 | 29 | 348 | done | -1.25 | - | - | 2418 | - | 1.70 | 0.025 | 2472 | -696.5 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 647 | 190.3 | -27.3 | 45 | 652 | roll | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.88 | 0.055 | 3667 | 635.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 821 | 239.4 | -30.2 | 53 | 828 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.67 | 0.026 | 2502 | -697.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1136 | 331.5 | -26.1 | 69 | 1138 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | - | - | 2501 | - | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 405.0 | -25.9 | 84 | 1442 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.83 | 0.057 | 3668 | 637.7 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1486 | 417.7 | -28.2 | 86 | 1492 | done | -1.25 | 0.12 | 0.152 | 2434 | 283.3 | 1.67 | 0.026 | 2497 | -701.2 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.70 | - |
| 1807 | 492.5 | -21.7 | 102 | 1813 | roll | -1.25 | - | - | 2425 | - | 1.83 | 0.057 | 3668 | 639.9 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1903 | 511.0 | -21.2 | 106 | 1909 | done | -1.25 | - | - | 2426 | - | 1.67 | 0.026 | 2497 | -701.2 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2217 | 579.0 | -20.9 | 122 | 2223 | roll | -1.25 | - | - | 2426 | - | 2.08 | 0.034 | 1100 | -671.6 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2241 | 584.1 | -21.0 | 123 | 2247 | done | -1.25 | - | - | 2415 | - | 2.15 | 0.043 | 2498 | 650.2 | -219.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2566 | 652.8 | -20.8 | 135 | 2567 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 714.8 | -20.0 | 145 | 2871 | roll | -1.25 | - | - | 2405 | - | 1.83 | 0.059 | 3670 | 640.4 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2893 | 714.8 | -20.0 | 145 | 2902 | done | -1.25 | - | - | 2405 | - | 1.67 | 0.026 | 2498 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 3201 | 783.7 | -20.3 | 156 | 3202 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | - | - | 2497 | - | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 843.9 | -19.7 | 166 | 3501 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | - | - | 2497 | - | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 902.0 | -19.3 | 176 | 3801 | done | -1.25 | - | - | 2405 | - | - | - | 2497 | - | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 958.2 | -18.3 | 186 | 4101 | done | -1.25 | - | - | 2405 | - | - | - | 2497 | - | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4188 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4193 | 974.9 | -18.4 | 189 | 4537 | done | -0.20 | 1.08 | 0.116 | 2768 | 336.1 | - | - | 2009 | - | - | 335.02 | 0.754 | 2377 | -2.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 24.51 |
| 4540 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4540 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4542 | 994.7 | - | 199 | 4784 | roll | 1.25 | 1.25 | 0.042 | 3255 | 389.6 | 2.30 | 0.041 | 609 | -608.7 | 219.0 | 232.62 | 0.904 | 1476 | -3.9 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.86 | 24.17 |
| 4811 | 959.3 | 21.1 | 209 | 4818 | done | 1.25 | - | - | 3256 | - | 2.25 | 0.037 | 2002 | 619.1 | 219.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 5131 | 871.3 | 26.3 | 220 | 5133 | done | 1.25 | - | - | 3255 | - | - | - | 2002 | - | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5431 | 793.4 | 25.5 | 230 | 5432 | done | 1.25 | - | - | 3256 | - | - | - | 2002 | - | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | 721.0 | 22.7 | 240 | 5733 | done | 1.25 | - | - | 3255 | - | - | - | 2002 | - | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 649.9 | 24.6 | 250 | 6037 | roll | 1.25 | - | - | 3267 | - | 2.15 | 0.042 | 609 | -647.9 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6070 | 641.3 | 24.8 | 251 | 6076 | done | 1.25 | 0.12 | 0.170 | 3235 | -266.7 | 2.12 | 0.035 | 2019 | 665.1 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.53 | - |
| 6390 | 571.2 | 20.1 | 264 | 6391 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | - | - | 2019 | - | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 510.0 | 20.5 | 279 | 6695 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.17 | 0.043 | 607 | -650.7 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6777 | 492.8 | 20.6 | 283 | 6783 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.034 | 1999 | 669.2 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7098 | 431.4 | 18.5 | 299 | 7104 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.20 | 0.050 | 3411 | 641.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7221 | 408.6 | 21.1 | 304 | 7230 | done | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.10 | 0.031 | 1998 | -672.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7526 | 341.4 | 21.0 | 320 | 7533 | roll | 1.25 | - | - | 3270 | - | 2.12 | 0.044 | 606 | -656.6 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7555 | 336.1 | 21.4 | 321 | 7561 | done | 1.25 | 0.12 | 0.170 | 3238 | -266.7 | 2.08 | 0.034 | 2000 | 670.2 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.64 | - |
| 7875 | 276.0 | 18.8 | 337 | 7881 | roll | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.17 | 0.048 | 3408 | 648.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7950 | 263.2 | 18.9 | 340 | 7956 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.10 | 0.030 | 1991 | -674.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8264 | 200.7 | 17.0 | 356 | 8271 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.20 | 0.048 | 3403 | 641.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8501 | 162.9 | 16.1 | 367 | 8508 | done | 1.25 | - | - | 3260 | - | 2.08 | 0.028 | 1994 | -677.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 8817 | 111.8 | 16.2 | 383 | 8823 | roll | 1.25 | - | - | 3260 | - | 2.17 | 0.047 | 3403 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8846 | 107.6 | 16.5 | 384 | 8853 | done | 1.25 | 0.12 | 0.165 | 3238 | -183.3 | 2.08 | 0.029 | 1993 | -677.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.69 | - |
| 9167 | 57.0 | 15.3 | 400 | 9174 | roll | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.10 | 0.043 | 609 | -659.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9185 | 57.0 | 15.3 | 400 | 9193 | done | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.08 | 0.034 | 2006 | 671.6 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9497 | 13.1 | 11.7 | 438 | 9505 | roll | 1.25 | - | - | 3261 | - | 2.15 | 0.043 | 605 | -651.6 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 9573 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9573 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9580 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9580 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.36 | 8.12 | 0.046 | 114 | 14.0 | 2.92 | 0.036 | 2498 | 678.8 | 400.08 | 82.22 | 0.060 | 748 | 9.1 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||